Overview
SteadyWin GIM4305-10 ग्रहणीय घटक मोटर एक संकुचित ग्रहणीय घटक मोटर है जिसमें एकीकृत SDC101 ड्राइवर और CAN संचार है। सटीक क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया, यह इकाई 24V (12-36V रेंज) के नाममात्र वोल्टेज पर कार्य करती है, 48W की शक्ति प्रदान करती है, और 10:1 कमी के बाद 1 N·m (स्टॉल टॉर्क 3.47 N·m) का नाममात्र टॉर्क प्रदान करती है। GIM4305-10 को IP54 रेट किया गया है और यह 14-बिट एन्कोडर और अलग एन्कोडर कनेक्शन का समर्थन करता है; कस्टम ब्रेक समर्थन उपलब्ध है। अंतर्निहित सुरक्षा में अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज और अधिक लोड निगरानी शामिल हैं।
ग्राहक सेवा और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें: support@rcdrone.top या पर जाएं https://rcdrone.top/.
मुख्य विशेषताएँ
- ग्रहणीय गियर घटक, बढ़ी हुई आउटपुट टॉर्क और स्थिति नियंत्रण के लिए 10:1 अनुपात।
- नेटवर्क नियंत्रण के लिए CAN संचार के साथ एकीकृत SDC101 ड्राइवर।
- कमी के बाद नाममात्र गति 300 RPM, अधिकतम 366 RPM।
- एन्कोडर: 14-बिट अंतर्निहित, अलग एन्कोडर इनपुट का समर्थन करता है।
- संक्षिप्त लिफाफा Ø53×26 मिमी और कम द्रव्यमान (ड्राइवर के बिना 140 ग्राम; ड्राइवर के साथ 150 ग्राम)।
- यांत्रिक रेटिंग: अधिकतम अक्षीय लोड 125N, अधिकतम रेडियल लोड 500N, गियर बैकलैश 15 आर्कमिन।
- संचालन तापमान सीमा -20°C से +80°C और ध्वनिक शोर <60 dB।
- रिड्यूसर गियर सामग्री: ALU या स्टील। कस्टम ब्रेक समर्थन उपलब्ध है।
विशेषताएँ
| मॉडल | GIM4305-10 |
| ड्राइवर मॉडल | SDC101 |
| नाममात्र वोल्टेज | 24V (12-36V सीमा) |
| शक्ति | 48W |
| नाममात्र टॉर्क (कमी के बाद) | 1 N·m |
| स्टॉल टॉर्क | 3.47 N·m |
| नाममात्र गति (कमी के बाद) | 300 RPM |
| अधिकतम गति (कमी के बाद) | 366 RPM |
| नाममात्र धारा | 2A |
| स्टॉल धारा | 5.6A |
| फेज प्रतिरोध | 1.15 Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.41 mH |
| गति स्थिरांक | 15.25 rpm/v |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.62 N·m/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 14 जोड़ी |
| गियर अनुपात | 10:1 |
| गियर प्रकार | प्लैनेटरी |
| रिड्यूसर गियर सामग्री | ALU या स्टील |
| रिड्यूसर गियर बैकलैश | 15 आर्कमिन |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) | 140 ग्राम |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) | 150 ग्राम |
| आकार (ड्राइवर के बिना) | Ø53×26 मिमी |
| आकार (ड्राइवर के साथ) | Ø53×26 मिमी |
| अधिकतम अक्षीय लोड | 125 N |
| अधिकतम रेडियल लोड | 500 N |
| शोर | <60 dB |
| संचार | CAN |
| दूसरा एन्कोडर | नहीं |
| सुरक्षा ग्रेड | IP54 |
| संचालन तापमान | -20°C से +80°C |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14 बिट |
| अलग एन्कोडर समर्थन | हाँ |
| कस्टम ब्रेक समर्थन | हाँ |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट और रोबोटिक जोड़ों
- रोबोटिक हाथ और क्रियान्वयन मॉड्यूल
- एक्सोस्केलेटन और पहनने योग्य सहायक उपकरण
- चतुर्भुज रोबोट और पैर के जोड़ों
- AGV ड्राइव मॉड्यूल और मोबाइल रोबोटिक्स
- ओपन-सोर्स रोबोट परियोजनाएँ (e.g., Pupper V3 एकीकरण)
हस्तनिर्देश
विवरण

SteadyWin GIM43/35 मोटर PCB आरेख कनेक्शन, आयाम, और घटकों—एनकोडर, चरण तार, तापमान सेंसर, बैटरी इनपुट, डिबग पोर्ट—12–36V और 0–15A करंट पर काम कर रहा है।

GIM4305-10SHS मोटर स्थापना के लिए तकनीकी आरेख आयाम, थ्रेड स्पेक्स, स्क्रू-लंबाई चेतावनियाँ जो क्षति से बचने के लिए हैं, और फ्रंट कवर के साथ और बिना कॉन्फ़िगरेशन दिखाता है।
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