SteadyWin GIM4310-10 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर 55W 24V 10:1 गियरबॉक्स CAN एन्कोडर IP54

अवलोकन

SteadyWin GIM4310-10 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर एक संक्षिप्त, एकीकृत ड्राइव समाधान है जिसे उन्नत मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट और मोबाइल रोबोटिक प्लेटफार्मों में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 10:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स को एक सर्वो मोटर, एन्कोडर और CAN संचार इंटरफेस के साथ मिलाकर स्थिर टॉर्क, सटीक स्थिति और मांगलिक रोबोटिक वातावरण में विश्वसनीय संचालन प्रदान करता है।

24 V पर 55 W की नाममात्र शक्ति और कमी के बाद 150 rpm की नाममात्र आउटपुट गति के साथ, यह ग्रहणीय घटक मोटर गति, टॉर्क और आकार कारक के बीच एक आदर्श संतुलन प्रदान करता है, जिससे यह स्थान-सीमित रोबोटिक जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स के लिए उपयुक्त बनता है।

मुख्य विशेषताएँ

• उच्च-सटीक ग्रहणीय कमी – 10:1 अनुपात और 15 आर्कमिन बैकलैश के साथ ग्रहणीय गियर संरचना के लिए चिकनी, सटीक गति नियंत्रण।
• व्यापक वोल्टेज अनुकूलता – 12–40 V इनपुट रेंज के साथ मानक 24 V संचालन, विभिन्न प्रकार के रोबोट पावर सिस्टम का समर्थन करता है।
• इष्टतम गति–टॉर्क संयोजन – 0.96 N*m/A का टॉर्क स्थिरांक, 150 rpm की मानक गति और कमी के बाद 228 rpm की अधिकतम गति।
• संक्षिप्त, स्थान-कुशल डिज़ाइन – D53 x 32 मिमी फॉर्म फैक्टर (ड्राइवर के साथ या बिना) तंग रोबोटिक जोड़ों और तंत्रों में आसान एकीकरण के लिए।
• एकीकृत संवेदन और नियंत्रण – सटीक फीडबैक और सरल मल्टी-एक्सिस नेटवर्क नियंत्रण के लिए 14-बिट एन्कोडर और CAN संचार।
• मजबूत यांत्रिक क्षमता – स्टील ग्रह गियर्स, 125 N तक की अक्षीय लोड और 500 N तक की रेडियल लोड, और IP54 सुरक्षा ग्रेड।
• सर्वांगीण सुरक्षा तंत्र – अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज और ओवरलोड सुरक्षा रोबोट सिस्टम की रक्षा करने और सेवा जीवन को बढ़ाने में मदद करती है।
• लचीला प्रणाली एकीकरण – अनुप्रयोग-विशिष्ट डिज़ाइन के लिए अलग एन्कोडर और कस्टम ब्रेक विकल्पों का समर्थन करता है।

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ और मैनिपुलेटर
• एक्सोस्केलेटन सिस्टम
• चतुष्पाद और पैरों वाले रोबोट
• AGV और मोबाइल रोबोटिक वाहन
• ARU और अन्य आर्टिकुलेटेड रोबोटिक यूनिट

अनुप्रयोग इंजीनियरिंग समर्थन, एकीकरण मार्गदर्शन या GIM4310-10 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर के बारे में आदेश-संबंधित प्रश्नों के लिए, कृपया संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

हस्तनिर्देश &और डाउनलोड

• SteadyWin_GIM4310_10.stp (3D CAD मॉडल)
• 4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf (स्थापना चित्र)
• GIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf (ब्रेक स्थापना चित्र)