• SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planetary Reducer, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Gear, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor Planetary Reducer, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 Gear, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36: 55W robot motor reducer, 7.38N·m torque, 36:1 ratio, CAN interface, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36 robot motor planetary reducer specs listed
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, Black circular device with multicolored wires and mounting holes
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, SteadyWin GIM4310-36: 55W motor, 7.38N·m torque, 36:1 ratio, CAN interface, IP54-rated planetary reducer.
  • SteadyWin GIM4310-36 Robot Motor, Black cylindrical motor with planetary reducer, 55W, 7.38 N·m torque, 36:1 gear ratio, CAN interface, and IP54 rating.
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SteadyWin GIM4310-36 रोबोट मोटर प्लैनेटरी रिड्यूसर, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 गियर, CAN, IP54

SteadyWin GIM4310-36 रोबोट मोटर प्लैनेटरी रिड्यूसर, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 गियर, CAN, IP54

SteadyWin

$114.00 USD
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Overview

SteadyWin GIM4310-36 ग्रहणीय घटक मोटर एक संकुचित रोबोट मोटर है जिसे मोबाइल और स्थिर रोबोटिक सिस्टम में सटीक, उच्च-टॉर्क क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। 36:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स, 55 W रेटेड पावर, CAN संचार और IP54 सुरक्षा के साथ, यह मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन और ARU रोबोट के लिए उपयुक्त है जहाँ विश्वसनीय और पुनरावृत्त गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

  • रोबोट मोटर जिसमें ग्रहणीय घटक (36:1 गियर अनुपात) है, जो कम गति पर उच्च आउटपुट टॉर्क प्रदान करता है।
  • नाममात्र टॉर्क 7.38 N·m और स्टॉल टॉर्क 20.16 N·m कमी के बाद।
  • नाममात्र आउटपुट गति 41 RPM (अधिकतम 63 RPM) कमी के बाद।
  • व्यापक इनपुट रेंज 12–36 V DC (नाममात्र 24 V), रेटेड पावर 55 W।
  • 15 आर्कमिन बैकलैश के साथ स्टील ग्रहणीय गियर्स स्थिर संचरण के लिए।
  • CAN संचार इंटरफेस और 14 बिट एन्कोडर फीडबैक।
  • IP54 सुरक्षा ग्रेड और संचालन तापमान -20 °C से +80 °C तक।
  • संक्षिप्त 55 मिमी व्यास आकार, कम शोर < 60 dB।
  • कस्टम ब्रेक का समर्थन करता है और 500 N रेडियल और 125 N अक्षीय लोड तक संभालता है।

तकनीकी सहायता, अनुकूलन और बिक्री के बाद सेवा के लिए, कृपया संपर्क करें https://rcdrone.top/ या support@rcdrone.top।

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर मान
मॉडल GIM4310-36
ड्राइवर मॉडल SDC101
मानक वोल्टेज 24 V (12–36 V रेंज)
शक्ति 55 W
मानक टॉर्क 7.38 N·m
स्टॉल टॉर्क 20.16 N·m
कम करने के बाद मानक गति 41 RPM
कम करने के बाद अधिकतम गति 63 RPM
मानक करंट 2.3 A
स्टॉल करंट 6.8 A
फेज रेजिस्टेंस 1.89 ओम
फेज इंडक्टेंस 0.75 mH
स्पीड कॉन्स्टेंट 2.63 rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट 3.46 N·m/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या 14 जोड़े
गियर अनुपात 36:1
गियर प्रकार प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री स्टील
रिड्यूसर गियर बैकलैश 15 आर्कमिन
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) 300 ग्राम
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) 310 ग्राम
आकार (ड्राइवर के बिना) 55 मिमी व्यास × 40 मिमी लंबाई
आकार (ड्राइवर के साथ) 55 मिमी व्यास × 47 मिमी लंबाई
अधिकतम अक्षीय लोड 125 N
अधिकतम रेडियल लोड 500 N
शोर < 60 dB
संचार CAN
दूसरा एन्कोडर नहीं
सुरक्षा ग्रेड IP54
संचालन तापमान -20 °C से +80 °C
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14 बिट
अलग एन्कोडर समर्थन नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थन हाँ

हस्तनिर्देश &और डाउनलोड

SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D मॉडल

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