SteadyWin GIM6010-36 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-बिट एन्कोडर

अवलोकन

SteadyWin GIM6010-36 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर एक संक्षिप्त, उच्च-टॉर्क ड्राइव यूनिट है जिसे मांग वाले रोबोटिक गति अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। 36:1 स्टील ग्रहणीय गियरबॉक्स, 18 N.m नाममात्र आउटपुट टॉर्क, 14-बिट एन्कोडर फीडबैक, और IP54 सुरक्षा के साथ, यह मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV प्लेटफार्मों, और अन्य उन्नत रोबोटिक सिस्टम के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

शक्तिशाली और लचीला प्रदर्शन

12-56 V इनपुट रेंज (48 V और 24 V नाममात्र विकल्प) में संचालन का समर्थन करता है, जिसमें कमी के बाद 50-97 rpm की आउटपुट गति रेंज होती है, जो मिलान किए गए ड्राइवर (SDC102 या SDC301) पर निर्भर करती है। यह मोटर को विभिन्न रोबोट मोटर सिस्टम आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित करने की अनुमति देता है।

उच्च टॉर्क आउटपुट

18 N.m नाममात्र टॉर्क प्रदान करता है, जिसमें स्टॉल टॉर्क 41-45 N.m तक होता है। टॉर्क स्थिरांक 0.68-4 है।38 N.m/A (कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर) भारी लोड और कम गति की स्थितियों में मजबूत प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

उच्च शक्ति घनत्व और कॉम्पैक्ट आकार

रेटेड पावर 192-221 W है, जो 76 x 45.50 मिमी (ड्राइवर के बिना) और 76 x 56.50 मिमी (ड्राइवर के साथ) के कॉम्पैक्ट आवास में है, मोटर का वजन 546 ग (ड्राइवर के बिना) से लेकर 574 ग (ड्राइवर के साथ) तक है। उच्च शक्ति घनत्व और कॉम्पैक्ट आकार का यह संयोजन एकीकृत रोबोटिक जोड़ों में स्थान के उपयोग और प्रणाली की चपलता को अधिकतम करने में मदद करता है।

रोबोटिक्स के लिए सटीक इंजीनियरिंग

15 आर्कमिन बैकलैश, 14 पोल जोड़े, और 14-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन के साथ 36:1 स्टील ग्रहणीय रिड्यूसर सटीक स्थिति निर्धारण और सुचारू गति नियंत्रण प्रदान करता है। इसे रोबोटिक जोड़ों, यांत्रिक कुत्ते के जोड़ों, और अन्य मल्टी-एक्सिस रोबोट तंत्र के लिए इंजीनियर किया गया है, जिन्हें सटीक, दोहराने योग्य गति की आवश्यकता होती है।

स्थायित्व और सुरक्षा

मोटर IP54 सुरक्षा प्रदान करती है, -20°C से +80°C तक के संचालन तापमान रेंज में काम करती है, और 250 N तक के अक्षीय लोड और 1000 N तक के रेडियल लोड के लिए डिज़ाइन की गई है। शोर स्तर 65 dB से नीचे रखा गया है, जो इनडोर और सहयोगात्मक रोबोटिक वातावरण में उपयोग का समर्थन करता है।

नियंत्रण और फीडबैक

CAN और 485 (SDC102) या CAN (SDC301) संचार का समर्थन करता है, दूसरे एन्कोडर का समर्थन (हाँ) और 14-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन के साथ। अलग एन्कोडर का समर्थन नहीं किया गया है, जबकि कस्टम ब्रेक समर्थन उपलब्ध है, जिससे प्रणाली सुरक्षा-क्रिटिकल या पावर-ऑफ होल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनती है।

तकनीकी सहायता, एकीकरण सलाह, या थोक आदेश पूछताछ के लिए, कृपया ग्राहक सेवा से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top।

अनुप्रयोग परिदृश्य

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ और सहयोगी रोबोट जोड़ों
• एक्सोस्केलेटन और पहनने योग्य रोबोटिक सिस्टम
• चतुर्भुज रोबोट और यांत्रिक कुत्ते के जोड़ों
• एजीवी वाहन और मोबाइल रोबोट ड्राइव मॉड्यूल
• एआरयू रोबोट और अन्य मल्टी-एक्सिस रोबोटिक प्लेटफार्म

विशेषताएँ

• SteadyWin_GIM6010-36_स्थापना_आरेख।stp
• GIM6010-36_स्थापना_चित्र
• GIM6010-36_ब्रेक_के_साथ_स्थापना_चित्र