• SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
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SteadyWin GIM6010-48 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर — 48:1 प्लैनेटरी गियर, IP54, CAN & टाइप-C, 30 N.M नोमिनल

SteadyWin GIM6010-48 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर — 48:1 प्लैनेटरी गियर, IP54, CAN & टाइप-C, 30 N.M नोमिनल

SteadyWin

$156.00 USD
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Overview

SteadyWin GIM6010-48 ग्रहणीय घटक मोटर एक रोबोट मोटर है जिसे रोबोटिक सिस्टम में सटीक संयुक्त क्रियान्वयन और गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। GIM6010-48 एक दो-चरण 48:1 ग्रहणीय घटक को ब्रशलेस मोटर प्लेटफ़ॉर्म और एकीकृत एन्कोडर विकल्पों के साथ मिलाता है ताकि रोबोटिक हाथों, मानवाकार रोबोटों और मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क आउटपुट प्रदान किया जा सके।

मुख्य विशेषताएँ

  • 48:1 दो-चरण ग्रहणीय गियर घटक जिसमें स्टील के गियर्स और 15 आर्कमिन बैकलैश है।
  • दो ड्राइवर वैरिएंट समर्थित: SDC104 और SDC215 (विभिन्न शक्ति और गति/वर्तमान रेटिंग)।
  • व्यापक नाममात्र वोल्टेज: 24 V (12–56 V रेंज में कार्य करता है)।
  • एकीकृत संचार: CAN और टाइप-C इंटरफेस।
  • दूसरा एन्कोडर मौजूद; एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन विकल्प विनिर्देशों में सूचीबद्ध हैं।
  • सुरक्षा ग्रेड IP54 और संचालन तापमान रेंज -20°C से +80°C।
  • कस्टम ब्रेक समर्थन उपलब्ध है।

बिक्री और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें: support@rcdrone.top या आदेश देने और सहायता के लिए https://rcdrone.top/ पर जाएं।

विशेषताएँ

&14Bit
पैरामीटर SDC104 SDC215
मॉडल GIM6010-48 GIM6010-48
ड्राइवर मॉडल SDC104 SDC215
मानक वोल्टेज 24 V (12-56V रेंज) 24 V (12-56V रेंज)
शक्ति 252W 156W
मानक टॉर्क 30 N.M 27 N.M
स्टॉल टॉर्क 66 N.M 55.9 N.M
कम करने के बाद नाममात्र गति 20 RPM 38 RPM
कम करने के बाद अधिकतम गति 70 RPM 49 RPM
नाममात्र वर्तमान 10.5 A 6.5 A
स्टॉल वर्तमान 23.4 A 13.5 A
फेज प्रतिरोध 0.42 ओम 0.42 ओम
फेज इंडक्टेंस 0.34 mH 0.34 mH
गति स्थिरांक 2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
टॉर्क स्थिरांक 2.82 N.M/A 4.53 N.M/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या 14 जोड़ी 14 जोड़ी
गियर अनुपात 48:1 48:1
गियर प्रकार प्लैनेटरी प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री स्टील स्टील
रिड्यूसर गियर बैकलैश 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) 759 ग्राम 759 ग्राम
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) 776 ग्राम 776 ग्राम
आकार (ड्राइवर के बिना) D80*56.5 मिमी D80*56.5 मिमी
आकार (ड्राइवर के साथ) D80*67.5 मिमी D80*67.5 मिमी
अधिकतम अक्षीय लोड 225 एन 225 एन
अधिकतम रेडियल लोड 900 एन 900 एन
शोर <60 dB <60 dB
संवाद CAN & टाइप-C CAN & टाइप-C
दूसरा एन्कोडर हाँ हाँ
सुरक्षा ग्रेड IP54 IP54
संचालन तापमान -20°C से +80°C -20°C से +80°C
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 16Bit
अलग एन्कोडर समर्थन नहीं नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थन हाँ हाँ

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ और जॉइंट मॉड्यूल
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV (स्वचालित मार्गदर्शित वाहन) ड्राइव और स्टीयरिंग मॉड्यूल
  • ARU रोबोट और अन्य सटीक गति प्रणाली

हस्तनिर्देश

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