• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
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SteadyWin GIM6010-6 प्लैनेटरी रिड्यूसर मोटर — 6:1 गियर अनुपात, IP54, 14-बिट एन्कोडर, डाय76x24/35 मिमी, 3.3 N.M नोमिनल

SteadyWin GIM6010-6 प्लैनेटरी रिड्यूसर मोटर — 6:1 गियर अनुपात, IP54, 14-बिट एन्कोडर, डाय76x24/35 मिमी, 3.3 N.M नोमिनल

SteadyWin

$120.00 USD
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Overview

SteadyWin GIM6010-6 ग्रहणीय घटक मोटर एक संकुचित रोबोट मोटर है जिसे एम्बेडेड रोबोटिक और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। GIM6010-6 एक 6:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स (स्टील गियर्स, वैक्यूम नाइट्रोजन-उपचारित) को एकीकृत ब्रशलेस मोटर और एन्कोडर के साथ मिलाता है ताकि एक छोटे आकार में सटीक स्थिति फीडबैक और निरंतर टॉर्क प्रदान किया जा सके।

यह उत्पाद तीन फैक्ट्री कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है (प्रति-भिन्न मानों के लिए तकनीकी विशिष्टताओं को देखें)। सामान्य उपयोग के मामले में मानवाकार रोबोटों, रोबोटिक हाथों, एक्सोस्केलेटन और स्वायत्त मार्गदर्शित वाहनों के लिए संयुक्त ड्राइव शामिल हैं जहां संकुचित आकार, एकीकृत एन्कोडर और संरक्षित गियरबॉक्स की आवश्यकता होती है।

ग्राहक सेवा और आदेश सहायता के लिए संपर्क करें: https://rcdrone.top/ या support@rcdrone.top.

मुख्य विशेषताएँ

  • 6:1 गियर अनुपात और स्टील गियर्स के साथ ग्रहणीय घटक जो बेहतर ताकत और स्थायित्व के लिए वैक्यूम नाइट्रोजन प्रक्रिया द्वारा उपचारित हैं।
  • एकीकृत एन्कोडर: 14-बिट रिज़ॉल्यूशन के साथ दूसरा एन्कोडर समर्थन।
  • संक्षिप्त आयाम: मोटर शरीर व्यास76 x 24 मिमी (ड्राइवर के बिना); व्यास76 x 35 मिमी (ड्राइवर के साथ)।
  • सुरक्षा ग्रेड IP54; संचालन तापमान -20°C से +80°C।
  • कम बैकलैश: 15 आर्कमिन; शोर <60 dB।
  • संचार: CAN और RS-485 (वेरिएंट के अनुसार भिन्न)।
  • कस्टम ब्रेक समर्थन उपलब्ध है।

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV (स्वायत्त मार्गदर्शित वाहन) ड्राइव
  • ARU रोबोट और सटीक स्वचालन उपकरण

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर वेरिएंट A (SDC102) वेरिएंट B (SDC102) वेरिएंट C (SDC301)
मॉडल GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
ड्राइवर मॉडल SDC102 SDC102 SDC301
नाममात्र वोल्टेज 24 V (12-36 V रेंज) 48 V (12-56 V रेंज) 24 V (12-36 V रेंज)
शक्ति 233 W 221 W 96 W
नाममात्र टॉर्क 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
स्टॉल टॉर्क 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
कमी के बाद नाममात्र गति 130 RPM 513 RPM 300 RPM
कमी के बाद अधिकतम गति 450 RPM 580 RPM 400 RPM
नाममात्र वर्तमान 9.7 A 4.6 A 4 A
स्टॉल वर्तमान 23.53 A 9.3 A 13.24 A
फेज प्रतिरोध 0.55 ओम 0.55 ओम 0.55 ओम
फेज इंडक्टेंस 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
गति स्थिरांक 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या 14 जोड़ी 14 जोड़ी 14 जोड़ी
गियर अनुपात 6:1 6:1 6:1
गियर प्रकार प्लैनेटरी प्लैनेटरी प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री स्टील (वैक्यूम नाइट्रोजन-उपचारित) स्टील (वैक्यूम नाइट्रोजन-उपचारित) स्टील (वैक्यूम नाइट्रोजन-उपचारित)
रिड्यूसर गियर बैकलैश 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) 289 ग्राम 289 ग्राम 289 ग्राम
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) 318 ग्राम 318 ग्राम 318 ग्राम
आकार (ड्राइवर के बिना) डाय76 x 24 मिमीDia76 x 24 मिमी Dia76 x 24 मिमी
आकार (ड्राइवर के साथ) Dia76 x 35 मिमी Dia76 x 35 मिमी Dia76 x 35 मिमी
अधिकतम अक्षीय लोड 200 N 200 N 200 N
अधिकतम रेडियल लोड 800 N 800 N 800 N
शोर <60 dB <60 dB <60 dB
संचार CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
दूसरा एन्कोडर हाँ हाँ हाँ
सुरक्षा ग्रेड IP54 IP54 IP54
संचालन तापमान -20°C से +80°C -20°C से +80°C-20°C से +80°C
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट 14-बिट 14-बिट
अलग एन्कोडर समर्थन नहीं नहीं नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थन हाँ हाँ हाँ

हस्तनिर्देश

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_स्थापना_चित्र.pdf

नोट्स

सभी संख्यात्मक मान और विविधता विकल्प निर्माता विनिर्देशन तालिका से लिए गए हैं। उस विविधता (ड्राइवर और नाममात्र वोल्टेज) का चयन करें जो प्रणाली के वोल्टेज और संचार आवश्यकताओं से मेल खाता है।

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