SteadyWin GIM6010-8 प्लैनेटरी रिड्यूसर मोटर — 252W, 8:1 प्लैनेटरी गियर, 5 N*m नाममात्र टॉर्क, CAN & टाइप-C, रोबोटिक्स के लिए IP54

अवलोकन

SteadyWin GIM6010-8 ग्रहणीय घटक मोटर एक संकुचित, एकीकृत घटक मोटर असेंबली है जो रोबोटिक्स और स्वचालित प्रणालियों के लिए है। यह इकाई 8:1 ग्रहणीय घटक को एक ब्रशलेस मोटर के साथ जोड़ती है और एकीकृत ड्राइवर संचालन (SDC104) का समर्थन करती है, जो 252W निरंतर शक्ति, 5 N*m नाममात्र टॉर्क और CAN और Type-C के माध्यम से संचार प्रदान करती है।

मुख्य विशेषताएँ

• एकीकृत ग्रहणीय घटक (गियर अनुपात 8:1) स्टील गियर्स और 15 आर्कमिन बैकलैश के साथ।
• ड्राइवर मॉडल: SDC104 (CAN और Type-C संचार का समर्थन करता है)।
• नाममात्र वोल्टेज 24V (ऑपरेटिंग रेंज 12–56V); नाममात्र शक्ति 252W।
• नाममात्र टॉर्क 5 N*m, स्टॉल टॉर्क 11 N*m; कमी के बाद नाममात्र गति 120 RPM, अधिकतम 420 RPM।
• एन्कोडर: 16 बिट रिज़ॉल्यूशन; दूसरा एन्कोडर उपलब्ध; अलग एन्कोडर समर्थन: नहीं।
• संचालन तापमान सीमा -20°C से +80°C और सुरक्षा रेटिंग IP54।
• यांत्रिक लोड: अधिकतम अक्षीय 200 N, अधिकतम रेडियल 800 N; शोर <60 dB।
• कस्टम ब्रेक समर्थन: हाँ।

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

• 6010-8 स्थापना Diagram.pdf
• 6010-8 ब्रेक माउंटिंग आयाम Drawing.pdf
• 6010-8 आउटपुट शाफ्ट माउंटिंग आयाम Drawing.pdf
• 6010-8 बिना ड्राइव कवर (PDF)
• SteadyWin_GIM6010_8.stp
• SteadyWin_GIM6010_8No_housing.stp