• SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 high torque CAN RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 communication.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 support.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black device labeled ST1.4 with ports for power, CAN, RS485, UART; designed for high-torque robotics.
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SteadyWin GIM8108-36 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर 36:1, 192W/120W, 48V/24V, हाई-टॉर्क, CAN & RS485

SteadyWin GIM8108-36 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर 36:1, 192W/120W, 48V/24V, हाई-टॉर्क, CAN & RS485

SteadyWin

$204.00 USD
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Overview

SteadyWin GIM8108-36 ग्रहणीय घटक मोटर एक उच्च-टॉर्क रोबोट मोटर है जो 36:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स, 14-बिट एन्कोडर फीडबैक और सटीक गति नियंत्रण के लिए मजबूत यांत्रिक डिज़ाइन को जोड़ती है। दो ड्राइवर विकल्पों (SDC103 और SDC303) के साथ, यह 24–48 V आपूर्ति रेंज को कवर करती है, जो 192W तक की शक्ति, उच्च स्टॉल टॉर्क और मांग वाले रोबोटिक जोड़ों और ड्राइव मॉड्यूल के लिए कम बैक्लैश प्रदर्शन प्रदान करती है।

मुख्य विशेषताएँ

  • रोबोट मोटर जिसमें एकीकृत 36:1 ग्रहणीय घटक और उच्च टॉर्क संचरण के लिए स्टील गियर्स हैं।
  • दो विद्युत कॉन्फ़िगरेशन: 48 V (SDC103) तक 192W और 24 V (SDC303) तक 120W।
  • भारी-भार अनुप्रयोगों के लिए नाममात्र टॉर्क 35.1 N.M और स्टॉल टॉर्क 109.5 N.M तक।
  • सटीक स्थिति और गति नियंत्रण के लिए कमी के बाद कम आउटपुट गति (नाममात्र 48–51 RPM, अधिकतम 56–60 RPM)।
  • 14-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन के साथ दूसरे एन्कोडर का समर्थन (कोई अलग बाहरी एन्कोडर समर्थन नहीं)।
  • बेहतर स्थिति सटीकता के लिए 15 आर्कमिन का ग्रहणीय रिड्यूसर बैकलैश।
  • 250 N अधिकतम अक्षीय लोड और 1000 N अधिकतम रेडियल लोड के साथ यांत्रिक मजबूती।
  • संरक्षण ग्रेड IP54 और संचालन तापमान सीमा -20°C से +80°C।
    • &सिस्टम एकीकरण के लिए CAN & 485 (SDC103) या CAN (SDC303) के माध्यम से संचार।
  • शोर स्तर <65 dB शोर-संवेदनशील वातावरण में उपयोग के लिए।

तकनीकी सहायता, एकीकरण प्रश्नों या थोक पूछताछ के लिए, कृपया संपर्क करें support@rcdrone.top or यात्रा करें https://rcdrone.top/।

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

विशेषताएँ

पैरामीटर मान (SDC103 ड्राइवर) मान (SDC303 ड्राइवर)
मॉडल GIM8108-36 GIM8108-36
ड्राइवर मॉडल SDC103 SDC303
मानक वोल्टेज 48 V (24–48 V रेंज) 24 V (15–48 V रेंज)
शक्ति 192W 120W
मानक टॉर्क 32.76 N.M 35.1 N.M
स्टॉल टॉर्क 109.5 N.M 102.9 N.M
कम करने के बाद नाममात्र गति 51 RPM 48 RPM
कम करने के बाद अधिकतम गति 60 RPM 56 RPM
नाममात्र वर्तमान 4 A 9.2 A
स्टॉल वर्तमान 19.8 A 34.1 A
फेज प्रतिरोध 0.22 ओम 0.22 ओम
फेज इंडक्टेंस 0.21 mH 0.21 mH
गति स्थिरांक 1.25 rpm/V 2.33 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक 7.32 N.M/A 3.86 N.M/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या 21 जोड़ी 21 जोड़ी
गियर अनुपात 36:1 36:1
गियर प्रकार प्लैनेटरी प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री स्टील स्टील
रिड्यूसर गियर बैकलैश 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) 720 ग्राम 720 ग्राम
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) 760 ग्राम 760 ग्राम
आकार (ड्राइवर के बिना) 96 मिमी x 44.5 मिमी 96 मिमी x 44.5 मिमी
आकार (ड्राइवर के साथ) 96 मिमी x 57 मिमी 96 मिमी x 57 मिमी
अधिकतम अक्षीय लोड 250 एन 250 एन
अधिकतम रेडियल लोड 1000 एन 1000 एन
शोर <65 dB <65 dB
संचार CAN & 485 CAN
दूसरा एन्कोडर हाँ हाँ
सुरक्षा ग्रेड IP54 IP54
संचालन तापमान -20°C से +80°C -20°C से +80°C
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14Bit 14Bit
अलग एन्कोडर समर्थन नहीं नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थनYES YES

हस्तनिर्देश

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