SteadyWin GIM8108-48 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर 48V/36V 48:1 गियरबॉक्स CAN टाइप-C 45N.M 14बिट एन्कोडर
SteadyWin GIM8108-48 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर 48V/36V 48:1 गियरबॉक्स CAN टाइप-C 45N.M 14बिट एन्कोडर
SteadyWin
नियमित रूप से मूल्य
$180.00 USD
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विक्रय कीमत
$180.00 USD
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प्रति
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अवलोकन
SteadyWin GIM8108-48 ग्रहणीय रिड्यूसर मोटर एक कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क रोबोट मोटर है जिसमें एक एकीकृत 48:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स और 14-बिट एन्कोडर है, जिसे मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहनों और ARU रोबोटों में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह दो ड्राइवर विकल्प (SDC104 और SDC215) का समर्थन करता है, CAN और टाइप-C संचार प्रदान करता है, और मांग वाले रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए IP54 सुरक्षा प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 48:1 गियर अनुपात और स्टील गियर्स के साथ उच्च-आउटपुट ग्रहणीय रिड्यूसर रोबोट मोटर
- नाममात्र टॉर्क 45 N.M, स्टाल टॉर्क लगभग 132 N.M
- दो ड्राइवर कॉन्फ़िगरेशन: SDC104 (48 V, 336 W) और SDC215 (36 V, 191 W)
- सटीक रोबोट गति के लिए निम्न गति, उच्च टॉर्क आउटपुट (18 RPM या 32 RPM नाममात्र कमी के बाद)
- एकीकृत 14-बिट एन्कोडर के साथ दूसरा एन्कोडर समर्थन (बिल्ट-इन)
- लचीली संचार और कॉन्फ़िगरेशन के लिए CAN और टाइप-C इंटरफेस
- IP54 सुरक्षा ग्रेड और संचालन तापमान सीमा -20°C से +80°C
- संक्षिप्त आकार (Ø92*62mm / Ø92*73mm) और कम शोर स्तर <60 dB
- कस्टम ब्रेक समाधानों का समर्थन करता है और 225 N अक्षीय और 900 N रेडियल लोड तक संभालता है
विशेषताएँ
| पैरामीटर | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| मॉडल | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| ड्राइवर मॉडल | SDC104 | SDC215 |
| नाममात्र वोल्टेज | 48 V (24-56 V रेंज) | 36 V (24-40 V रेंज) |
| शक्ति | 336 W | 191 W |
| नाममात्र टॉर्क | 45 N.M | 45 N.M |
| स्टॉल टॉर्क | 132 N.M | 131.6 N.M |
| कम करने के बाद नाममात्र गति | 18 RPM | 32 RPM |
| कम करने के बाद अधिकतम गति | 53 RPM | 40 RPM |
| नाममात्र वर्तमान | 7 A | 5.3 A |
| स्टॉल वर्तमान | 22 A | 20.9 A |
| फेज प्रतिरोध | 0.67 ओम | 0.67 ओम |
| फेज इंडक्टेंस | 0.45 mH | 0.45 mH |
| गति स्थिरांक | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 21 जोड़ी | 21 जोड़ी |
| गियर अनुपात | 48:1 | 48:1 |
| गियर प्रकार | प्लैनेटरी | प्लैनेटरी |
| रिड्यूसर गियर सामग्री | स्टील | स्टील |
| रिड्यूसर गियर बैकलैश | 15 आर्कमिन | 15 आर्कमिन |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) | 762 ग्राम | 762 ग्राम |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) | 780 ग्राम | 780 ग्राम |
| आकार (ड्राइवर के बिना) | Ø92*62 मिमी | Ø92*62 मिमी |
| आकार (ड्राइवर के साथ) | Ø92*73 मिमी | Ø92*73 मिमी |
| अधिकतम अक्षीय लोड | 225 एन | 225 एन |
| अधिकतम रेडियल लोड | 900 N | 900 N |
| शोर | <60 dB | <60 dB |
| संवाद | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| दूसरा एन्कोडर | हाँ | हाँ |
| सुरक्षा ग्रेड | IP54 | IP54 |
| संचालन तापमान | -20°C से +80°C | -20°C से +80°C |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14 बिट | 14 बिट |
| अलग एन्कोडर समर्थन | नहीं | नहीं |
| कस्टम ब्रेक समर्थन | हाँ | हाँ |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
तकनीकी प्रश्नों, एकीकरण मार्गदर्शन, या SteadyWin GIM8108-48 ग्रहणीय रिड्यूसर रोबोट मोटर के संबंध में बिक्री के बाद सेवा के लिए, कृपया ग्राहक समर्थन से https://rcdrone.top/ पर संपर्क करें या ईमेल के माध्यम से support@rcdrone.top पर संपर्क करें।
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