SteadyWin GIM8108-6 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर 48V 192W 6:1 गियरबॉक्स, CAN बस, IP54, 5.46 N m टॉर्क

Overview

SteadyWin GIM8108-6 ग्रहणीय घटक मोटर एक संकुचित, उच्च-टॉर्क रोबोट मोटर है जिसमें एक एकीकृत 6:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स है, जिसे मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका नाममात्र वोल्टेज 48 V (24–56 V रेंज), 192 W रेटेड पावर, CAN संचार, और IP54 सुरक्षा ग्रेड है, जो इसे मांग वाले रोबोटिक्स जोड़ों और मोबाइल रोबोट ड्राइव सिस्टम के लिए उपयुक्त बनाता है, जिन्हें कम बैकलैश, उच्च लोड क्षमता, और विस्तृत तापमान रेंज में स्थिर प्रदर्शन की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

• Y-प्रकार की लपेटन और मेल खाती ड्राइवर मॉडल GDS810 के साथ मॉडल GIM8108-6।
• 6:1 गियर अनुपात और 15 आर्कमिन बैकलैश के साथ एकीकृत स्टील ग्रहणीय घटक सटीक स्थिति के लिए।
• नाममात्र पावर 192 W के साथ 5.46 N m का नाममात्र टॉर्क और 18.25 N m तक का स्टॉल टॉर्क।
• कमी के बाद नाममात्र आउटपुट गति 311 rpm और अधिकतम गति 363 rpm।
• विस्तृत आपूर्ति रेंज: नाममात्र 48 V, 24 V से 56 V तक संचालन।
• नाममात्र करंट 4 A और स्टॉल करंट 19.8 A मजबूत गतिशील प्रतिक्रिया के लिए।
• इलेक्ट्रिकल विशेषताओं में चरण प्रतिरोध 0.73 ओम, चरण प्रेरण 0.49 mH, गति स्थिरांक 7.56 rpm/V, और टॉर्क स्थिरांक 1.22 N m/A शामिल हैं।
• 16-बिट एन्कोडर के साथ उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक और दूसरे एन्कोडर के लिए समर्थन।
• विश्वसनीय मल्टी-एक्सिस रोबोटिक्स नियंत्रण के लिए CAN बस संचार इंटरफेस।
• यांत्रिक मजबूती के साथ अधिकतम अक्षीय लोड 225 N और अधिकतम रेडियल लोड 900 N।
• 60 dB के तहत कम शोर संचालन और औद्योगिक और मोबाइल रोबोट वातावरण के लिए उपयुक्त IP54 सुरक्षा ग्रेड।
• -20°C से +80°C तक का संचालन तापमान रेंज इनडोर और आउटडोर रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए।
• संक्षिप्त और हल्का: ड्राइवर के बिना 525 g और ड्राइवर के साथ 567 g, रोबोट जोड़ों में आसान एकीकरण के लिए व्यासात्मक रूप कारक।
• सुरक्षा और होल्डिंग टॉर्क आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कस्टम ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है।

उत्पाद चयन, एकीकरण समर्थन, या थोक खरीद पूछताछ के लिए, कृपया ग्राहक सेवा से संपर्क करें support@rcdrone.top या पर जाएं https://rcdrone.top/।

विशेषताएँ

अनुप्रयोग परिदृश्य

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश और डाउनलोड

• SteadyWin GIM8108-6 3D मॉडल (STEP)
• GIM8108-6 स्थापना आरेख (PDF)