Overview
SteadyWin GIM8108-8 ग्रहणीय घटक मोटर एक संक्षिप्त, एकीकृत ग्रहणीय-गियर मोटर है जिसमें रोबोटिक्स और हल्के औद्योगिक क्रियान्वयन के लिए ड्राइवर विकल्प हैं। मुख्य मानक रेटिंग: 48 V (24–56 V रेंज), 336 W आउटपुट पावर, 7.5 N·m मानक टॉर्क और 8:1 ग्रहणीय गियर कमी। यूनिट में 16-बिट एन्कोडर, CAN और टाइप-C संचार, और स्वचालित प्रणालियों में उपयोग के लिए IP54 सुरक्षा शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
एकीकृत ग्रहणीय कमी
8:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स जिसमें स्टील गियर्स और दोहराने योग्य टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए 15 आर्कमिन का सामान्य बैकलैश है।
इलेक्ट्रिकल और प्रदर्शन
मानक वोल्टेज 48 V (ऑपरेटिंग 24–56 V)। मानक पावर 336 W है जिसमें मानक करंट 7 A और स्टॉल करंट 22 A है। कमी के बाद गति: मानक 110 RPM, अधिकतम 320 RPM।
नियंत्रण और संवेदन
16-बिट रिज़ॉल्यूशन के साथ अंतर्निर्मित एन्कोडर और दूसरे एन्कोडर के लिए समर्थन। संचार इंटरफेस: CAN और टाइप-C।अलग एन्कोडर समर्थन: नहीं।
यांत्रिक सीमाएँ और स्थिरता
रेटेड अधिकतम अक्षीय लोड 225 N और अधिकतम रेडियल लोड 900 N। शोर स्तर <60 dB। सुरक्षा ग्रेड IP54। संचालन तापमान -20°C से +80°C।
विकल्प
कस्टम ब्रेक समर्थन: हाँ। मोटर SDC104 ड्राइवर मॉड्यूल (ड्राइवर मॉडल: SDC104) के साथ या बिना उपलब्ध है।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | GIM8108-8 |
| ड्राइवर मॉडल | SDC104 |
| नामांकित वोल्टेज | 48 V (24-56 V रेंज) |
| शक्ति | 336 W |
| नामांकित टॉर्क | 7।5 N·m |
| स्टॉल टॉर्क | 22 N·m |
| कम करने के बाद नाममात्र गति | 110 RPM |
| कम करने के बाद अधिकतम गति | 320 RPM |
| नाममात्र वर्तमान | 7 A |
| स्टॉल वर्तमान | 22 A |
| फेज प्रतिरोध | 0.67 Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.45 mH |
| गति स्थिरांक | 6.67 rpm/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 1 N·m/A |
| पोल जोड़ी की संख्या | 21 जोड़ी |
| गियर अनुपात | 8:1 |
| गियर प्रकार | प्लैनेटरी |
| रिड्यूसर गियर सामग्री | स्टील |
| रिड्यूसर गियर बैकलैश | 15 आर्कमिन |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) | 378 ग्राम |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) | 396 ग्राम |
| आकार (ड्राइवर के बिना) | Ø92*44 मिमी |
| आकार (ड्राइवर के साथ) | Ø92*55 मिमी |
| अधिकतम अक्षीय लोड | 225 N |
| अधिकतम रेडियल लोड | 900 N |
| शोर | <60 dB |
| संचार | CAN & Type-C |
| दूसरा एन्कोडर | हाँ |
| सुरक्षा ग्रेड | IP54 |
| संचालन तापमान | -20°C से +80°C |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16-बिट |
| अलग एन्कोडर समर्थन | नहीं |
| कस्टम ब्रेक समर्थन | हाँ |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
आर्डर करने, तकनीकी सहायता या CAD फ़ाइलों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or ग्राहक सेवा और सहायता के लिए https://rcdrone.top/ पर जाएं।
हस्तनिर्देश
- GIM8108-8_स्थापना_आरेख.pdf
- GIM8108-8_कोर.pdf
- SteadyWin_GIM8108-8_कोर.stp
- SteadyWin_GIM8108-8_स्थापना_आरेख.stp
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