SteadyWin GIM8108-9 रोबोट मोटर प्लैनेटरी रिड्यूसर, 9:1 गियर, 221 W, CAN/485, 14-बिट एन्कोडर, IP54

Overview

SteadyWin GIM8108-9 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर एक संक्षिप्त, उच्च-टॉर्क संयुक्त क्रियाशीलता है जिसे उन्नत रोबोटिक्स और स्वचालन में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 9:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स, ब्रशलेस मोटर, एन्कोडर, और ड्राइवर इंटरफेस को एक निम्न-प्रोफ़ाइल 96 मिमी आवास में एकीकृत किया गया है, जो 221 W तक की शक्ति, कम बैकलैश, और मांग वाले रोबोटिक जोड़ों और मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए स्थिर आउटपुट प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• 9:1 गियर अनुपात, स्टील गियर्स, और लगभग 15 आर्कमिन बैकलैश के साथ ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर सटीक, पुनरावृत्त स्थिति के लिए।
• उच्च शक्ति घनत्व 192 W (SDC103) या 221 W (SDC303) आउटपुट और 8.78 N m तक के नाममात्र टॉर्क के साथ, संक्षिप्त रोबोटिक जोड़ों के लिए उपयुक्त।
• व्यापक विद्युत संचालन सीमा – 12-48 V की आपूर्ति सीमा और लगभग 159-245 rpm की आउटपुट गति सीमा का समर्थन करता है, जो ड्राइवर कॉन्फ़िगरेशन और संचालन बिंदु पर निर्भर करता है।
• स्थिर टॉर्क विशेषताएँ – 0.96 से 1.83 N m/A तक का टॉर्क स्थिरांक और 27.38 N m तक का स्टॉल टॉर्क, विभिन्न लोड स्थितियों के तहत विश्वसनीय प्रदर्शन के लिए।
• एकीकृत संवेदन – 14-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन के साथ दूसरे एन्कोडर समर्थन का संकेत, सटीक संयुक्त स्थिति और गति नियंत्रण सक्षम करता है; अलग बाहरी एन्कोडर का समर्थन नहीं किया गया है।
• मजबूत यांत्रिक डिज़ाइन – स्टील ग्रह गियर ट्रेन, 225 N का अधिकतम अक्षीय लोड और 900 N का रेडियल लोड, कॉम्पैक्ट व्यास 96 मिमी पैकेज में।
• कम शोर और पर्यावरणीय सुरक्षा – संचालन शोर <60 dB और IP54 सुरक्षा ग्रेड, सामान्य इनडोर और हल्के औद्योगिक वातावरण में उपयोग के लिए।
• बहुपरकारी संचार इंटरफेस – SDC103 ड्राइवर विकल्प पर CAN और 485 संचार, और रोबोटिक नियंत्रण नेटवर्क में आसान एकीकरण के लिए SDC303 विकल्प पर CAN।
• सुरक्षा और विश्वसनीयता – अधिक तापमान और अधिक वोल्टेज सुरक्षा सुविधाओं के साथ डिज़ाइन किया गया और -20°C से +80°C तक के व्यापक संचालन तापमान रेंज के साथ।
• संक्षिप्त, एकीकरण-तैयार आकार – बिना ड्राइवर के केवल 34 मिमी लंबा या ड्राइवर के साथ 41.5 मिमी, मानवाकार, चौपायों और हाथ के रोबोट में घनी बहु-जोड़ी लेआउट की अनुमति देता है।
• कस्टम ब्रेक समर्थन – आवश्यकतानुसार अनुप्रयोग द्वारा कस्टमाइज्ड ब्रेक जोड़ने का समर्थन करता है।

इस रोबोट मोटर के चयन, एकीकरण, या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, कृपया ग्राहक सेवा से संपर्क करें support@rcdrone.top या पर जाएं https://rcdrone.top/.

अनुप्रयोग परिदृश्य

• मानवाकार रोबोट जोड़ों (कंधा, कोहनी, कूल्हा, घुटना, आदि))
• रोबोटिक हाथ और सहयोगी मैनिपुलेटर
• एक्सोस्केलेटन एक्ट्यूएटर्स
• चतुर्भुज और यांत्रिक कुत्ते के जोड़ों
• एजीवी और अन्य मोबाइल रोबोट ड्राइव मॉड्यूल
• एआरयू और सामान्य प्रयोजन रोबोटिक प्लेटफार्म जो कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता रखते हैं

तकनीकी विनिर्देश

हस्तनिर्देश और डाउनलोड

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (3D मॉडल)
• GIM8108-9_स्थापना_चित्र.pdf

विवरण