• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
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SteadyWin GIM8115-36 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर, 36:1 गियरबॉक्स, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-बिट एन्कोडर

SteadyWin GIM8115-36 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर, 36:1 गियरबॉक्स, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-बिट एन्कोडर

SteadyWin

$216.00 USD
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Overview

SteadyWin GIM8115-36 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर एक संक्षिप्त एकीकृत ड्राइव समाधान है जिसे उच्च-टॉर्क, निम्न-गति रोबोट जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया है। 36:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स, स्टील रिड्यूसर गियर्स, 54N.M तक की नाममात्र टॉर्क और 228N.M तक की स्टाल टॉर्क के साथ, यह मांग वाले मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट और मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

  • स्टील गियर्स के साथ 36:1 ग्रहणीय रिड्यूसर और सटीक स्थिति के लिए 15arcmin बैकलैश।
  • कई विद्युत कॉन्फ़िगरेशन: 24V/48V नाममात्र वोल्टेज और 163W से 230W पावर रेटिंग।
  • उच्च टॉर्क आउटपुट: नाममात्र टॉर्क 54N.M तक, स्टाल टॉर्क 228N.M तक।
  • कमी के बाद निम्न-गति, उच्च-टॉर्क आउटपुट: नाममात्र 26-35RPM, अधिकतम 32-40RPM।
  • 14Bit रिज़ॉल्यूशन के साथ एकीकृत एन्कोडर और दूसरे एन्कोडर का समर्थन (हाँ)।
  • संचार इंटरफेस: CAN & 485 या CAN, कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर।
  • IP54 सुरक्षा ग्रेड और संचालन तापमान -20°C से +80°C तक।
  • संक्षिप्त आकार (D96*51.5mm या D96*48.5mm) और हल्का वजन (920g / 960g)।
  • कस्टम ब्रेक एकीकरण का समर्थन करता है (कस्टम ब्रेक समर्थन: हाँ)।

तकनीकी प्री-सेल प्रश्नों, अनुकूलन पूछताछ या इस रोबोट मोटर के लिए बिक्री के बाद समर्थन के लिए, कृपया हमारी ग्राहक सेवा से संपर्क करें support@rcdrone.top या https://rcdrone.top/ पर जाएं।

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

विशेषताएँ

नीचे दी गई तालिका में निर्माता द्वारा प्रदान किए गए SteadyWin GIM8115-36 ग्रहणीय रिड्यूसर मोटर के चार उपलब्ध कॉन्फ़िगरेशन सूचीबद्ध हैं।

पैरामीटर विकल्प 1 विकल्प 2 विकल्प 3 विकल्प 4
मॉडल GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
ड्राइवर मॉडल SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
नाममात्र वोल्टेज 24V (24-48V रेंज) 48V (15-48V रेंज) 24V (24-48V रेंज) 48V (15-48V रेंज)
शक्ति 163W 230W 197W 226W
नाममात्र टॉर्क 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
स्टॉल टॉर्क 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
कम करने के बाद नाममात्र गति 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
कम करने के बाद अधिकतम गति 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
नाममात्र वर्तमान 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
स्टॉल वर्तमान 20.5A 21A 23A 20A
फेज प्रतिरोध 0.98 ओम 0.98 ओम 0.98 ओम 0.98 ओम
फेज इंडक्टेंस 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
गति स्थिरांक 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
टॉर्क स्थिरांक 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या 21 जोड़ी 21 जोड़ी 21 जोड़ी 21 जोड़ी
गियर अनुपात 36:1 36:1 36:1 36:1
गियर प्रकार प्लैनेटरी प्लैनेटरी प्लैनेटरी प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री स्टील स्टील स्टील स्टील
रिड्यूसर गियर बैकलैश 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) 920g 920g 920g 920g
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) 960g 960g 960g 960g
आकार (ड्राइवर के बिना)D96*51.5मिमी D96*51.5मिमी D96*51.5मिमी D96*51.5मिमी
आकार (ड्राइवर के साथ) D96*48.5मिमी D96*48.5मिमी D96*48.5मिमी D96*48.5mm
अधिकतम अक्षीय लोड 250N 250N 250N 250N
अधिकतम रेडियल लोड 1000N 1000N 1000N 1000N
शोर <65dB <65dB <65dB <65dB
संचार CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
दूसरा एन्कोडर हाँ हाँ हाँ हाँ
सुरक्षा ग्रेड IP54 IP54 IP54 IP54
संचालन तापमान -20°C से +80°C -20°C से +80°C -20°C से +80°C -20°C से +80°C
Encoder Resolution 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
अलग एन्कोडर समर्थन नहीं नहीं नहीं नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थन हाँ हाँ हाँ हाँ

हस्तनिर्देश &और डाउनलोड

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