• SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor with 6:1 gear ratio
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6 motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, multi-voltage compatible.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 6:1 ratio, IP54 rating, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, and multi-voltage compatibility.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6: circular motor with 6:1 gear, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485, multi-voltage support.
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SteadyWin GIM8115-6 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर — 6:1 गियर, IP54, 14-बिट एन्कोडर, CAN/RS-485, मल्टीपल वोल्टेज

SteadyWin GIM8115-6 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर — 6:1 गियर, IP54, 14-बिट एन्कोडर, CAN/RS-485, मल्टीपल वोल्टेज

SteadyWin

$168.00 USD
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अवलोकन

SteadyWin GIM8115-6 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर एक कॉम्पैक्ट, ग्रहणीय-गियर रोबोट मोटर है जो कई ड्राइवर और वोल्टेज कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है। GIM8115-6 एक 6:1 ग्रहणीय घटक का उपयोग करता है जिसमें स्टील के गियर्स (15 आर्कमिन बैकलैश), एकीकृत एन्कोडर और वैकल्पिक ड्राइवर मॉडल SDC103 या SDC303 शामिल हैं। सुरक्षा ग्रेड IP54 है और संचालन तापमान सीमा -20°C से +80°C है।

ग्राहक सेवा और पूर्व-बिक्री समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top.

मुख्य विशेषताएँ

  • प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर, गियर अनुपात 6:1 स्टील गियर्स के साथ और 15 आर्कमिन बैकलैश
  • उपलब्ध ड्राइवर मॉडल: SDC103 और SDC303
  • कई नाममात्र वोल्टेज विकल्प और संचालन रेंज (विशिष्टताओं को देखें)
  • एकीकृत 14-बिट एन्कोडर; दूसरा एन्कोडर समर्थित
  • संचार: CAN और RS-485 (कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार भिन्न)
  • कस्टम ब्रेक समर्थन उपलब्ध
  • IP54 सुरक्षा, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त (मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चतुर्भुज, AGV, ARU)

विशिष्टताएँ

पैरामीटर SDC103 (24 V) SDC103 (48 V) SDC303 (24 V) SDC303 (48 V)
मॉडल GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6
ड्राइवर मॉडल SDC103SDC103 SDC303 SDC303
नाममात्र वोल्टेज 24 V (24-48V रेंज) 48 V (15-48V रेंज) 24 V (15-48V रेंज) 48 V (15-48V रेंज)
शक्ति 163 W 230 W 197 W 226 W
नाममात्र टॉर्क 7.6 N.m 9.1 N.m 8.4 N.m 7.5 N.m
स्टॉल टॉर्क 22 N.m 38 N.m 31 N.m 36 N.m
कमी के बाद नाममात्र गति 159 RPM 177 RPM 178 RPM 214 RPM
कमी के बाद अधिकतम गति 193 RPM 218 RPM 213 RPM 245 RPM
नाममात्र वर्तमान 6.8 A 4.8 A 8.2 A 4.7 A
स्टॉल वर्तमान 20.5 A 21 A 23 A 20 A
फेज प्रतिरोध 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω
फेज इंडक्टेंस 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH
गति स्थिरांक 8.04 rpm/V 4.54 rpm/V 8.88 rpm/V 5.1 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक 1.09 N.m/A 1.84 N.m/A 0.99 N.m/A 1.61 N.m/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या 21 जोड़ी 21 जोड़ी 21 जोड़ी 21 जोड़ी
गियर अनुपात 6:1 6:1 6:1 6:1
गियर प्रकार प्लैनेटरी प्लैनेटरी प्लैनेटरी प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री स्टील स्टील स्टील स्टील
रिड्यूसर गियर बैकलैश 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) 660 ग्राम 660 ग्राम 660 ग्राम 660 ग्राम
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) 705 ग्राम 705 ग्राम 705 ग्राम 705 ग्राम
आकार (ड्राइवर के बिना) डाय96*41 मिमी डाय96*41 मिमी डाय96*41 मिमी डाय96*415 मिमी
आकार (ड्राइवर के साथ) डाय96*48.5 मिमी डिया96*48.5 मिमी डिया96*48.5 मिमी डिया96*48.5 मिमी
अधिकतम अक्षीय लोड 225 एन 225 एन 225 एन 225 एन
अधिकतम रेडियल लोड 900 एन 900 एन 900 एन 900 एन
शोर <60 dB <60 dB <60 dB <60 dB
संवाद CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
दूसरा एन्कोडर हाँ हाँ हाँ हाँ
सुरक्षा ग्रेड IP54 IP54 IP54 IP54
संचालन तापमान -20 °C से +80 °C -20 °C से +80 °C -20 °C से +80 °C -20 °C से +80 °C
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14 बिट 14 बिट 14 बिट 14 बिट
अलग एन्कोडर समर्थन नहीं नहीं नहीं नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थन हाँ हाँ हाँ हाँ

हस्तनिर्देश

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