SteadyWin PM100 मोटर 24V 1.6N·m 130RPM (290RPM अधिकतम) AS5048A/AS5600 एन्कोडर प्रकार

SteadyWin

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संस्करण PM100

एन्कोडर बिना एन्कोडर AS5600(12बिट) AS5048A(14बिट)

स्लिप रिंग बिना स्लिप रिंग 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

Overview

SteadyWin PM100 मोटर एक 24V मोटर है जो रोबोटिक्स ड्राइव और जॉइंट अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन की गई है। इसमें 130RPM पर 1.6N·m का नाममात्र टॉर्क है, अधिकतम गति 290RPM है, और यह AS5048A/AS5600 एन्कोडर प्रकारों का समर्थन करता है।

Applications

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुष्पाद रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

Specifications

Model	PM100
Nominal Voltage	24V
Nominal Torque	1.6N·m
Nominal Speed	130RPM
Max Speed	290RPM
Nominal Current	1.75A
स्टॉल टॉर्क	2N·m
स्टॉल करंट	3A
मोटर के वाइंडिंग टर्न	30T
फेज रेजिस्टेंस	3Ω
फेज इंडक्टेंस	31.5Mh
स्पीड कॉन्स्टेंट	11rpm/v
टॉर्क कॉन्स्टेंट	1.13N.M/A
रोटर जड़ता	2860gcm^2
ध्रुव जोड़ी की संख्या	21Pairs
एन्कोडर के बिना मोटर का वजन	454g
एन्कोडर के साथ मोटर का वजन	460g
अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान	120°C
कार्य तापमान	20~80°C
एन्कोडर प्रकार	AS5048A/AS5600

यांत्रिक / माउंटिंग आयाम

बाहरी व्यास	Ø98.5 ±0.05
स्टेप व्यास	Ø34.8
होल पैटर्न A	6-M3 पर Ø28.4
होल पैटर्न B	4-M3 पर Ø65
होल पैटर्न C	2-M3
होल पैटर्न D	8-M2.5 पर Ø47
संदर्भ आयाम	36.5 ±0.2
संदर्भ आयाम	28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
पावर केबल आउटलेट	चित्र पर चिह्नित