Overview
SteadyWin PM120 मोटर एक 36V मोटर है जिसे रोबोटिक्स और गतिशीलता प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ नियंत्रित गति और टॉर्क की आवश्यकता होती है। यह स्थिति/गति फीडबैक एकीकरण के लिए AS5048A/AS5600 एन्कोडर विकल्पों का समर्थन करता है।
Applications
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
Specifications
| मॉडल | PM120 |
| नामांकित वोल्टेज | 36V |
| नामांकित टॉर्क | 4 N·m |
| नामांकित गति | 168 RPM |
| अधिकतम गति | 330 RPM |
| नामांकित करंट | 3.8 A |
| स्टॉल टॉर्क | 8.5 N·m |
| स्टॉल करंट | 16 A |
| मोटर के वाइंडिंग टर्न | 20T |
| फेज रेजिस्टेंस | 3 Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 2.23Mh |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 9.2 rpm/v |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 1.03 N.M/A |
| रोटर जड़ता | 4656 gcm^2 |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 21Pairs |
| एन्कोडर के बिना मोटर का वजन | 1038 g |
| एन्कोडर के साथ मोटर का वजन | 1160 g |
| अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान | 120 °C |
| कार्य तापमान | 20~80 °C |
| एन्कोडर प्रकार | AS5048A/AS5600 |
यांत्रिक चित्र आयाम (स्थापना आरेख से)
- कुल व्यास: Ø120 ±0.05
- बाहरी व्यास (चरण): Ø62
- बाहरी व्यास (चरण): Ø44.8
- छिद्र/पीसीडी मार्किंग: Ø70
- छिद्र/पीसीडी मार्किंग: Ø36
- माउंटिंग छिद्र: 8-M5 (आरेख में चिह्नित)
- अक्षीय आयाम (आरेख में चिह्नित): 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
तकनीकी सहायता और एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश
PM120_installation_diagram.pdf
विवरण

एकीकरण के लिए माउंटिंग संदर्भ: Ø120 मिमी कुल व्यास के साथ 8×M5 बोल्ट पैटर्न और Ø70/Ø36 PCD विकल्प।
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