Overview
SteadyWin WK10025 एक फ्रेमलेस आउटरनर रोबोट मोटर है जिसे कॉम्पैक्ट रोबोटिक जोड़ों और डायरेक्ट-ड्राइव एक्ट्यूएटर्स के लिए उच्च-टॉर्क फ्रेमलेस मोटर समाधान के रूप में डिज़ाइन किया गया है। 36 V पर 4 N m का नाममात्र टॉर्क और उच्च शक्ति घनत्व के साथ, यह उन्नत मानवाकार, मोबाइल और औद्योगिक रोबोटिक सिस्टम में सटीक, शून्य बैकलैश गति नियंत्रण का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- रोबोटिक जोड़ों और तंत्रों में सीधे एकीकरण के लिए फ्रेमलेस आउटरनर रोबोट मोटर
- कुशल संचालन के लिए 36 V नाममात्र वोल्टेज और 3.8 A नाममात्र करंट
- उच्च टॉर्क क्षमता: 4 N m नाममात्र टॉर्क और 8.5 N m स्टॉल टॉर्क
- 168 rpm की नाममात्र गति और 330 rpm तक अधिकतम गति
- मुलायम कम गति नियंत्रण के लिए उच्च पोल संख्या (21 पोल जोड़े)
- संक्षिप्त, उच्च शक्ति घनत्व डिज़ाइन के लिए 78 मिमी का स्टेटर आंतरिक व्यास और 109 मिमी का बाहरी व्यास
- -20 से 80 °C तक का विस्तृत कार्य तापमान रेंज और 120 °C अधिकतम डिमैग्नेटाइजेशन तापमान
- वजन-संवेदनशील रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए हल्का 576 ग्राम निर्माण
- यांत्रिक और प्रणाली एकीकरण को सरल बनाने के लिए उपलब्ध 2D स्थापना चित्र और 3D STEP मॉडल
इंजीनियरिंग समर्थन, एकीकरण मार्गदर्शन या बिक्री के बाद सेवा के लिए, कृपया संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| नाममात्र वोल्टेज | 36 V |
| नाममात्र करंट | 3.8 A |
| नाममात्र टॉर्क | 4 N m |
| नाममात्र गति | 168 rpm |
| अधिकतम गति | 330 rpm |
| स्टॉल टॉर्क | 8.5 N m |
| स्टॉल करंट | 16 A |
| मोटर के वाइंडिंग टर्न्स | 20T |
| इंटरफेज प्रतिरोध | 3.06 ओम |
| इंटरफेज इंडक्टेंस | 3.03 mH |
| गति स्थिरांक | 9 rpm/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 1.03 N m/A |
| रोटर जड़ता | 6447 ग्राम सेंटीमीटर^2 |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 21 जोड़े |
| कार्य तापमान | -20 से 80 °C |
| अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान | 120 °C |
| स्टेटर का आंतरिक व्यास | 78 मिमी |
| मोटर का आकार | 109 मिमी व्यास x 33 मिमी लंबाई |
| मोटर का वजन | 576 ग्राम |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
- WK10025 स्थापना चित्र (PDF)
- WK10025CH स्थापना चित्र (PDF)
- SteadyWin WK10025 मोटर 3D मॉडल (STEP)
- SteadyWin WK10025CH मोटर 3D मॉडल (STEP)
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