
अवलोकन
SteadyWin WK2205 रोबोट मोटर एक शाफ्ट ब्रशलेस DC फ्रेमलेस मोटर है जो दो प्रकारों (WK2205 और WK2205CH) में उपलब्ध है। दोनों प्रकारों में 12 V नाममात्र वोल्टेज और 5630 rpm की अधिकतम गति साझा की जाती है जबकि आकार, नाममात्र/स्टॉल टॉर्क और रोटर जड़ता में भिन्नता होती है। डिज़ाइन उन स्थान-सीमित रोबोटिक सिस्टम में एकीकृत करने के लिए कॉम्पैक्ट है जहाँ फ्रेमलेस मोटर फॉर्म फैक्टर और कम रोटर जड़ता की आवश्यकता होती है।
मुख्य रेटेड मान: नाममात्र वोल्टेज 12 V; नाममात्र करंट 0.66 A; नाममात्र गति 792 rpm; गति स्थिरांक 469 rpm/V। प्रकार-विशिष्ट मान नीचे दिए गए विनिर्देश तालिका में सूचीबद्ध हैं।
मुख्य विशेषताएँ
फ्रेमलेस ब्रशलेस आर्किटेक्चर
कस्टम रोटर्स और यांत्रिक असेंबली के साथ सीधे एकीकरण के लिए शाफ्ट ब्रशलेस DC फ्रेमलेस मोटर फॉर्म फैक्टर।
कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट
छोटी मोटर व्यास और कम द्रव्यमान स्थान-सीमित स्थापना का समर्थन करते हैं: WK2205 (व्यास 26.3 x 9 मिमी, 14 ग्राम) और WK2205CH (व्यास 25.3 x 6।2 मिमी, 12 ग्राम)।
उच्च गति क्षमता
अधिकतम गति 5630 आरपीएम उच्च गति संचालन और सटीक गति के लिए उपयुक्त है जब इसे उचित ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ जोड़ा जाता है।
कम रोटर जड़ता
रोटर जड़ता मान (WK2205 के लिए 9 gcm^2; WK2205CH के लिए 5 gcm^2) नियंत्रण लूप पर लोड को कम करता है और गतिशील प्रतिक्रिया में सुधार करता है।
इलेक्ट्रिकल विशेषताएँ
मानक धारा 0.66 ए और इंटरफेज प्रतिरोध 7.4 ओम लगातार ड्राइव आवश्यकताओं के लिए; टॉर्क स्थिरांक और गति स्थिरांक नियंत्रण ट्यूनिंग के लिए प्रदान किए गए हैं।
पूर्व-बिक्री पूछताछ और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें [email protected]।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| मानक वोल्टेज | 12 वी | 12 वी |
| मानक धारा | 0.66 ए | 0।66 A |
| नाममात्र टॉर्क | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| नाममात्र गति | 792 rpm | 792 rpm |
| अधिकतम गति | 5630 rpm | 5630 rpm |
| स्टॉल टॉर्क | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| स्टॉल करंट | 1 A | 1 A |
| वाइंडिंग टर्न्स | 65 टर्न | 65 टर्न |
| इंटरफेज प्रतिरोध | 7.4 ओम | 7.4 ओम |
| इंटरफेज इंडक्टेंस | 1.68 mH | 1.68 mH |
| गति स्थिरांक | 469 rpm/V | 469 rpm/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| रोटर जड़ता | 9 gcm^2 | 5 gcm^2 |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 7 जोड़े | 7 जोड़े |
| कार्य तापमान | -20 से 80 °C | -20 से 80 °C |
| अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान | 120 °C | 120 °C |
| स्टेटर का आंतरिक व्यास | 10 मिमी | 10 मिमी |
| मोटर का आकार | व्यास 26.3 x 9 मिमी | व्यास 25.3 x 6.2 मिमी |
| मोटर का वजन | 14 ग्राम | 12 ग्राम |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp