SteadyWin WK3506 आउटरन फ्रेमलेस मोटर — ब्रशलेस डीसी रोबोट मोटर औद्योगिक रोबोटिक आर्म्स & एक्सोस्केलेटन के लिए

अवलोकन

SteadyWin WK3506 आउट रनर फ्रेमलेस मोटर एक ब्रशलेस DC आउट रनर फ्रेमलेस मोटर है जिसे सटीक मेकाट्रोनिक असेंबली के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर परिवार (WK3506 और WK3506CH) रोबोटिक आर्म्स, एक्सोस्केलेटन, मानवाकार और पैरों वाले रोबोटों में एकीकरण के लिए लक्षित है जहाँ कम जड़ता, परिभाषित टॉर्क रेंज, और कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

• कस्टम ड्राइवट्रेन और गियरबॉक्स असेंबली में सीधे एकीकरण के लिए फ्रेमलेस आउट रनर निर्माण।
• दो टॉर्क वैरिएंट: 0.09 N.M (WK3506) और 0.05 N.M (WK3506CH) अनुकूलन योग्य लोड आवश्यकताओं के लिए।
• उच्च शक्ति घनत्व के साथ कॉम्पैक्ट आकार: तेज गतिशील प्रतिक्रिया के लिए छोटा व्यास और कम रोटर जड़ता।
• मानक वोल्टेज 12V के साथ एक विस्तृत कार्य तापमान रेंज (-20~80℃) और उच्च डिमैग्नेटाइजेशन सहिष्णुता (120℃)।
• यांत्रिक एकीकरण और CAD मान्यता के लिए उपलब्ध 2D स्थापना चित्र और 3D मॉडल फ़ाइलें।

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ और औद्योगिक मैनिपुलेटर
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज और पैरों वाले रोबोट
• स्वचालित मार्गदर्शित वाहन (AGV)
• स्वायत्त रोबोटिक इकाइयाँ (ARU)

ग्राहक सेवा और तकनीकी पूछताछ के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or आदेश देने, CAD मॉडल, या एकीकरण मार्गदर्शन के लिए सहायता के लिए https://rcdrone.top/ पर जाएं।

विशेषताएँ

पैरामीटर                                 | मान (WK3506)    | मान (WK3506CH)
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नाममात्र वोल्टेज                           | 12V               | 12V
नाममात्र करंट                           | 1.1A              | 1.1A
नाममात्र टॉर्क                            | 0.09N.M           | 0.05N.M  
नाममात्र गति                             | 467rpm            | 467rpm  
अधिकतम गति                               | 1610rpm           | 1610rpm  
स्टॉल टॉर्क                               | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
स्टॉल करंट                               | 1.9A              | 1.9A  
मोटर के वाइंडिंग टर्न                   | 40T               | 40T  
इंटरफेज प्रतिरोध                        | 6.56Ω             | 6.56Ω  
इंटरफेज इंडक्टेंस                       | 1.27Mh            | 1.27Mh  
गति स्थिरांक                             | 134rpm/v          | 134rpm/v  
टॉर्क स्थिरांक                           | 0.08N.M/A         | 0.04N.  M/A  
रोटर जड़ता                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
ध्रुव जोड़ों की संख्या                      | 11Pairs           | 11Pairs  
कार्य करने का तापमान                       | -20~80℃           | -20~80℃  
अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान               | 120℃              | 120℃  
स्टेटर का आंतरिक व्यास              | 22mm              | 22mm  
मोटर का आकार                                | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
मोटर का वजन                              | 32g               | 24g  

हस्तनिर्देश

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp