
Overview
SteadyWin WK4310 ब्रशलेस फ्रेमलेस मोटर एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जिसे उच्च-परिशुद्धता गिम्बल कैमरों और उन्नत गति-नियंत्रण प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 24 V DC ब्रशलेस फ्रेमलेस मोटर उच्च शक्ति घनत्व, कम रोटर जड़ता, और सटीक टॉर्क नियंत्रण को जोड़ती है, जिससे यह रोबोटिक्स, स्थिरीकरण प्लेटफार्मों, और अन्य मांग वाले औद्योगिक और उपभोक्ता अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
मुख्य विशेषताएँ
- 24 V उच्च-वोल्टेज फ्रेमलेस डिज़ाइन – कॉम्पैक्ट गति प्रणालियों के लिए मजबूत शक्ति और सटीक नियंत्रण प्रदान करता है।
- अधिकतम गति 1028 rpm तक – गतिशील अनुप्रयोगों में तेज और प्रतिक्रियाशील स्थिति का समर्थन करता है।
- मानक संचालन बिंदु – स्थिर निरंतर संचालन के लिए 0.9 A मानक वर्तमान, 0.2 N m मानक टॉर्क, और 504 rpm मानक गति।
- उच्च टॉर्क स्थिरता – सटीक वर्तमान-टॉर्क रूपांतरण और सुचारू नियंत्रण के लिए 0.23 N m/A टॉर्क स्थिरता।
- उच्च शक्ति घनत्व और कम जड़ता – 161 g*cm^2 रोटर जड़ता त्वरित त्वरण और मंदी की अनुमति देती है, जो चपल रोबोट मोटर सिस्टम के लिए आदर्श है।
- कुशल तापीय व्यवहार – -20 से 80 °C तक का विस्तृत कार्य तापमान रेंज और 120 °C का अधिकतम डिमैग्नेटाइजेशन तापमान दीर्घकालिक विश्वसनीयता का समर्थन करता है।
- फ्रेमलेस संरचना – 25 मिमी का स्टेटर आंतरिक व्यास और कॉम्पैक्ट D49 x 13.5 मिमी मोटर आकार गिम्बल कैमरों, पैन-टिल्ट स्टेज और जॉइंट मॉड्यूल में एकीकरण को सरल बनाते हैं।
- मिनी-आकार DC ब्रशलेस फ्रेमलेस मोटर – गिम्बल कैमरा हेड और कॉम्पैक्ट रोबोटिक तंत्र जैसे हल्के, स्थान-सीमित डिज़ाइनों के लिए अनुकूलित।
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अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट के संयुक्त और एक्ट्यूएटर मॉड्यूल
- रोबोटिक हाथ और सहयोगी मैनिपुलेटर
- एक्सोस्केलेटन और पहनने योग्य पावर-सहायता तंत्र
- चतुर्भुज रोबोट और पैरों वाले प्लेटफार्म
- एजीवी और मोबाइल रोबोट ड्राइव या स्टीयरिंग अक्ष
- एआरयू और अन्य सटीक रोबोटिक सिस्टम
- गिम्बल कैमरे, पैन-टिल्ट यूनिट, और स्थिरीकरण प्लेटफार्म
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान (WK4310) |
|---|---|
| मानक वोल्टेज | 24 V |
| मानक करंट | 0.9 A |
| मानक टॉर्क | 0.2 N m |
| मानक गति | 504 rpm |
| अधिकतम गति | 1028 rpm |
| स्टॉल टॉर्क | 0.49 N m |
| स्टॉल करंट | 1.9 A |
| मोटर के वाइंडिंग टर्न | 60T |
| इंटरफेज प्रतिरोध | 10.32 ओम |
| इंटरफेज इंडक्टेंस | 4.76 mH |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 43 rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.23 N m/A |
| रोटर जड़ता | 161 g*cm^2 |
| पोल जोड़ों की संख्या | 14 जोड़े |
| कार्य तापमान | -20 से 80 °C |
| अधिकतम डिमैग्नेटाइजेशन तापमान | 120 °C |
| स्टेटर का आंतरिक व्यास | 25 मिमी |
| मोटर का आकार | 49 x 13.5 मिमी |
| मोटर का वजन | 78 ग्राम |



