Overview
SteadyWin WK5515 एक उच्च-टॉर्क तीन-चरण BLDC रोबोट मोटर है जिसे कॉम्पैक्ट रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। 24 V नाममात्र वोल्टेज, सटीक टॉर्क स्थिरांक, और एक निम्न-प्रोफ़ाइल 60 x 19 मिमी आकार के साथ, यह मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, और AGV प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त है। इंजीनियर कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर और फ्रेमलेस मोटर शैली समाधानों की तुलना करते समय एकीकरण और चयन के लिए निम्नलिखित सत्यापित विनिर्देशों का उपयोग कर सकते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- तीन-चरण BLDC आर्किटेक्चर पर आधारित रोबोट मोटर जो चिकनी, नियंत्रित गति के लिए है।
- 0.65 N.m का नाममात्र टॉर्क और उच्च-भार जोड़ों के लिए 1.26 N.m तक का स्टॉल टॉर्क।
- 24 V पर संचालित होता है जिसमें 1.6 A का नाममात्र करंट और 3.2 A का स्टॉल करंट है।
- 264 rpm का नाममात्र गति और 558 rpm की अधिकतम गति के साथ एक विस्तृत संचालन रेंज के लिए।
- 60 x 19 मिमी का कॉम्पैक्ट मोटर आकार और 196 ग्राम वजन स्थान-सीमित डिज़ाइन के लिए।
- 14 पोल जोड़े और सटीक गतिशील मॉडलिंग के लिए 456 ग्राम सेंटीमीटर^2 की परिभाषित रोटर जड़ता।
- -20 से 80 °C का कार्य तापमान रेंज, अधिकतम डिमैग्नेटाइजेशन तापमान 120 °C।
- रोबोट जोड़ों में एकीकरण के लिए उपयुक्त, जिसमें फ्रेमलेस मोटर कॉन्फ़िगरेशन और अन्य कस्टम ड्राइव का मूल्यांकन करने वाले प्रोजेक्ट शामिल हैं।
तकनीकी प्रश्नों, CAD सहायता, या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, कृपया संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| नामांकित वोल्टेज | 24 V |
| नामांकित करंट | 1.6 A |
| नामांकित टॉर्क | 0.65 N.m |
| नामांकित गति | 264 rpm |
| अधिकतम गति | 558 rpm |
| स्टॉल टॉर्क | 1.26 N.m |
| स्टॉल वर्तमान | 3.2 ए |
| मोटर के वाइंडिंग टर्न | 42टी |
| इंटरफेज प्रतिरोध | 5.62 ओम |
| इंटरफेज इंडक्टेंस | 3.98 मिलीएच |
| गति स्थिरांक | 23 आरपीएम/वी |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.43 N.m/A |
| रोटर जड़ता | 456 ग्राम सेंटीमीटर^2 |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 14 जोड़े |
| कार्य तापमान | -20 से 80 °C |
| अधिकतम डिमैग्नेटाइजेशन तापमान | 120 °C |
| स्टेटर का आंतरिक व्यास | 24 मिमी |
| मोटर का आकार | 60 x 19 मिमी |
| मोटर का वजन | 196 ग्राम |
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
SteadyWin WK5515 उच्च टॉर्क तीन चरण BLDC मोटर घटक
घटक-स्तरीय BLDC रोबोट मोटर जो कस्टम रोबोटिक जोड़ों, एक्ट्यूएटर्स और अन्य सटीक गति प्रणालियों में एकीकृत करने के लिए उपयुक्त है जहाँ कॉम्पैक्ट आकार और परिभाषित विद्युत विशेषताएँ आवश्यक हैं।
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