STM32 DIY ड्रोन किट - सीखने, अनुसंधान एवं विकास और प्रतियोगिताओं के लिए सी भाषा के साथ उन्नत प्रोग्रामयोग्य ओपन-सोर्स ड्रोन

अवलोकन

एसटीएम32 DIY ड्रोन किट यह एक व्यापक ओपन-सोर्स प्लेटफ़ॉर्म है जिसे छात्रों, शौक़ीनों और डेवलपर्स के लिए क्वाडकॉप्टर फ़्लाइट सिस्टम का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलर, यह किट समर्थन करता है सी भाषा प्रोग्रामिंग और उन्नत उड़ान नियंत्रण एल्गोरिदम, इसे सीखने, अनुसंधान और विकास, और प्रतियोगिताओं के लिए एक उत्कृष्ट उपकरण बनाते हैं। मजबूत हार्डवेयर, एक मॉड्यूलर डिजाइन और व्यापक विकास संसाधनों के साथ, यह किट ड्रोन प्रौद्योगिकी और एम्बेडेड सिस्टम में महारत हासिल करने के लिए एकदम सही है।

प्रमुख विशेषताऐं

1. प्रोग्रामेबल और ओपन-सोर्ससी भाषा और एसटीएम32 मानक पुस्तकालयों का उपयोग करके पूरी तरह से अनुकूलन योग्य, सीखने में आसानी के लिए विस्तृत एनोटेशन के साथ।
2. उच्च प्रदर्शन हार्डवेयर:
   • STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलर: 72 मेगाहर्ट्ज (मुख्य नियंत्रक) और 48 मेगाहर्ट्ज (रिमोट कंट्रोल)।
   • एमपीयू6050स्थिर उड़ान के लिए छह-अक्षीय जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर।
   • विश्वसनीय पावर प्रबंधन के लिए एकीकृत वोल्टेज स्टेबलाइजर्स (662K और BL8530) और MOSFET (SI2302)।
3. मॉड्यूलर और टिकाऊ डिजाइन:
   • उच्च पेलोड स्थिरता के लिए इसमें 720 खोखले कप मोटर और रिडक्शन गियर शामिल हैं।
   • आसान रखरखाव और उन्नयन के लिए प्रतिस्थापन योग्य घटक।
4. उपयोगकर्ता-अनुकूल विकास उपकरण:
   • डेटा मॉनिटरिंग और डिबगिंग के लिए ऑनबोर्ड यूएसबी इंटरफ़ेस।
   • ओपन-सोर्स प्रोग्राम संसाधन, जिसमें केइल MDK5 वातावरण, स्रोत कोड और विस्तृत ट्यूटोरियल शामिल हैं।
5. स्थिर उड़ान नियंत्रण:
   • सटीक स्थिरीकरण के लिए उन्नत पीआईडी ​​नियंत्रण और कलमन फ़िल्टरिंग।
   • आगे, पीछे, बाएं और दाएं दिशात्मक नियंत्रण का समर्थन करता है।

विशेष विवरण

किट सामग्री

1. क्वाडकॉप्टर फ्रेम × 1
2. रिमोट कंट्रोल × 1 (8-चैनल, 4 जॉयस्टिक + बजर फीडबैक के साथ 4 बटन)
3. अतिरिक्त प्रोपेलर × 1 सेट
4. यूएसबी बैटरी चार्जर × 1
5. 550mAh मुख्य बैटरी × 1 (अतिरिक्त बैटरी अलग से खरीदी जा सकती हैं)
6. 550mAh रिमोट बैटरी × 1
7. अतिरिक्त 720 खोखले कप मोटर × 1

अतिरिक्त विकास सुविधाएँ

• व्यापक ट्यूटोरियल: इसमें विस्तृत दस्तावेज, स्रोत कोड, डेटाशीट और परीक्षण वीडियो शामिल हैं।
• वास्तविक समय डेटा निगरानी: ऑनबोर्ड यूएसबी ऊपरी कंप्यूटर सॉफ्टवेयर के माध्यम से प्रत्यक्ष डेटा निरीक्षण का समर्थन करता है।
• अनुकूलित पावर सिस्टमवोल्टेज स्टेबलाइजर्स और स्वतंत्र पावर पथ हस्तक्षेप के बिना सुचारू संचालन सुनिश्चित करते हैं।
• माध्यमिक विकास के लिए तैयारउन्नत अनुसंधान एवं विकास, उड़ान एल्गोरिथ्म परीक्षण और DIY संशोधनों के लिए आदर्श।

सुझाए गए संचालन और भंडारण दिशानिर्देश

• परिचालन लागत वातावरण:
  • इनडोर या आउटडोर उपयोग के लिए अनुशंसित (न्यूनतम 30 मीटर रेंज)।
  • इष्टतम सेंसर प्रदर्शन के लिए उज्ज्वल वातावरण।
• भंडारण अनुशंसाएँ:
  • धूल-रहित या प्लास्टिक-सील वाले वातावरण में स्टोर करें।
  • क्षति से बचने के लिए बैटरी को समय-समय पर रिचार्ज करें।
  • ऑप्टिकल और लेजर सेंसर को माइक्रोफाइबर कपड़े से धीरे से संभालें।

लाभ

1. पढ़ने में आसान, शुरुआती-अनुकूल स्रोत कोड।
2. DIY अनुकूलन और प्रयोग के लिए बिल्कुल सही।
3. उच्च विश्वसनीयता के साथ स्थिर उड़ान प्रदर्शन।

STM32 DIY ड्रोन किट अत्याधुनिक प्रौद्योगिकी, व्यावहारिक शिक्षण अवसरों और मजबूत मॉड्यूलर घटकों का संयोजन, इसे ड्रोन उड़ान प्रणालियों और एम्बेडेड प्रोग्रामिंग में महारत हासिल करने के इच्छुक किसी भी व्यक्ति के लिए आदर्श विकल्प बनाता है।

STM32 डेवलपमेंट बोर्ड T3K04-745 किट STM32 MCU, NRF2A LoI+ और STM3Z F1 O3C के साथ। SWD एडाप्टर और 24C02 EEPROM शामिल है। IFI# इंटरफ़ेस के माध्यम से प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है।

प्रोजेक्ट मिनी टारगेट 1: यूजर STM32 लाइब्रेरी कॉन्फ़िगरेशन। प्रोजेक्ट मुख्य शेड्यूलर JAMAEEI का उपयोग करता है, MATH USB_LIB को इनिशियलाइज़ करता है, LED, MPU6000, NRF24L01E जैसे हार्डवेयर घटकों के लिए HAL का उपयोग करता है। इसमें USB संचार के लिए USB_HID और WF03IA भी शामिल है। इसके अतिरिक्त, यह STM32 USB फ़ंक्शन के लिए PID, TR-103 और Wt32.c का उपयोग करता है। प्रोजेक्ट में कुछ त्रुटियाँ हैं जिनमें शामिल हैं - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, 2C4R और M14*E5+4A IC के साथ Kielte मॉड्यूल। STM32 MCU के साथ सिस्टम विकास के लिए लक्ष्य हार्डवेयर। इसमें AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC, और अन्य मॉड्यूल शामिल हैं।

ZMS के लिए Xtreme Air Flow Technology TFAO मुख्य पंखा। विशेषताओं में शेड्यूल और Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d शामिल हैं।