STM32 DIY ड्रोन किट - सीखने, अनुसंधान और प्रतियोगिताओं के लिए C भाषा के साथ उन्नत प्रोग्रामेबल ओपन-सोर्स ड्रोन

Overview

STM32 DIY ड्रोन किट एक व्यापक ओपन-सोर्स प्लेटफॉर्म है जिसे छात्रों, शौकियों और डेवलपर्स के लिए क्वाडकॉप्टर उड़ान प्रणालियों का अन्वेषण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलर द्वारा संचालित, यह किट C भाषा प्रोग्रामिंग और उन्नत उड़ान नियंत्रण एल्गोरिदम का समर्थन करती है, जिससे यह सीखने, अनुसंधान एवं विकास, और प्रतियोगिताओं के लिए एक उत्कृष्ट उपकरण बन जाती है। मजबूत हार्डवेयर, एक मॉड्यूलर डिज़ाइन, और व्यापक विकास संसाधनों के साथ, यह किट ड्रोन प्रौद्योगिकी और एम्बेडेड सिस्टम में महारत हासिल करने के लिए एकदम सही है।

मुख्य विशेषताएँ

1. प्रोग्राम करने योग्य और ओपन-सोर्स: C भाषा और STM32 मानक पुस्तकालयों का उपयोग करके पूरी तरह से अनुकूलन योग्य, सीखने में आसानी के लिए विस्तृत टिप्पणियों के साथ।
2. उच्च-प्रदर्शन हार्डवेयर:
   • STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलर: 72MHz (मुख्य नियंत्रक) और 48MHz (रिमोट कंट्रोल)।
   • MPU6050: स्थिर उड़ान के लिए छह-धुरी जिरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर।
   • विश्वसनीय पावर प्रबंधन के लिए एकीकृत वोल्टेज स्टेबलाइज़र (662K और BL8530) और MOSFET (SI2302)।
3. मॉड्यूलर और टिकाऊ डिज़ाइन:
   • उच्च पेलोड स्थिरता के लिए 720 खोखले कप मोटर और कमी गियर शामिल है।
   • आसान रखरखाव और उन्नयन के लिए बदलने योग्य घटक।
4. उपयोगकर्ता के अनुकूल विकास उपकरण:
   • डेटा निगरानी और डिबगिंग के लिए ऑनबोर्ड USB इंटरफेस।
   • ओपन-सोर्स प्रोग्राम संसाधन, जिसमें Keil MDK5 वातावरण, स्रोत कोड, और विस्तृत ट्यूटोरियल शामिल हैं।
5. स्थिर उड़ान नियंत्रण:
   • सटीक स्थिरीकरण के लिए उन्नत PID नियंत्रण और काल्मन फ़िल्टरिंग।
   • आगे, पीछे, बाएं, और दाएं दिशा नियंत्रण का समर्थन करता है।

विशेषताएँ

किट सामग्री

1. क्वाडकॉप्टर फ्रेम × 1
2. रिमोट कंट्रोल × 1 (8-चैनल, 4 जोस्टिक + 4 बटन बज़र फीडबैक के साथ)
3. स्पेयर प्रोपेलर्स × 1 सेट
4. यूएसबी बैटरी चार्जर × 1
5. 550mAh मुख्य बैटरी × 1 (अतिरिक्त बैटरियाँ अलग से खरीदी जा सकती हैं)
6. 550mAh रिमोट बैटरी × 1
7. स्पेयर 720 खोखले कप मोटर × 1

अतिरिक्त विकास सुविधाएँ

• व्यापक ट्यूटोरियल: विस्तृत दस्तावेज़, स्रोत कोड, डेटा शीट, और परीक्षण वीडियो शामिल हैं।
• वास्तविक समय डेटा निगरानी: ऑनबोर्ड यूएसबी सीधे डेटा निरीक्षण का समर्थन करता है।
• अनुकूलित पावर सिस्टम: वोल्टेज स्थिरीकरण और स्वतंत्र पावर पथ सुनिश्चित करते हैं कि संचालन बिना किसी हस्तक्षेप के सुचारू हो।
• द्वितीयक विकास के लिए तैयार: उन्नत अनुसंधान और विकास, उड़ान एल्गोरिदम परीक्षण, और DIY संशोधनों के लिए आदर्श।

सुझाए गए संचालन और भंडारण दिशानिर्देश

• संचालन वातावरण:
  • इनडोर या आउटडोर उपयोग के लिए अनुशंसित (न्यूनतम 30 मीटर रेंज)।
  • सेंसर प्रदर्शन के लिए उज्ज्वल वातावरण।
• भंडारण अनुशंसाएँ:
  • धूल-मुक्त या प्लास्टिक-सील किए गए वातावरण में स्टोर करें।
  • नुकसान से बचने के लिए बैटरी को समय-समय पर रिचार्ज करें।
  • ऑप्टिकल और लेजर सेंसर को माइक्रोफाइबर कपड़े से धीरे से संभालें।

फायदे

1. पढ़ने में आसान, शुरुआती के अनुकूल स्रोत कोड।
2. DIY अनुकूलन और प्रयोग के लिए परिपूर्ण।
3. उच्च विश्वसनीयता के साथ स्थिर उड़ान प्रदर्शन।

STM32 DIY ड्रोन किट अत्याधुनिक तकनीक, व्यावहारिक सीखने के अवसर और मजबूत मॉड्यूलर घटकों को जोड़ती है, जिससे यह किसी भी व्यक्ति के लिए आदर्श विकल्प बनता है जो ड्रोन उड़ान प्रणालियों और एम्बेडेड प्रोग्रामिंग में महारत हासिल करना चाहता है।

STM32 विकास बोर्ड T3K04-745 किट जिसमें STM32 MCU, NRF2A LoI+ और STM3Z F1 O3C शामिल हैं। इसमें SWD एडाप्टर और 24C02 EEPROM शामिल है। IFI# इंटरफेस के माध्यम से प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है।

प्रोजेक्ट मिनी टारगेट 1: उपयोगकर्ता STM32 पुस्तकालय कॉन्फ़िगरेशन। प्रोजेक्ट मुख्य शेड्यूलर JAMAEEI का उपयोग करता है, MATH USB_LIB को प्रारंभ करता है, LED, MPU6000, NRF24L01E जैसे हार्डवेयर घटकों के लिए HAL का उपयोग करता है। इसमें USB संचार के लिए USB_HID और WF03IA भी शामिल है। इसके अतिरिक्त, यह STM32 USB कार्यों के लिए PID, TR-103, और Wt32.c का उपयोग करता है। प्रोजेक्ट में कुछ त्रुटियाँ हैं जिनमें - USB 4623, usbpu@a038nz शामिल हैं।

STM32 TMEF9AE, Kielte मॉड्यूल जिसमें 2C4R और M14*E5+4A ICs हैं। STM32 MCU के साथ सिस्टम विकास के लिए लक्षित हार्डवेयर। इसमें AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC, और अन्य मॉड्यूल शामिल हैं।

Xtreme Air Flow Technology TFAO मुख्य पंखा ZMS के लिए। सुविधाओं में शेड्यूल और Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR के साथ 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d शामिल हैं।