STM32 ड्रोन डेवलपमेंट किट - छात्र इलेक्ट्रॉनिक अनुसंधान एवं विकास प्रतियोगिता के लिए सी लैंग्वेज प्रोग्रामेबल ओपन सोर्स DIY ड्रोन

अवलोकन

STM32 ड्रोन डेवलपमेंट किट एक अत्याधुनिक है DIY ड्रोन छात्रों, शिक्षकों और अनुसंधान एवं विकास के प्रति उत्साही लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया। STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलर, ए 600mAh मुख्य बैटरी, और एक 16 सेमी फ्रेम धुरा दूरीयह हल्का ड्रोन (87 ग्राम शुद्ध वजन) सी भाषा में सहज प्रोग्रामिंग प्रदान करता है और उन्नत उड़ान स्थिरीकरण का समर्थन करता है। मॉड्यूलर घटकों और व्यापक प्रलेखन से सुसज्जित, यह किट सीखने, प्रतियोगिताओं और माध्यमिक विकास के लिए आदर्श है।

विशेष विवरण

पैकेज में शामिल है

1. ड्रोन फ्रेम × 1
2. रिमोट कंट्रोल × 1 (8 चैनल और अंतर्निर्मित बजर के साथ)
3. अतिरिक्त प्रोपेलर × 1 सेट
4. यूएसबी बैटरी चार्जर × 1
5. 600mAh मुख्य बैटरी × 1 (अतिरिक्त बैटरी खरीदने के लिए उपलब्ध)
6. 500mAh रिमोट बैटरी × 1
7. जेएसटी कनेक्टर केबल × 3
8. वैकल्पिक मॉड्यूल: STM32 डिबगर (JLINK-OB) और लेजर ऑप्टिकल फ्लो मॉड्यूल।

विवरण

मुख्य विशेषताएं

1. ऑनबोर्ड USB इंटरफ़ेसवास्तविक समय डेटा विज़ुअलाइज़ेशन के लिए सीधे कंप्यूटर से कनेक्ट करें।
2. व्यापक विकास संसाधन: ओपन-सोर्स प्रोग्राम विस्तृत दस्तावेज के साथ, जिसमें केइल एमडीके5 सेटअप, डेटाशीट, परीक्षण वीडियो और स्रोत कोड शामिल हैं।
3. अनुकूलित स्थिरीकरण प्रणालीउड़ान स्थिरता बढ़ाने और टकराव के दौरान मोटरों की सुरक्षा के लिए एकीकृत रिडक्शन गियर।

प्रमुख हार्डवेयर घटक

• मुख्य नियंत्रक:
  • 72 मेगाहर्ट्ज बाह्य क्रिस्टल ऑसिलेटर के साथ STM32F103C माइक्रोकंट्रोलर।
  • MPU6050 छह-अक्षीय जायरो और एक्सेलेरोमीटर.
  • बिजली हस्तक्षेप को रोकने के लिए BL8530 5V बूस्ट आईसी।
  • स्थिर संचालन के लिए 662K 3.3V वोल्टेज स्टेबलाइजर आईसी।
  • उच्च विश्वसनीयता और आसान प्रतिस्थापन के लिए SI2302 MOSFET चिप।
• रिमोट कंट्रोल:
  • आंतरिक ऑसिलेटर के साथ 48MHz STM32F103C माइक्रोकंट्रोलर।
  • 4 जॉयस्टिक और 4 बटन के साथ 8-चैनल रिमोट कंट्रोल।
  • बटन फीडबैक के लिए बजर.

माध्यमिक विकास सुविधाएँ

• उड़ान एल्गोरिदमउन्नत कलमन फ़िल्टरिंग, पीआईडी ​​ट्यूनिंग और फिक्स्ड-पॉइंट फ़्यूज़न एल्गोरिदम।
• एसटीएम32 विशेषताएं: IO, SPI, I2C, PWM, ADC, और USB HID विकास का समर्थन करता है।
• प्रोग्रामिंग वातावरण: केइल आईडीई का उपयोग करके शुद्ध सी प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है, जिसमें नमूना कोड और स्पष्टीकरण शामिल हैं।

एकत्र करने के लिए निर्देश

• शिपिंग से पहले पूर्व-संयोजन और परीक्षण; अंतिम सेटअप वीडियो ट्यूटोरियल द्वारा निर्देशित।
• मॉड्यूलर घटकों को आसान मरम्मत और उन्नयन के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सुझाया गया परिचालन वातावरण

• इनडोर/आउटडोर उपयोगबुनियादी उड़ान के लिए कम से कम 50 मीटर जगह की आवश्यकता होती है।
• निश्चित-बिंदु उड़ानअनुशंसित स्थान 30 सेमी × 3 मीटर.
• प्रकाश की स्थितिइष्टतम सेंसर प्रदर्शन के लिए उज्ज्वल वातावरण।

भंडारण अनुशंसाएँ

• धूल रहित वातावरण में स्टोर करें या प्लास्टिक से सीलबंद बैग का उपयोग करें।
• क्षति से बचने के लिए बैटरी को समय-समय पर रिचार्ज करें।
• ऑप्टिकल और लेजर सेंसर को माइक्रोफाइबर कपड़े से धीरे से साफ करें।

STM32 ड्रोन डेवलपमेंट किट उच्च प्रदर्शन हार्डवेयर, मॉड्यूलर डिजाइन और मजबूत प्रोग्रामिंग समर्थन को एकीकृत करता है, जिससे यह ड्रोन प्रौद्योगिकी की खोज और एम्बेडेड सिस्टम में महारत हासिल करने के लिए एकदम सही विकल्प बन जाता है।

माइक्रो रीडर के साथ व्यावसायिक उपयोग के लिए आवश्यक उच्च गुणवत्ता वाली क्वियर्स; कार्यालय कार्य के लिए एक उत्कृष्ट संसाधन।

Meiti STM32 Cis और STM32F103C. NRF24LO1 IC के साथ वायरलेस मॉड्यूल, LED इंडिकेटर Herae LEDJEH. NLARA सॉफ्टवेयर समर्थन के साथ USB इंटरफ़ेस.