अवलोकन
STM32 ड्रोन प्रोग्रामिंग स्क्रैच किट से यह एक बेहद बहुमुखी DIY क्वाडकॉप्टर है जिसे छात्रों, इंजीनियरों और उत्साही लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो ड्रोन तकनीक के बारे में सीखने और प्रयोग करने के लिए उत्सुक हैं। STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलरयह किट व्यापक प्रोग्रामिंग क्षमताएं प्रदान करता है सी भाषा, जो इसे क्वाडकॉप्टर उड़ान प्रणालियों और एम्बेडेड प्रोग्रामिंग में महारत हासिल करने के लिए एक असाधारण उपकरण बनाता है।
प्रमुख विशेषताऐं
- ओपन सोर्स और प्रोग्रामेबल:
- STM32 मानक लाइब्रेरीज़ का उपयोग करके C भाषा प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है।
- विस्तृत मार्गदर्शिका, स्रोत कोड और वास्तविक समय डेटा विज़ुअलाइज़ेशन टूल के साथ।
- उन्नत उड़ान नियंत्रण:
- छह-अक्ष स्थिरीकरण द्वारा संचालित एमपीयू6050 जाइरोस्कोप और पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिदम.
- अनुकूलन योग्य उड़ान मापदंडों के साथ सटीक दिशात्मक नियंत्रण।
- उच्च प्रदर्शन हार्डवेयर:
- STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलर 72 मेगाहर्ट्ज प्रसंस्करण गति के साथ.
- कुशल मोटर नियंत्रण के लिए MOS AO3400 और SI24R1 संचार मॉड्यूल।
- व्यापक विकास संसाधन:
- इसमें असेंबली के लिए सभी आवश्यक हार्डवेयर घटक शामिल हैं।
- यूएसबी और द्वारा समर्थित जे-लिंक/एसटी-लिंक निर्बाध डिबगिंग और प्रोग्रामिंग के लिए.
- उन्नत उपयोगकर्ता अनुभव:
- हल्के वजन (51 ग्राम) और टिकाऊ 720 खोखले कप मोटर्स.
- 600mAh बैटरी विश्वसनीय उड़ान समय और मजबूत प्रदर्शन सुनिश्चित करती है।
विशेष विवरण
वर्ग | विवरण |
---|---|
DIMENSIONS | ड्रोन: 128 मिमी x 128 मिमी; रिमोट: 120 मिमी x 100 मिमी |
बैटरी की क्षमता | 600mAh (ड्रोन); 380mAh (रिमोट कंट्रोल) |
उड़ान समय | लगभग 5-8 मिनट (बैटरी पर निर्भर) |
चार्ज का समय | 40 मिनट |
नियंत्रक रेंज | >50 मीटर (खुला वातावरण) |
उड़ान नियंत्रक | STM32F103C8T6 + एमपीयू6050 + SI24R1 |
मोटर का प्रकार | AO3400 MOS के साथ 720 खोखले कप मोटर्स |
विकास उपकरण | Keil MDK5 वातावरण, USB, और SWD प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है |
किट सामग्री
- ड्रोन फ्रेम × १
- रिमोट कंट्रोल × 1 (4 जॉयस्टिक, OLED डिस्प्ले और स्थिति सूचक)
- प्रोपेलर सेट × १
- 600mAh लिथियम बैटरी × १
- 380mAh रिमोट कंट्रोल बैटरी × १
- यूएसबी चार्जर × १
- अतिरिक्त मोटर और स्क्रू
अतिरिक्त सुविधाओं
- वास्तविक समय डेटा निगरानी:
- डेटा विज़ुअलाइज़ेशन और डिबगिंग के लिए कंप्यूटर से सीधा USB कनेक्शन।
- SWD डिबगिंग समर्थन:
- लचीले विकास के लिए जे-लिंक और एसटी-लिंक के साथ संगत।
- अत्यधिक मॉड्यूलर डिजाइन:
- दीर्घकालिक उपयोग के लिए घटकों का आसान प्रतिस्थापन।
- माध्यमिक विकास के लिए तैयार:
- कस्टम मॉड्यूल जोड़ने और कार्यक्षमता का विस्तार करने के लिए आरक्षित IO इंटरफेस।
लाभ
- शुरुआती के अनुकूलसरलीकृत कोडबेस और विस्तृत दस्तावेज़ीकरण इसे पहली बार उपयोग करने वालों के लिए उपयुक्त बनाते हैं।
- DIY अनुकूलन: उड़ान एल्गोरिदम और हार्डवेयर संशोधनों की खोज के लिए आदर्श।
- स्थिर उड़ान प्रदर्शनउन्नत घटक सुचारू और विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करते हैं।
अनुशंसित अनुप्रयोग
- उड़ान एल्गोरिदम और प्रोग्रामिंग की मूल बातें सीखना।
- अनुकूलित ड्रोन अनुप्रयोगों का विकास करना।
- अनुसंधान एवं विकास प्रतियोगिताओं और इंजीनियरिंग परियोजनाओं में भाग लेना।
नोट्स
- असेंबली विकल्प: किट पूर्ण रूप से संयोजन के रूप में या सोल्डरिंग की आवश्यकता वाले DIY किट के रूप में उपलब्ध हैं।
- सुरक्षा के चेतावनीओवरचार्जिंग या क्षति से बचने के लिए लिथियम बैटरी का उचित संचालन सुनिश्चित करें।
यह किट उच्च-प्रदर्शन सुविधाओं के साथ सीखने के लिए एक व्यावहारिक दृष्टिकोण को जोड़ती है, जिससे यह ड्रोन तकनीक में महारत हासिल करने के लिए अंतिम समाधान बन जाता है। चाहे आप एक शुरुआती या एक अनुभवी डेवलपर हों, STM32 ड्रोन प्रोग्रामिंग स्क्रैच किट से नवाचार के लिए आपका प्रवेश द्वार है।
माइक्रोप्रोसेसर: MPU6000, आवृत्ति: 72011 Hz, IIC इंटरफ़ेस, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, सिलिकॉन 24, रेडियो: 2.4GHz.
आउटडोर लाइफ एंटरटेनमेंट DETMHHES लोगो। खली गन और एएम एफएम म्यूजिक ग्रुप टिटक के साथ अद्वितीय हैटेई डिजाइन। Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, एक मजेदार और रोमांचक आउटडोर लाइफस्टाइल ब्रांड।
HT-4ERT2 एक USB HID डिवाइस है जिसमें रोटरी नियंत्रण और LED डिस्प्ले है, जो गेमिंग या संगीत अनुप्रयोगों के लिए एकदम उपयुक्त है।
प्रोग्रामिंग उपकरणों की एक जोड़ी, जेलिंक और एसटीलिंक केबल, माइक्रोकंट्रोलर्स की डिबगिंग और प्रोग्रामिंग के लिए डिज़ाइन की गई है, जो सॉफ्टवेयर विकास के लिए एक विश्वसनीय कनेक्शन प्रदान करती है।
STM32F RIE+ प्लस 72mZM STM32FF RE+ से FA मॉड्यूल 10OW Yx और 7HnJf 5 STM32 रिमूवर #TZI के साथ। Ato. 96 OLED IM#E 2.46 इंच HA के साथ। -20C से 60 डिग्री सेल्सियस jG+E तक संचालित होता है, जिसका रिज़ॉल्यूशन >50x (1 इंच E+ML) है। पैकेज में HR का आकार 12cm x Ocm है। 3.7V द्वारा संचालित और 380mah की क्षमता है।
JAR क्वालिटी इंजन 2 STM3218 प्लस 2 सेट, AF रोबोटिक्स के लिए उपयुक्त। ऑपरेटिंग वोल्टेज 3.7V और 6V। USB लिंक केबल और IRE वायरलेस मॉड्यूल शामिल है। STM32 माइक्रोकंट्रोलर के साथ संगत। आयाम: 17 सेमी x 38 सेमी x 6 सेमी।