टी-मोटर AM66A + AM लिंक 3D 3-6S फिक्स्ड विंग ESC इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर टेलीमेट्री और UBEC के साथ

अवलोकन

T-Motor AM66A एक फिक्स्ड विंग ESC (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर) है जिसे 3D और फिक्स्ड-विंग विमानों के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह AM480 और AT/AS 28 श्रृंखला के मोटर्स के साथ मेल खा सकता है। यह उड़ान डेटा संग्रह और उड़ान स्थिति की निगरानी के लिए टेलीमेट्री का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• उच्च दक्षता और उच्च शक्ति UBEC
• शून्य विलंबता, उच्च सटीकता फॉलो-अप
• व्यापक उड़ान डेटा संग्रह और टेलीमेट्री
• 32-बिट ARM माइक्रोप्रोसेसर जो 48MHz ऑपरेटिंग फ़्रीक्वेंसी तक है
• BLHeli-32 फर्मवेयर (तीसरी पीढ़ी का BLHeli, BLHeli और BLHeli-S के बाद)
• डैम्प्ड लाइट मोड (पुनर्जनन ब्रेकिंग, तेज़ मोटर धीमी करना, और सक्रिय फ्रीव्हीलिंग)
• सिंक्रनाइज़ेशन हानि को रोकने में मदद करने के लिए विशेषता समर्थन, समायोज्य पैरामीटर के साथ
• थ्रॉटल मोड: सामान्य PWM, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• डिजिटल थ्रॉटल मोड: DShot150/300/600/1200
• बीकन कार्यक्षमता (ESC सेट समय के बाद शून्य थ्रॉटल पर बीप कर सकता है)
• एकीकृत BEC: निरंतर 10A / तात्कालिक 20A; आउटपुट वोल्टेज 5.8V, 7.4V, 8 के बीच स्विच करने योग्य
2V

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विशेषताएँ

इंटरफेस परिभाषा

• थ्रॉटल सिग्नल लाइन्स (सफेद, लाल, काले लंबे लाइन्स): रिसीवर थ्रॉटल चैनल या फ्लाइट कंट्रोल थ्रॉटल डालें।सफेद रेखा थ्रॉटल सिग्नल को संचारित करने के लिए उपयोग की जाती है, जबकि लाल और काली रेखाएँ BEC की आउटपुट रेखाएँ हैं।
• टेलीमेट्री डेटा रेखाएँ (नारंगी, लाल, भूरे लंबे रेखाएँ): नारंगी रेखाएँ टेलीमेट्री आउटपुट सिग्नल के लिए उपयोग की जाती हैं, जबकि लाल और भूरे रेखाएँ BEC की आउटपुट रेखाएँ हैं।

BEC डिबगिंग ट्यूटोरियल (जैसा कि दिखाया गया है)

• चित्र 1 के लाल घेरे में नीली बत्ती चालू करें, अन्य दो बत्तियाँ बंद करें, फिर Write Setup पर क्लिक करें; आउटपुट 5.8V है।
• चित्र 2 के लाल घेरे में लाल बत्ती चालू करें, अन्य दो बत्तियाँ बंद करें, फिर Write Setup पर क्लिक करें; आउटपुट 7.4V है।
• चित्र 3 के लाल घेरे में हरी बत्ती चालू करें, अन्य दो बत्तियाँ बंद करें, फिर Write Setup पर क्लिक करें; आउटपुट 8.2V है।

समायोज्य पैरामीटर (जैसा कि दिखाया गया है)

1. रैंपअप पावर: रैंपअप के दौरान अधिकतम अनुमति प्राप्त पावर; इसे 3 से 150% के बीच सापेक्ष मानों पर सेट किया जा सकता है। स्टार्टअप के दौरान, लागू पावर थ्रॉटल इनपुट पर निर्भर करता है; न्यूनतम स्तर अधिकतम स्तर का एक चौथाई है। दिशा परिवर्तन के दौरान पावर को सीमित करके द्विदिशीय संचालन को प्रभावित करता है। कम RPM पर, मोटर के लिए अधिकतम पावर को कम BEMF वोल्टेज का पता लगाने के लिए सीमित किया गया है। संस्करण 16.1 से कम RPM पर, स्टार्टअप पावर सेटिंग जितनी कम होगी, अधिकतम पावर उतनी ही कम होगी।
2. तापमान सुरक्षा: इसे सक्षम या अक्षम किया जा सकता है।
3. कम RPM पावर सुरक्षा: कम RPM के लिए पावर सीमित करना सक्षम या अक्षम किया जा सकता है। इसे अक्षम करना कुछ कम kV मोटर्स पर पूर्ण पावर प्राप्त करने के लिए आवश्यक हो सकता है जो कम सप्लाई वोल्टेज पर चल रहे हैं।
4. कम वोल्टेज सुरक्षा: इसे 2.5V और 4 के बीच सेट किया जा सकता है।0V प्रति लिपो सेल। जब सक्षम किया जाता है, तो यह मोटर पर लागू शक्ति को सीमित करता है यदि बैटरी वोल्टेज प्रोग्राम किए गए थ्रेशोल्ड से नीचे गिरता है।
5. करंट प्रोटेक्शन: इसे करंट को सीमित करने के लिए सक्षम किया जा सकता है। जब सक्षम किया जाता है, तो करंट प्रोग्राम किए गए मान तक सीमित होता है; प्रतिक्रिया समय तेज है, इसलिए त्वरित गति के दौरान भी करंट सीमित होता है।
6. साइन मॉड्यूलेशन मोड: ऑन/ऑफ, थ्रॉटल साइन मोड आउटपुट।
7. मोटर दिशा: इसे फॉरवर्ड, रिवर्स, बायडायरेक्शनल फॉरवर्ड, और बायडायरेक्शनल रिवर्स पर सेट किया जा सकता है। बायडायरेक्शनल मोड में, सेंटर थ्रॉटल शून्य है; ऊपर फॉरवर्ड रोटेशन है और नीचे रिवर्स रोटेशन है। जब बायडायरेक्शनल ऑपरेशन चुना जाता है, तो थ्रॉटल कैलिब्रेशन अक्षम हो जाता है।
8. डेमैग कंपेनसेशन: कम्यूटेशन के बाद लंबे समय तक वाइंडिंग डिमैग्नेटाइजेशन समय के कारण मोटर के ठहराव से सुरक्षा करता है।डेमैग स्थिति होने पर पता लगाता है और पूर्वानुमानित समय के साथ आगे बढ़ता है; मोटर पावर अगली कम्यूटेशन से पहले कुछ समय के लिए काट दी जाती है। उच्च मान सामान्यतः बेहतर सुरक्षा प्रदान करते हैं; यदि सेटिंग बहुत अधिक है, तो कुछ मोटर्स के लिए अधिकतम पावर कुछ हद तक कम हो सकता है।
9. मोटर टाइमिंग: लगभग 1-30° के बीच सेट किया जा सकता है। एक मध्यम सेटिंग सामान्यतः काम करती है; यदि मोटर झिझकती है, तो कोण को समायोजित करें।
10. अधिकतम त्वरण: थ्रॉटल परिवर्तनों का अधिकतम त्वरण।
11. करंट सेंस कैलिब्रेशन: ऑफसेट मान का पता लगाने के लिए करंट समायोजन।
12. ऑटो टेलीमेट्री: यदि अक्षम किया गया है, तो टेलीमेट्री फ़ंक्शन अक्षम हो जाता है।
13. न्यूनतम थ्रॉटल, अधिकतम थ्रॉटल, केंद्र थ्रॉटल: ESC के थ्रॉटल रेंज को सेट करता है। केंद्र थ्रॉटल केवल द्विदिश संचालन के लिए उपयोग किया जाता है।मान दिए गए सामान्य 1000-2000us इनपुट सिग्नल के लिए हैं; अन्य इनपुट सिग्नल के लिए, इन मानों को स्केल करना होगा।
14. ब्रेक ऑन स्टॉप: इसे चालू या बंद किया जा सकता है। जब यह चालू होता है, तो थ्रॉटल शून्य होने पर ब्रेक बल लागू होता है; गैर-शून्य थ्रॉटल के लिए, इस सेटिंग का कोई प्रभाव नहीं पड़ता।
15. गैर-डैम्प्ड मोड: गैर-डैम्प्ड मोड को चालू/बंद करें।
16. स्टॉल प्रोटेक्शन: चालू/बंद करें। जब मोटर स्टॉल होती है, तो यह मोटर और ESC की सुरक्षा के लिए थ्रॉटल को कम कर देता है।
17. स्टार्टअप बीप वॉल्यूम: चलाते समय स्टार्टअप बीप वॉल्यूम।
18. बीकन/सिग्नल वॉल्यूम: बीप की वॉल्यूम सेट करता है; यदि थ्रॉटल सिग्नल एक निश्चित समय के लिए शून्य है, तो ESC बीप करना शुरू कर देगा।
19. बीकन डिले: बीकन बीपिंग शुरू होने से पहले की देरी सेट करता है।
20. PWM फ़्रीक्वेंसी: मोटर PWM ड्राइव फ़्रीक्वेंसी को प्रोग्राम किया जा सकता है।
21. संगीत नोट कॉन्फ़िग: ESC स्विच करने के लिए संगीत नोट कॉन्फ़िगरेशन।

अनुप्रयोग

• 3D विमान
• फिक्स्ड-विंग विमान

विवरण

T-Motor AM66A ESC AM Link के साथ वोल्टेज, करंट, तापमान, RPM, और mAh जैसे टेलीमेट्री रीडआउट का समर्थन करता है, जिससे उड़ान की निगरानी आसान हो जाती है।

AM66A ESC BLHeli_32 32-बिट नियंत्रण का उपयोग करता है जिसमें STM32F051 प्रोसेसर 48MHz तक चल रहा है, जो मोटर आउटपुट के लिए प्रतिक्रियाशीलता प्रदान करता है।

AM66A ESC BLHeli-32 को PWM, Oneshot और DShot150/300/600/1200 थ्रॉटल मोड के साथ समर्थन करता है, साथ ही 5.8V, 7.4V या 8.2V आउटपुट के साथ 10A निरंतर/20A पीक BEC।

AM66A ESC वायरिंग अलग थ्रॉटल सिग्नल लीड और टेलीमेट्री डेटा लीड का उपयोग करती है, और AM Link Type‑C कनेक्शन के माध्यम से BLHeliSuite32 सेटअप का समर्थन करती है।

T-Motor AM66A ESC सेटिंग्स BLHeliSuite में 5.8V BEC आउटपुट विकल्प को LED सेटिंग्स के माध्यम से नियंत्रित करने का संकेत देती हैं।

T-Motor AM66A के लिए BLHeliSuite32 सेटिंग्स में थ्रॉटल कैलिब्रेशन, PWM फ़्रीक्वेंसी, और ऑटो टेलीमेट्री जैसे समायोजन की अनुमति है, जिसमें सक्षम होने पर 7.4V आउटपुट का नोट है।

T-Motor AM66A ESC पैरामीटर BLHeliSuite32 में समायोजित किए जा सकते हैं, जिसमें थ्रॉटल कैलिब्रेशन, मोटर टाइमिंग, सुरक्षा सीमाएँ, और PWM फ़्रीक्वेंसी शामिल हैं।

समायोज्य ESC सेटिंग्स में रैंपअप पावर, तापमान सुरक्षा, और सेटअप ट्यूनिंग के लिए कम RPM पावर सुरक्षा शामिल हैं।

AM66A ESC सेटअप में समायोज्य कम-वोल्टेज और करंट सुरक्षा, साइन मॉड्यूलेशन ऑन/ऑफ विकल्प, और कॉन्फ़िगर करने योग्य मोटर दिशा शामिल हैं।

डेमैग मुआवजा और मोटर टाइमिंग (लगभग 1–30°) समायोज्य पैरामीटर प्रदान करते हैं जो थ्रॉटल परिवर्तनों के दौरान झटके या रुकावटों को संबोधित करने में मदद करते हैं।

AM66A ESC सेटअप विकल्पों में अधिकतम त्वरण, करंट सेंस कैलिब्रेशन, ऑटो टेलीमेट्री, थ्रॉटल रेंज सेटिंग्स, और ब्रेक ऑन स्टॉप शामिल हैं।

ESC समायोज्य विकल्पों का समर्थन करता है जैसे कि स्टॉल सुरक्षा, स्टार्टअप और बीकन बीप वॉल्यूम, बीकन डिले, और PWM फ़्रीक्वेंसी।

थ्रॉटल रेंज कैलिब्रेशन प्रक्रिया पावर-ऑन, फुल थ्रॉटल पहचान, न्यूनतम थ्रॉटल पहचान, और पूर्णता पुष्टि के माध्यम से चलती है।

शामिल सावधानियों में सुरक्षित वायरिंग, इंसुलेशन, मोटर अवरोध से बचाव, गर्मी प्रबंधन, और ESC उपयोग के लिए बैटरी डिस्कनेक्शन प्रथाओं का विवरण दिया गया है।

AM लिंक टेलीमेट्री कार्ड तीन अंकों के डिस्प्ले और एकल पैरामीटर कुंजी का उपयोग करता है, जिसमें स्पष्ट रूप से चिह्नित रिसीवर और ESC सिग्नल कनेक्शन होते हैं।

AM66A ESC मेनू आपको मोटर पोल की संख्या (डिफ़ॉल्ट 28) सेट करने, टेलीमेट्री आईडी (0–27) चुनने, और रिसीवर प्रकार (FrSky या Futaba) का चयन करने की अनुमति देता है, KEY बटन का उपयोग करके।

AM66A ESC आवास में माउंटिंग कान और आसान स्थापना योजना के लिए माप के साथ एक कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट शामिल है।

AM66A ESC का माप 56.6×38.8×18.5 मिमी है, इसका वजन 63.4 ग्राम है जिसमें केबल शामिल हैं, और इसमें 80 मिमी मोटर लीड, 140 मिमी पावर लीड, और 290 मिमी सिग्नल केबल सूचीबद्ध हैं।

T-Motor AM66A ESC प्रदर्शन स्पेक्स में 66A रेटेड करंट, 86A पीक करंट, 3–6S LiPo समर्थन, और 5.8–8.2V आउटपुट वोल्टेज शामिल हैं।

T-Motor AM66A ESC एक AM Link मॉड्यूल के साथ आता है जो कनेक्शन और सेटअप के लिए है, जिसमें स्पष्ट रूप से लेबल किया गया ESC x1 और AM Link x1 बॉक्स में है।