
समीक्षा
TBS लुसिड विंग AIO 2-6S 50A एक ऑल-इन-वन विंग फ्लाइट कंट्रोलर है जो FPV उड़ान विंग के लिए है जिनका पंख फैलाव 1 मीटर तक या लगभग 1.5 किलोग्राम टेकऑफ वजन है। यह एक STM32H7 फ्लाइट कंट्रोलर को एक कस्टम AM32 50A ESC के साथ एक गर्मी-निष्कासित प्लास्टिक आवरण में जोड़ता है, जिसमें रिसीवर, सर्वोस, VTX, कैमरा, GPS, और बाहरी USB के लिए प्लग कनेक्टर्स हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- STM32H743VIH6 MCU 480 MHz पर चल रहा है जिसमें 1 MB RAM और 2 MB Flash है
- डुअल ICM42688 जिरो, AT7456E OSD, और Infineon DPS310 बैरोमीटर
- एकीकृत AM32 50A ESC
- MicroSD ब्लैकबॉक्स डेटा लॉगिंग SDIO के माध्यम से
- USB टाइप-C इंटरफेस और DroneCAN समर्थन
- छह बाहरी PWM आउटपुट और एक आंतरिक ESC आउटपुट
- DJI FPV OSD के साथ एक स्पेयर UART पोर्ट के माध्यम से संगत
विशेषताएँ
| इनपुट वोल्टेज | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| स्मृति | 1 MB RAM, 2 MB Flash |
| जिरोस्कोप | 2 x ICM42688 |
| OSD चिप | AT7456E (SPI2) |
| बैरोमीटर | Infineon DPS310 I2C2 के माध्यम से |
| PWM आउटपुट | 6 बाहरी चैनल, 1 आंतरिक ESC चैनल |
| ब्लैकबॉक्स | MicroSD कार्ड स्लॉट (SDIO) |
| UARTs | 5 बाहरी, 2 आंतरिक |
| I2C बस | 2 |
| CAN बस | 1 |
| एनालॉग इनपुट | VBAT और करंट के लिए 2 आंतरिक ADC चैनल |
| USB | USB टाइप-C, USB 2.0 |
| रिसीवर कनेक्टर | 1 x JST-SH1.0 4-पिन |
| परिधीय कनेक्टर | 3 x JST-SH1.0 6-पिन USB एक्सटेंडर, GPS, और VTX के लिए |
| CAN कनेक्टर | 1 x JST-GH1.25 4-पिन |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| बैटरी वोल्टेज सेंसर | 1K:20K; INAV स्केल 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| करंट सेंस ADC | 3.2V @ 160A |
| पावर खपत | 200 mA @ 5V Betaflight के साथ; 150 mA @ 5V ArduPilot के साथ |
फर्मवेयर लक्ष्य
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
क्या शामिल है
- TBS Lucid AIO Wing FC
- FC-से-USB बोर्ड और केबल
- FC-से-VTX केबल
- DroneCAN केबल
- DJI O3 प्लग-एंड-प्ले केबल
सेटअप नोट
INAV डिफ़ॉल्ट मिक्सर आउटपुट सेटिंग्स AIO के आंतरिक कनेक्शनों से भिन्न हो सकती हैं। मैनुअल कॉन्फ़िगरेशन के लिए, सर्वोस (S1 और S2) के लिए टाइमर 3 और मोटर (S7) के लिए टाइमर 4 सेट करें। उत्पाद सहायता के लिए, संपर्क करें rcdrone.top.
हस्तनिर्मित और डाउनलोड
- डिज़ाइन और प्रोटोटाइपिंग के लिए STEP फ़ाइल
- AM32 ऑनलाइन कॉन्फ़िगरेटर
- AM32 फर्मवेयर
- TBS ल्यूसिड मैनुअल