Ti5 रोबोट CRA-RI100-120-PRO मोटर 1000W 24-48V जॉइंट मॉड्यूल, 16-बिट एन्कोडर, 51-161 अनुपात
Ti5 रोबोट CRA-RI100-120-PRO मोटर 1000W 24-48V जॉइंट मॉड्यूल, 16-बिट एन्कोडर, 51-161 अनुपात
Ti5 ROBOT
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Ti5 रोबोट CRA-RI100-120-PRO मोटर एक हल्का संयुक्त मॉड्यूल मोटर है जिसे रोबोटिक जोड़ों और एकीकृत क्रियान्वयन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे एक कॉम्पैक्ट, मॉड्यूलर संयुक्त मॉड्यूल के रूप में प्रस्तुत किया गया है जिसमें एन्कोडर, नियंत्रण बोर्ड और हार्मोनिक रिड्यूसर्स जैसे एकीकृत घटक शामिल हैं।
चयन मार्गदर्शन और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
मुख्य विशेषताएँ
- हल्का: छोटा आकार, शक्तिशाली प्रदर्शन; इसे अल्ट्रा-हल्का कहा गया है जिसमें संचालन ऊर्जा की खपत कम है।
- मजबूत प्रदर्शन: वर्णित टॉर्क घनत्व और प्रदर्शन बेंचमार्क; इसमें ऑटोमोटिव-ग्रेड, एंटी-स्टैटिक, और एंटी-वाइब्रेशन स्थिति शामिल है।
- मॉड्यूलराइजेशन: छह मॉड्यूल जैविक रूप से एकीकृत; तीन श्रृंखलाएँ विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुकूलन और उत्पादन दक्षता में सुधार के लिए अभिप्रेत हैं।
- मास उत्पादन/टूलचेन: इसे उद्योग में अग्रणी मास उत्पादन लाभ और रोबोट विकास के लिए एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर टूलचेन के रूप में वर्णित किया गया है।
- विस्फोटित-संरचना घटक सेट (लेबल किया गया): मोटर बैक कवर, नियंत्रण बोर्ड, एनकोडर, स्टेटर हाउसिंग, मोटर रोटर, मोटर स्टेटर, हार्मोनिक रिड्यूसर्स, फ्लेक्सस्प्लाइन कवर।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| कमी अनुपात | 51/81/101/121/161 |
| स्टार्ट-स्टॉप पीक टॉर्क | 267/376/411/436/459 N.m |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 आरपीएम/(कमी अनुपात) इस गति पर रेटेड टॉर्क | 94/146/169/169/169 N·m |
| आउटपुट एंड पीक घूर्णन गति | 55/37/29/24/18 आरपीएम |
| रेटेड स्पीड | 44/29/22/18/12 आरपीएम |
| मोटर पावर | 1000 W |
| आपूर्ति वोल्टेज | 24-48 V |
| अधिकतम निरंतर धारा | 20.2 A |
| रेटेड करंट | 15.8 A |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16 बिट |
| बैक क्लीयरेंस | 20/20/10/10/10 आर्कसेक |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.175 N·m/A |
| होल | 32 मिमी |
| लंबाई: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 100.5 ± 0.5 मिमी |
| वजन: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 2.52 किलोग्राम |
| जड़ता: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 3910.2 g·cm² |
टॉर्क डेंसिटी चार्ट (उत्पाद दृश्य से)
मुख्यधारा के संयुक्त उत्पादों की टॉर्क डेंसिटी की तुलना (Nm/kg):
- Ti5 रोबोट अगली पीढ़ी: 250+
- एक अमेरिकी ब्रांड: 254
- Ti5 रोबोट मास प्रोडक्शन मॉडल: 192
- एक चीनी ब्रांड: 80.4
- एक कनाडाई ब्रांड: 53.5
- एक कोरियाई ब्रांड: 33.8
हस्तनिर्देश
विवरण
एक कॉम्पैक्ट, हल्का संयुक्त मॉड्यूल प्लेटफ़ॉर्म जो एकीकृत रोबोट क्रियान्वयन और संयुक्त निर्माण के लिए है।
एकीकृत मॉड्यूल डिज़ाइन मुख्य घटकों को जोड़ता है ताकि संयुक्त एकीकरण को सरल बनाया जा सके जबकि असेंबली को कॉम्पैक्ट रखा जा सके।
मुख्य घटक एक संयुक्त मॉड्यूल में एकीकृत होते हैं: एन्कोडर, नियंत्रण बोर्ड, मोटर अनुभाग, और हार्मोनिक रिड्यूसर।
मुख्यधारा के संयुक्त उत्पादों के लिए टॉर्क घनत्व तुलना (Nm/kg), Ti5 रोबोट मानों को संदर्भ के लिए उजागर किया गया है।
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