Ti5 रोबोट CRA-RI50-60-PRO मोटर 150W 24-48V 16Bit एन्कोडर 51/81/101 अनुपात जॉइंट मॉड्यूल
Ti5 रोबोट CRA-RI50-60-PRO मोटर 150W 24-48V 16Bit एन्कोडर 51/81/101 अनुपात जॉइंट मॉड्यूल
Ti5 ROBOT
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अवलोकन
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO मोटर एक हल्का जॉइंट मॉड्यूल मोटर है जिसे रोबोट जॉइंट्स और संबंधित गति प्रणालियों के लिए मुख्य हार्डवेयर के रूप में डिज़ाइन किया गया है। निर्माता द्वारा बताए गए मुख्य बिंदुओं में हल्का ढांचा, मजबूत प्रदर्शन के साथ छोटा आकार, और एक मॉड्यूलर डिज़ाइन अवधारणा शामिल है।
चयन समर्थन या एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
मुख्य विशेषताएँ
- हल्का / छोटा आकार: निर्माता का पाठ कहता है “वजन को 1/3 से अधिक कम करें” और “ऑपरेटिंग ऊर्जा खपत को काफी कम करें।”
- मजबूत प्रदर्शन (निर्माता के बयान): “टॉर्क घनत्व समान उत्पादों की तुलना में दोगुना है।
- मॉड्यूलराइजेशन (निर्माता के बयान): “छह मॉड्यूल जैविक रूप से एकीकृत हैं” और “तीन श्रृंखलाएँ विभिन्न परिदृश्यों में ग्राहकों के अनुकूल हैं,” जिसका उद्देश्य उत्पादन की कठिनाई को कम करना और उत्पादन दक्षता में सुधार करना है।
- आंतरिक मॉड्यूल संरचना (लेबल किया गया): मोटर बैक कवर, नियंत्रण बोर्ड, एनकोडर, स्टेटर हाउसिंग, मोटर रोटर, मोटर स्टेटर, हार्मोनिक रिड्यूसर्स, फ्लेक्सस्प्लाइन कवर।
- निर्माता द्वारा प्रदान किया गया टॉर्क घनत्व तुलना चार्ट: “मुख्यधारा के संयुक्त उत्पादों का टॉर्क घनत्व तुलना (Nm/kg)” के साथ मान दिखाए गए: 250+ (Ti5 रोबोट अगली पीढ़ी), 254 (एक अमेरिकी ब्रांड), 192 (Ti5 रोबोट मास उत्पादन मॉडल), 80.4 (एक चीनी ब्रांड), 53.5 (एक कनाडाई ब्रांड), 33.8 (एक कोरियाई ब्रांड)।
- निर्माता का पाठ: “उद्योग में अग्रणी मास उत्पादन लाभ। सभी अंतर्निहित हार्डवेयर को नियंत्रित किया जा सकता है, और स्थानीयकरण दर 100% तक पहुँच सकती है।”
- निर्माता पाठ: "रोबोट विकास के लिए एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर टूलचेन" का उल्लेख करता है ताकि R &D को तेज किया जा सके, और भविष्य में एक ओपन-सोर्स SDK।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| कमी अनुपात | 51 / 81 / 101 |
| स्टार्ट-स्टॉप पीक टॉर्क | 23 / 29 / 34 N.m |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(कमी अनुपात) इस गति पर रेटेड टॉर्क | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| आउटपुट अंत पीक घूर्णन गति | 97 / 61 / 49 RPM |
| रेटेड स्पीड | 75 / 46 / 37 RPM |
| मोटर पावर | 150 W |
| सप्लाई वोल्टेज | 24-48 V |
| अधिकतम निरंतर करंट | 5 A |
| रेटेड करंट | 3.6 A |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16 बिट |
| पीछे की क्लियरेंस | 20 / 20 / 10 आर्कसेकंड |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.089 N·m/A |
| छिद्र | 12 मिमी |
| लंबाई: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 63±0.5 मिमी / 81.5±0.5 मिमी |
| वजन: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 0.45 किलोग्राम / 0.58 किलोग्राम |
| जड़त्व: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 158.8 ग्राम·सेमी² / 228.8 ग्राम·सेमी² |
हस्तनिर्देश
विवरण
Ti5 रोबोट CRA-RI50-60-PRO को रोबोट जोड़ों और गति प्रणालियों के लिए एक कॉम्पैक्ट, हल्के संयुक्त मॉड्यूल के रूप में डिज़ाइन किया गया है।
एक मॉड्यूलर आंतरिक लेआउट ड्राइव, संवेदन और कमी तत्वों को एक संयुक्त-तैयार इकाई में संयोजित करता है ताकि एकीकरण को सरल बनाया जा सके।
निर्माता सामग्री भी स्केलेबल उत्पादन और एक रोबोट-डेवलपमेंट सॉफ़्टवेयर टूलचेन का संदर्भ देती है ताकि तेज़ R&D का समर्थन किया जा सके।
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