Ti5 रोबोट CRA-RI50-70-PRO मोटर जॉइंट मॉड्यूल 150W 24-48V 16-बिट एन्कोडर 51/81/101 रिडक्शन
Ti5 रोबोट CRA-RI50-70-PRO मोटर जॉइंट मॉड्यूल 150W 24-48V 16-बिट एन्कोडर 51/81/101 रिडक्शन
Ti5 ROBOT
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अवलोकन
Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO मोटर एक हल्का जॉइंट मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक जॉइंट्स और एकीकृत क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस मॉड्यूल का वर्णन “छोटा आकार, शक्तिशाली प्रदर्शन” और “कोर हार्डवेयर ब्रेकथ्रू कुंजी” के साथ किया गया है, और इसमें एकीकृत मॉड्यूलर निर्माण की विशेषताएँ हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- हल्का जॉइंट मॉड्यूल डिज़ाइन।
- अल्ट्रा-हल्का: “वजन को 1/3 से अधिक कम करें”; “ऑपरेटिंग ऊर्जा खपत को काफी कम करें।”
- मजबूत प्रदर्शन: “औद्योगिक-ग्रेड प्रदर्शन मानक”; “टॉर्क घनत्व समान उत्पादों की तुलना में दो गुना है।”
- मॉड्यूलराइजेशन: “छह मॉड्यूल जैविक रूप से एकीकृत हैं”; “तीन श्रृंखलाएँ विभिन्न परिदृश्यों में ग्राहकों के लिए समग्र रूप से अनुकूलित हैं”; “उत्पादन की कठिनाई को काफी कम करें, उत्पादन दक्षता में सुधार करें।”
- बड़े पैमाने पर उत्पादन / प्लेटफ़ॉर्म नोट्स (जैसा कि उल्लेखित है): “उद्योग में अग्रणी बड़े पैमाने पर उत्पादन का लाभ।” “सभी अंतर्निहित हार्डवेयर को नियंत्रित किया जा सकता है, और स्थानीयकरण दर 100% तक पहुँच सकती है।” “रोबोट विकास के लिए एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर टूलचेन का स्वामित्व, अनुसंधान और विकास को तेज़ करने में मदद करता है।”
- विस्फोटित संरचना लेबल: मोटर बैक कवर; नियंत्रण बोर्ड; एन्कोडर; स्टेटर हाउसिंग; मोटर रोटर; मोटर स्टेटर; हार्मोनिक रिड्यूसर्स; फ्लेक्सस्प्लाइन कवर।
- टॉर्क घनत्व तुलना चार्ट पाठ: “मुख्यधारा के संयुक्त उत्पादों के टॉर्क घनत्व की तुलना (Nm/kg)” के साथ लेबल किए गए मान: 250+ (Ti5 रोबोट अगली पीढ़ी), 254 (एक अमेरिकी ब्रांड), 192 (Ti5 रोबोट बड़े पैमाने पर उत्पादन मॉडल), 80।4 (एक चीनी ब्रांड), 53.5 (एक कनाडाई ब्रांड), 33.8 (एक कोरियाई ब्रांड).
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| कमी अनुपात | 51 / 81 / 101 |
| स्टार्ट-स्टॉप पीक टॉर्क | 23 / 29 / 34 N.m |
| अधिकतम अनुमेय औसत लोड टॉर्क | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 आरपीएम/(कमी अनुपात) इस गति पर रेटेड टॉर्क | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| आउटपुट अंत पीक घूर्णन गति | 97 / 61 / 49 RPM |
| रेटेड स्पीड | 75 / 46 / 37 RPM |
| मोटर पावर | 150 W |
| सप्लाई वोल्टेज | 24-48 V |
| अधिकतम निरंतर करंट | 5 A |
| रेटेड करंट | 3.6 A |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16Bit |
| पीछे की क्लियरेंस | 20 / 20 / 10 आर्कसेकंड |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.089 N·m/A |
| छिद्र | 12 मिमी |
| लंबाई: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 63±0.5 मिमी / 81.5±0.5 मिमी |
| वजन: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 0.66 किग्रा / 0.78 किग्रा |
| जड़ता: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
हस्तनिर्देश
CRA-RI50-70-PRO मोटर स्थापना आयाम Drawing.pdf
चयन सहायता (कमी अनुपात विकल्प, ब्रेक संस्करण चयन) और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
एकीकृत रोबोट जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ कम वजन और कॉम्पैक्ट पैकेजिंग महत्वपूर्ण है।
एकीकृत मॉड्यूलर निर्माण प्रमुख भागों को एक कॉम्पैक्ट एक्चुएटर में जोड़ता है जो रोबोटिक जोड़ों के लिए है।
मुख्य घटकों में नियंत्रण बोर्ड, एनकोडर, मोटर स्टेटर/रोटर, और कॉम्पैक्ट टॉर्क आउटपुट के लिए हार्मोनिक रिड्यूसर शामिल हैं।
टॉर्क घनत्व को अन्य मुख्यधारा के जोड़ों के उत्पादों के खिलाफ तुलना चार्ट के साथ उजागर किया गया है।
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