समीक्षा
Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO मोटर एक हल्का जॉइंट मॉड्यूल मोटर है जिसे एकीकृत रोबोट जॉइंट अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मोटर, एन्कोडर और हार्मोनिक रिड्यूसर्स को एक कॉम्पैक्ट संरचना में संयोजित करता है। यह मॉडल CRA-RI60-80-PRO-XX और CRA-RI60-80-PRO-XX-B में उपलब्ध है, जिसमें कई कमी अनुपात विकल्प हैं।
यह जॉइंट मॉड्यूल हल्के डिज़ाइन और मॉड्यूलराइजेशन पर जोर देता है। हाइलाइट टेक्स्ट में शामिल हैं: “हल्का जॉइंट मॉड्यूल” और “कोर हार्डवेयर ब्रेकथ्रू की”। अतिरिक्त विशेषता टेक्स्ट में शामिल हैं: “छोटा आकार, शक्तिशाली प्रदर्शन”, “अल्ट्रा-हल्का”, “मजबूत प्रदर्शन”, और “मॉड्यूलराइजेशन”।
पूर्व-बिक्री चयन और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .
मुख्य विशेषताएँ
- हल्का: “अल्ट्रा-हल्का, मजबूत उपयोगिता मानकों के साथ”; “वजन को 1/3 से अधिक कम करें”; “ऑपरेटिंग ऊर्जा खपत को काफी कम करें।”
- प्रदर्शन स्थिति: “टॉर्क घनत्व समान उत्पादों की तुलना में दो गुना है।”
- मॉड्यूलराइजेशन: “छह मॉड्यूल जैविक रूप से एकीकृत हैं”; “तीन श्रृंखलाएँ विभिन्न परिदृश्यों में ग्राहकों के लिए समग्र रूप से अनुकूलित कर सकती हैं”; “उत्पादन की कठिनाई को काफी कम करें, उत्पादन दक्षता में सुधार करें।”
- मॉड्यूल संरचना (लेबल वाले भाग): मोटर बैक कवर; नियंत्रण बोर्ड; एन्कोडर; स्टेटर हाउसिंग; मोटर रोटर; मोटर स्टेटर; हार्मोनिक रिड्यूसर्स; फ्लेक्सस्प्लाइन कवर।
- तुलनात्मक चार्ट लेबल: “मुख्यधारा के संयुक्त उत्पादों के टॉर्क घनत्व की तुलना (Nm/kg)” के साथ मान दिखाए गए: 250+ (Ti5 रोबोट अगली पीढ़ी), 254 (एक अमेरिकी ब्रांड), 192 (Ti5 रोबोट मास उत्पादन मॉडल), 80।4 (एक चीनी ब्रांड), 53.5 (एक कनाडाई ब्रांड), 33.8 (एक कोरियाई ब्रांड).
- अतिरिक्त पाठ: “उद्योग में अग्रणी बड़े पैमाने पर उत्पादन का लाभ।” “सभी अंतर्निहित हार्डवेयर को नियंत्रित किया जा सकता है, और स्थानीयकरण दर 100% तक पहुँच सकती है।” “रोबोट विकास के लिए एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर टूलचेन का स्वामित्व, जो अनुसंधान और विकास को तेज करने में मदद करता है।”
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| कमी अनुपात | 51 / 81 / 101 / 121 |
| स्टार्ट-स्टॉप पीक टॉर्क | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 आरपीएम/(कमी अनुपात) इस गति पर रेटेड टॉर्क | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m |
| आउटपुट अंत पीक घूर्णन गति | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| रेटेड स्पीड | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| मोटर पावर | 300 W |
| सप्लाई वोल्टेज | 24-48 V |
| अधिकतम निरंतर करंट | 6.7 A |
| रेटेड करंट | 5 A |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16 बिट |
| पीछे की क्लियरेंस | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 आर्कसेकंड |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.096 N·m/A |
| छिद्र | 18 मिमी |
| लंबाई: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 72.5±0.5 मिमी / 91.5±0.5 मिमी |
| वजन: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 1.03 किलोग्राम / 1.2 किलोग्राम |
| जड़त्व: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
हस्तनिर्देश
CRA-RI60-80-PRO-मोटर स्थापना आयाम Drawing.pdf
विवरण

संविधानिक संयुक्त मॉड्यूल मोटर्स जो एकीकृत रोबोट संयुक्तों के लिए डिज़ाइन की गई हैं, एक इकाई में मोटर, एन्कोडर और हार्मोनिक कमी को संयोजित करती हैं।



एकीकृत मॉड्यूल आर्किटेक्चर मुख्य घटकों को एक साथ लाता है—नियंत्रण बोर्ड, एन्कोडर, मोटर कोर, और हार्मोनिक रिड्यूसर—सहज एकीकरण के लिए।

उच्च टॉर्क घनत्व हल्के संयुक्त में मजबूत आउटपुट प्रदान करने में मदद करता है, मानवाकार, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, और चौपायों वाले रोबोट का समर्थन करता है।
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