Ti5 रोबोट CRA-RI70-80-PRO मोटर जॉइंट मॉड्यूल (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16-बिट एन्कोडर
Ti5 रोबोट CRA-RI70-80-PRO मोटर जॉइंट मॉड्यूल (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16-बिट एन्कोडर
Ti5 ROBOT
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अवलोकन
Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO मोटर एक हल्का जॉइंट मॉड्यूल मोटर है जिसे रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। निर्माता द्वारा बताए गए मुख्य बिंदुओं में हल्का डिज़ाइन, छोटा आकार, शक्तिशाली प्रदर्शन, और विभिन्न परिदृश्यों के लिए एकीकृत मॉड्यूल के साथ एक मॉड्यूलर संरचना शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
- हल्का: अल्ट्रा-हल्का डिज़ाइन; निर्माता नोट करता है कि वजन में 1/3 से अधिक की कमी आई है और संचालन ऊर्जा की खपत में कमी आई है।
- मजबूत प्रदर्शन: निर्माता नोट करता है कि औद्योगिक-ग्रेड प्रदर्शन मानक हैं और बताता है कि टॉर्क घनत्व समान उत्पादों की तुलना में दो गुना है।
- मॉड्यूलराइजेशन: निर्माता बताता है कि छह मॉड्यूल जैविक रूप से एकीकृत हैं, और तीन श्रृंखलाएँ विभिन्न परिदृश्यों के लिए अनुकूलित हैं; उत्पादन की कठिनाई को कम करने और उत्पादन दक्षता में सुधार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- मॉड्यूल संरचना (लेबल किया गया): मोटर बैक कवर, नियंत्रण बोर्ड, एन्कोडर, स्टेटर हाउसिंग, मोटर रोटर, मोटर स्टेटर, हार्मोनिक रिड्यूसर्स, फ्लेक्सप्लाइन कवर।
- टॉर्क घनत्व तुलना (निर्माता चार्ट): “मुख्यधारा के संयुक्त उत्पादों के टॉर्क घनत्व की तुलना (Nm/kg)” 250+ (Ti5 रोबोट अगली पीढ़ी), 254 (एक अमेरिकी ब्रांड), 192 (Ti5 रोबोट मास उत्पादन मॉडल), 80.4 (एक चीनी ब्रांड), 53.5 (एक कनाडाई ब्रांड), 33.8 (एक कोरियाई ब्रांड) दिखाता है।
- मास उत्पादन/टूलचेन बयानों (निर्माता पाठ): “उद्योग में अग्रणी मास उत्पादन लाभ।” “सभी अंतर्निहित हार्डवेयर को नियंत्रित किया जा सकता है, और स्थानीयकरण दर 100% तक पहुँच सकती है।” “रोबोट विकास के लिए एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर टूलचेन का स्वामित्व, अनुसंधान और विकास को तेज करने में मदद करता है।”
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| कमी अनुपात | 51 / 81 / 101 / 121 |
| स्टार्ट-स्टॉप पीक टॉर्क | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(कमी अनुपात) इस गति पर रेटेड टॉर्क | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| आउटपुट अंत पीक घूर्णन गति | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| रेटेड स्पीड | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| मोटर पावर | 500 W |
| सप्लाई वोल्टेज | 24-48 V |
| अधिकतम निरंतर धारा | 8.4 A |
| रेटेड करंट | 6.1 A |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16 बिट |
| बैक क्लीयरेंस | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 आर्कसेकंड |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.118 N·m/A |
| होल | 18 मिमी |
| लंबाई: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 73 ±0.5 मिमी / 91.5 ±0.5 मिमी |
| वजन: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 0.9 किलोग्राम / 1.11 किलोग्राम |
| जड़ता: बिना ब्रेक / ब्रेक के साथ | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
अनुप्रयोग
- ह्यूमनॉइड रोबोट
- रोबोटिक आर्म
- एक्सोस्केलेटन
- क्वाड्रुपेड रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश
उत्पाद चयन, दस्तावेज़ सहायता, या आदेश समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
CRA-RI70-80-PRO श्रृंखला एक कॉम्पैक्ट, हल्का संयुक्त मॉड्यूल प्लेटफ़ॉर्म है जो कई निर्माण आकारों में रोबोट संयुक्त क्रियान्वयन के लिए है।
एक मॉड्यूलर संरचना एकल संयुक्त मॉड्यूल में प्रमुख ड्राइव और संवेदन घटकों को संयोजित करती है ताकि एकीकरण और रखरखाव को सरल बनाया जा सके।
एकीकृत मोटर-और-रिड्यूसर आर्किटेक्चर रोबोटिक जोड़ों में साफ़ रूटिंग और कॉम्पैक्ट पैकेजिंग का समर्थन करता है।
मुख्य असेंबली में नियंत्रण बोर्ड, एन्कोडर, मोटर स्टेटर/रोटर, और हार्मोनिक रिड्यूसर शामिल हैं जिनमें सुरक्षात्मक कवर हैं।
निर्माता द्वारा प्रदान किए गए टॉर्क घनत्व तुलना में Ti5 रोबोट जॉइंट मॉड्यूल को अन्य मुख्यधारा के जॉइंट उत्पादों के खिलाफ रखा गया है।
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