Ti5 रोबोट CRA-RI70-80-PRO-S-XX इंटीग्रेटेड रोबोट जॉइंट मॉड्यूल (हार्मोनिक, 500W, 17-बिट, हॉलो-शाफ्ट Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

अवलोकन

Ti5 रोबोट CRA-RI70-80-PRO-S-XX एक कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क एकीकृत रोबोट जॉइंट मॉड्यूल है जो एक हार्मोनिक रिड्यूसर और 500 W स्थायी-चुंबक सर्वो के चारों ओर निर्मित है। यह खोखले-शाफ्ट डिज़ाइन (Ø15 मिमी) को IP65 सुरक्षा और वैकल्पिक एकल/दोहरे चुंबकीय एनकोडर के साथ जोड़ता है, जिससे CAN या EtherCAT के माध्यम से सटीक स्थिति नियंत्रण प्राप्त होता है। कई अनुपातों (51/81/101/102:1) के साथ, रेटेड आउटपुट टॉर्क 50 एन·एम और शिखर तक 108 एन·मीयह रोबोट संयुक्त मॉड्यूल ह्यूमनॉइड्स, सहयोगी भुजाओं, एक्सोस्केलेटन, गिम्बल्स और मोबाइल रोबोटों के लिए उच्च भार-से-भार अनुपात प्रदान करता है।

प्रमुख विशेषताऐं

• हार्मोनिक-ड्राइव एकीकृत जोड़ 500 W सर्वो, कॉम्पैक्ट Ø75 मिमी बॉडी के साथ।

• एकाधिक अनुपात: गति और टॉर्क को संतुलित करने के लिए 51, 81, 101 और 102:1।

• परिशुद्धता संवेदन: 17-बिट चुंबकीय एनकोडर; एकल या दोहरे एनकोडर विकल्प (मोटर-साइड + संयुक्त-साइड)।

• औद्योगिक बसें: कर सकना मानक; ईथरकैट उपलब्ध।

• खोखला शाफ्ट Ø15 मिमी केबल/एयर-ट्यूब रूटिंग के लिए; विद्युत चुम्बकीय ब्रेक वैकल्पिक.

• आईपी65 धूल और पानी प्रतिरोधी बाड़े।

• उच्च दक्षता ड्राइव: 24–48 VDC आपूर्ति, रेटेड 6.1 A, अधिकतम निरंतर 8.4 A.

• हल्का पैकेज: 0.95 किग्रा (मानक) या 1.3 किग्रा (-बी लंबा संस्करण)।

• कम प्रतिक्रिया: अनुपात के आधार पर 10–20 आर्कसेक।

• लंबी चोटी: आसान एकीकरण के लिए ~5 मीटर केबल।

विशेष विवरण

गति देनेवाला & यांत्रिकी

• कमी अनुपात: 51/81/101/102 : 1

• बैकलैश (आर्कसेक): 20/20/10/10

• खोखला शाफ्ट (थ्रू-होल): Ø15 मिमी

• ध्रुव युग्म: 10

• सुरक्षा: आईपी65

• माउंटिंग: बोल्ट-सर्कल फ्लैंज (स्क्रू स्थापना); ड्राइंग के अनुसार थ्रेडेड छेद पैटर्न

विद्युतीय

• मोटर शक्ति: 500 डब्ल्यू

• वोल्टेज आपूर्ति: 24–48 वीडीसी

• वर्तमान मूल्यांकित: 6.1 ए; अधिकतम निरंतर धारा: 8.4 ए

• चरण प्रतिरोध: 0.38 Ω

• प्रेरण: ≈0.33 एमएच

• टॉर्क स्थिरांक (Nm/A): ≈0.118 (मानक), ≈0.13 (-बी)

• एनकोडर: 17-बिट चुंबकीय, एकल या दोहरी

• संचार: कर सकना (मानक), ईथरकैट (विकल्प)

DIMENSIONS & द्रव्यमान (चित्र से)

• बहरी घेरा: ≈Ø75 मिमी

• लंबाई: 71.4 ± 0.5 मिमी (सीआरए-आरआई70-80-प्रो-एस-एक्सएक्स)

• लंबाई (लंबा संस्करण): 96.9 ± 0.5 मिमी (सीआरए-आरआई70-80-प्रो-एस-एक्सएक्स-बी)

• वज़न: 0.95 किग्रा (मानक)/1.3 किलो (-बी)

• रोटर जड़त्व (g·cm²): ≈569 (मानक)/≈679 (-बी)

• केबल लंबाई: ≈5 मीटर

अनुपात द्वारा आउटपुट प्रदर्शन
(आउटपुट पक्ष; डेटा छवियों से लिए गए मान)

पर्यावरण

• ऑपरेटिंग तापमान: तक ≈60 डिग्री सेल्सियस (प्रति शीट)

विकल्प

• एकल/दोहरी एनकोडर

• ब्रेक के साथ/बिना

• CAN या EtherCAT

नोट: ऊपर दिए गए आयाम और रेटिंग CRA-RI70-80-PRO-S-XX और उससे लंबे मॉडल के लिए दिए गए विनिर्देश चित्रों/चित्रों से लिए गए हैं। -बी अपने नियंत्रण प्रणाली और लोड केस के अनुसार अनुपात/एनकोडर/बस/ब्रेक चुनें।

अनुप्रयोग

• मानव सदृश रोबोट (कूल्हे/घुटने/टखने, कंधे/कोहनी जोड़)

• सहयोगात्मक & औद्योगिक रोबोटिक भुजाएँ

• बाह्यकंकालों और पुनर्वास उपकरण

• यूएवी/यूजीवी गिम्बल्स और स्थिर प्लेटफार्मों

• मोबाइल रोबोट/एजीवी/एएमआर स्टीयरिंग या आर्टिक्यूलेशन जोड़

• स्वचालन जुड़नार और स्थिति निर्धारण चरण

• समुद्री/वाहन तंत्र कॉम्पैक्ट, सीलबंद जोड़ों की आवश्यकता होती है

विवरण

हार्मोनिक संयुक्त मॉड्यूल CRA-RI70-80-PRO-S-XX 500W मोटर, 24-48V पावर, CAN संचार, उच्च परिशुद्धता एनकोडर, और टॉर्क, गति और विद्युत प्रदर्शन के लिए विनिर्देशों के साथ।

CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B हार्मोनिक ड्राइव मॉड्यूल 51-102 रिडक्शन अनुपात, 63-108 के साथ N.m पीक टॉर्क, 500W मोटर, 24-48V आपूर्ति, CAN बस, 17 CPR एनकोडर, और 679 g*cm² जड़त्व।