• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
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TLIBOT TSJA14 हार्मोनिक 50/80/100, 48 V, 19-बिट एन्कोडर, EtherCAT/CAN FD, 0.38 किग्रा रोबोट मोटर

TLIBOT TSJA14 हार्मोनिक 50/80/100, 48 V, 19-बिट एन्कोडर, EtherCAT/CAN FD, 0.38 किग्रा रोबोट मोटर

TLIBOT

$1,025.00 USD
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समीक्षा

TLIBOT TSJA14 एक कॉम्पैक्ट रोबोट मोटर है जिसे हार्मोनिक ट्रांसमिशन के साथ एकीकृत जॉइंट मॉड्यूल के रूप में डिज़ाइन किया गया है। यह मोटर, रिड्यूसर, एनकोडर और ब्रेक को एक आवास में संयोजित करता है ताकि रोबोटिक जॉइंट्स में सटीक गति प्राप्त हो सके। कई हार्मोनिक रिडक्शन अनुपात (50 / 80 / 100) उपलब्ध हैं, 48 V संचालन, 19-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर फीडबैक, और सिस्टम एकीकरण के लिए फील्डबस विकल्पों के साथ।

मुख्य विशेषताएँ

  • हार्मोनिक रिडक्शन अनुपात विकल्प: 50 / 80 / 100
  • रेटेड टॉर्क: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; पीक स्टार्ट/स्टॉप टॉर्क: 24 / 30 / 35 Nm
  • अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क: 9 / 14 / 14 Nm; तात्कालिक अनुमत अधिकतम टॉर्क: 46 / 61 / 70 Nm
  • आउटपुट-एंड अधिकतम गति: 60 / 37.5 / 30 RPM (अनुपात द्वारा)
  • दोहराने की स्थिति सटीकता: 1′
  • मोटर की रेटेड स्पीड: 3000 RPM; पीक तात्कालिक स्पीड: 4500 RPM
  • 48 V रेटेड वोल्टेज; मोटर की रेटेड पावर: 60
  • एन्कोडर्स: 19-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट पर (बैटरी-लेस) और 19-बिट ST एब्सोल्यूट इनपुट पर (मल्टी-टर्न आउटपुट के माध्यम से, बैटरी-लेस)
  • फील्डबस: ईथरकैट/CAN/CAN FD
  • एकीकृत गियर-मेश्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक
  • हल्का निर्माण: 0.38 किलोग्राम

पूर्व-बिक्री इंजीनियरिंग समर्थन और एकीकरण सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
हार्मोनिक कमी अनुपात 50 / 80 / 100
रेटेड टॉर्क (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
शुरू और रोकने के लिए अधिकतम पीक टॉर्क की अनुमति है (Nm) 24 / 30 / 35
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क (Nm) 9 / 14 / 14
तत्काल अनुमत अधिकतम टॉर्क (Nm) 46 / 61 / 70
आउटपुट अंत पर अधिकतम घूर्णन गति (RPM) 60 / 37.5 / 30
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता 1′
मोटर की रेटेड गति (RPM) 3000
पीक तात्कालिक मोटर गति (RPM) 4500
मोटर की रेटेड शक्ति 60
रेटेड वोल्टेज (V) 48
वजन (Kg) 0.38
आउटपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 19बिट सिंगल-टर्न एब्स. (बैटरी-लेस)
इनपुट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 19बिट एसटी एब्स.(multi-turn via output, battery-less)
फील्डबस Ethercat/CAN/CAN FD
एकीकृत ब्रेक गियर-मेश्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक

हस्तनिर्देश

विवरण

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

TSJA14 रोबोट मोटर नामकरण नियम: TLIBOT अल्ट्रा-लाइट जॉइंट, अक्षीय स्थापना, मॉडल 14, कमी अनुपात 50, ब्रेक के साथ, डबल एनकोडर, EtherCAT संचार, आउटपुट एडाप्टर कवर के साथ।

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT सहयोगी रोबोट में IP54-रेटेड जॉइंट, 360° घुमाव, 5-10kg पेलोड, 500-1000mm पहुंच, और 1:1 पेलोड-से-वजन अनुपात से अधिक है।

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

TLIBOT TSJA14 रोबोट मोटर जॉइंट फिक्सेशन के लिए स्थापना गाइड, अनुशंसित स्क्रू और एडाप्टर के साथ।

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