• WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor with USB-to-UART adapter and 4-wire Dupont cable
  • Witmotion D6 TOF LiDAR promotional graphic showing 12 m ranging range and 360° scanning
  • WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor parameter table with range, 360° angle, UART and ROS1/ROS2
  • ROS1 & ROS2 support graphic with laptop screen and LiDAR module shown beside it
  • Feature collage: anti-strong light >60000 lux, 10000+ hours life, compact coaxial design size
  • Application fields graphic showing home robot, service robot, special robot, UAV and industrial robot
  • Shipment list showing COIN-D6 LiDAR, UART module, and Dupont cable included
  • LDROBOT D300 Lidar package contents graphic with sensor, UART module and Dupont cable
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WitMotion 360° TOF LiDAR सेंसर मॉड्यूल 12m रेंज, 60KLux, 5000Hz तक, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion 360° TOF LiDAR सेंसर मॉड्यूल 12m रेंज, 60KLux, 5000Hz तक, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

$55.79 USD
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अवलोकन

यह WitMotion TOF/dTOF LiDAR सेंसर मॉड्यूल बाहरी रोबोटिक्स संवेदन कार्यों जैसे मानचित्रण, नेविगेशन, और बाधा से बचाव के लिए 360° घूर्णन स्कैनिंग प्रदान करता है। इसे उच्च परिवेशी प्रकाश वातावरण (60KLux तक, मॉडल पर निर्भर) के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह ROS1/ROS2 एकीकरण का समर्थन करता है, जिसमें Arduino/STM32 जैसे एम्बेडेड प्लेटफार्मों के लिए UART संचार शामिल है (एकीकरण होस्ट सिस्टम और ड्राइवरों पर निर्भर करता है)।

मुख्य विशेषताएँ

  • 360° घूर्णन/स्कैनिंग के साथ TOF रेंजिंग
  • बाहरी एंटी-एंबियंट लाइट इंटेंसिटी 60KLux तक (मॉडल पर निर्भर)
  • नमूना आवृत्ति 5000Hz तक (मॉडल पर निर्भर)
  • ROS1/ROS2 संगतता; SDK और ROS विकास दस्तावेज़ प्रदान किए गए हैं
  • UART सीरियल संचार; 230400bps संचार दर
  • निर्मित ब्रशलेस मोटर ड्राइविंग विधि; घोषित मोटर जीवनकाल 10,000 घंटे से अधिक
  • पावर खपत को कम करने के लिए स्कैनिंग मोटर प्रारंभ/रोकने के नियंत्रण का समर्थन करता है
  • डेटा सामग्री में शामिल हैं: कोण, दूरी, तीव्रता (COIN-D6)
  • 4-पिन 1.5mm मानक इंटरफेस पावर, रोटेशन नियंत्रण, और डेटा रिसेप्शन के लिए (COIN-D6)
  • 3D मॉडल प्रदान किया गया है (COIN-D6)

विशेषताएँ

मॉडल तुलना (TOF LiDAR)

मॉडल D6 LiDAR D300 LiDAR D500 LiDAR
रेंजिंग सिद्धांत TOF रेंजिंग
स्कैनिंग कोण 360°
सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी 4000Hz 4500Hz 5000Hz
मापने के कोण की सटीकता 0.9° 0.8° 0.72°
स्कैनिंग फ़्रीक्वेंसी 10Hz 5-13Hz 6-13Hz
एंटी-एंबियंट लाइट इंटेंसिटी 30KLux 30KLux 60KLux
आयाम 52.7mm*45.2mm*34.4mm 39.59mm*39.59mm*34.8mm 39.59mm*39.59mm*34.8mm
वजन 40g 42g 45g
रेंजिंग सटीकता ±40mm (0.05-12m) ±45mm (0.02-12m) ±20mm (0.03-12m)
मापने की त्रिज्या काले वस्तु: 12m काले वस्तु: 13.4m सफेद वस्तु: 12m; काले वस्तु: 8m
न्यूनतम रेंज 0.05m 0.02m 0.03m
संचार दर 230400bps
संचार इंटरफेस UART
ड्राइविंग मोड बिल्ट-इन ब्रशलेस मोटर

गुओके ऑप्टिक्स COIN-D6 LiDAR (विस्तृत पैरामीटर)

रेंजिंग सिद्धांत TOF रेंजिंग
नमूना आवृत्ति 4000 बार/सेकंड
स्कैनिंग आवृत्ति 10Hz
स्कैनिंग कोण 360°
कोण संकल्प 0.9°
मापने की सीमा 0.05-12m
रेंजिंग सटीकता ±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
ड्राइविंग विधि ब्रशलेस मोटर
संचार इंटरफेस मानक असिंक्रोनस सीरियल पोर्ट (UART)
बॉड दर 230400bps
प्रकाश स्रोत 905nm लेजर
डेटा सामग्री कोण, दूरी, तीव्रता
प्रमाणन क्लास IEC-60825-1
आयु 10000H
संचालन तापमान -10~50°C
भंडारण तापमान -30~70°C
आयाम 52.7x45.2x34.4mm
वजन 40g
हल्का वातावरण 60000Lux
ROS समर्थन ROS1/ROS2
आपूर्ति वोल्टेज न्यूनतम: 4.5V, सामान्य: 5.0V, अधिकतम: 5.5V
विंडोज समर्थन विंडोज होस्ट परीक्षण सॉफ़्टवेयर प्रदान करें
मोटर प्रारंभ/रोक नियंत्रण जब निष्क्रिय हो तो ऊर्जा खपत को कम करने के लिए मोटर प्रारंभ/रोक नियंत्रण का समर्थन करता है

COIN-D6 इंटरफेस (4-पिन, 1.5mm)

VCC पावर सप्लाई पिन, 4.5~5 का समर्थन करता है।5V
GND पावर ग्राउंड पिन
RXD UART रिसीव पिन
TXD UART ट्रांसमिट पिन

पूर्व बिक्री संगतता प्रश्नों (मॉडल चयन, वायरिंग, ROS पैकेज/SDK नोट्स) के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल support@rcdrone.top.

अनुप्रयोग

  • स्वायत्त वाहन और ड्रोन: नेविगेशन, बाधा से बचाव, पथ योजना (बाहरी)
  • रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन: मानचित्रण, स्थानीयकरण, वस्तु पहचान; ROS1/ROS2 परियोजनाएँ
  • स्मार्ट कृषि और पर्यावरण निगरानी: भूभाग मानचित्रण और ड्रोन-आधारित सर्वेक्षण
  • परिधि निगरानी और साइट सुरक्षा प्रणाली जो 360° रेंजिंग डेटा की आवश्यकता होती है
  • अनुसंधान और विकास: रोबोटिक्स और स्वायत्त प्रणाली प्रोटोटाइपिंग और परीक्षण

एकीकरण नोट्स

  • निर्देशांक प्रणाली विवरण (COIN-D6): बाएं हाथ का नियम; रेंजिंग कोर के घूर्णन केंद्र पर मूल; घूर्णन कोण घड़ी की दिशा में बढ़ता है।
  • मोटर नियंत्रण नोट: स्कैनिंग मोटर स्टार्ट/स्टॉप नियंत्रण का समर्थन करता है ताकि उपयोग में न होने पर स्टैंडबाय ड्रेन को कम किया जा सके।

विवरण

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

D6, D300, और D500 TOF LiDAR विकल्पों के बीच प्रमुख अंतर की तुलना करें, इससे पहले कि आप अपने रोबोट के लिए एक स्कैनिंग मॉड्यूल चुनें।

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

मोबाइल रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए निर्मित, D6 360° स्कैनिंग का समर्थन करता है और ROS1/ROS2 वर्कफ़्लो के लिए स्थित है।

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

यांत्रिक आयाम और माउंटिंग लेआउट एनक्लोजर डिज़ाइन और ब्रैकेट योजना में मदद करते हैं।

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

मुख्य विनिर्देशों में TOF रेंजिंग, 360° स्कैनिंग, UART सीरियल संचार, और रिपोर्ट की गई मोटर जीवनकाल विवरण शामिल हैं।

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

4-पिन 1.5 मिमी कनेक्टर पावर के साथ UART TX/RX को डेटा आउटपुट और एकीकरण के लिए ले जाता है।

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

कोण आउटपुट एक परिभाषित समन्वय सम्मेलन का पालन करता है ताकि मैपिंग और नेविगेशन गणित सुसंगत रहे।

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

CAD फिट चेक और यांत्रिक पुनरावृत्ति को तेज करने के लिए एक 3D मॉडल प्रदान किया गया है।

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

टाइम-ऑफ-फ्लाइट रेंजिंग निरंतर स्कैनिंग डेटा का समर्थन करता है, जैसे कि बाधा से बचाव और मानचित्रण के कार्य।

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

दूरी लेजर पल्स राउंड-ट्रिप समय से निकाली जाती है, जो वास्तविक समय की धारणा के लिए तेज अपडेट का समर्थन करती है।

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

डिटेक्शन रेंज को 0.05 मीटर से लेकर 12 मीटर तक उजागर किया गया है, जो इनडोर और आउटडोर रोबोटिक्स संवेदन आवश्यकताओं के लिए है।

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

उच्च परिवेशी-प्रकाश प्रतिरोध और ब्रशलेस मोटर डिज़ाइन बाहरी स्कैनिंग स्थिरता बनाए रखने में मदद करते हैं।

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

संक्षिप्त आकार का कारक छोटे UGVs और हल्के रोबोटिक्स प्लेटफार्मों पर माउंट करना आसान बनाता है।

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

ROS1/ROS2 समर्थन सामग्री को विकास योजना के लिए प्रमुख प्रदर्शन विशिष्टताओं के साथ जोर दिया गया है।

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDKs और दस्तावेज़ ROS1/ROS2 एकीकरण के लिए आपके होस्ट प्लेटफार्म और ड्राइवरों के आधार पर स्थित हैं।

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

मोटर प्रारंभ/रोक नियंत्रण निष्क्रिय शक्ति खींच को कम कर सकता है, जो बैटरी-चालित रोबोटों के लिए उपयोगी है।

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

कोण और दूरी के साथ, तीव्रता आउटपुट अतिरिक्त धारणा और ट्यूनिंग वर्कफ़्लो का समर्थन कर सकता है।

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

निरंतर 360° घूर्णन पर्यावरणीय आकृति मानचित्र और बाधा बिंदु बादलों को उत्पन्न करने में मदद करता है।

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

एंबेडेड इंटीग्रेशन संसाधनों में UART डेटा हैंडलिंग और विकास के लिए STM32 अनुप्रयोग उदाहरण शामिल हैं।

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

शामिल होस्ट कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर त्वरित LiDAR सेटअप और डिबगिंग के लिए बिंदु बादल डेटा के साथ एक वृत्ताकार स्कैन दृश्य प्रदान करता है।

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

WitMotion का 360° TOF LiDAR डेवलपर निर्माण के लिए ROS1/ROS2, Raspberry Pi और NVIDIA Jetson प्लेटफार्मों के लिए समर्थन के साथ स्थित है, साथ ही STM32 नियंत्रण भी।

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

WitMotion 360° TOF LiDAR का सामान्यत: घर, वाणिज्यिक, विशेष, और औद्योगिक रोबोटों के साथ-साथ UAV प्लेटफार्मों में नेविगेशन और बाधा पहचान के लिए उपयोग किया जाता है।

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

डाउनलोड पैकेज में D6 LiDAR मैनुअल सामग्री, ROS/ROS2 फ़ंक्शन पैकेज सामग्री, STM32 ड्राइवर कोड, Windows होस्ट सॉफ़्टवेयर, और LiDAR 3D मॉडल फ़ाइलें शामिल हैं।

Shipment list for 360° TOF LiDAR sensor kit with COIN-D6 LiDAR unit, UART module, and Dupont cable

360° TOF LiDAR किट में COIN-D6 LiDAR यूनिट के साथ एक UART मॉड्यूल और त्वरित कनेक्शन के लिए Dupont केबल शामिल है।

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