WitMotion HWT101 MEMS टिल्ट एंगल सेंसर मॉड्यूल (क्रिस्टल गाइरो) Z-अक्ष यॉ, सीरियल/IIC, 0.1~500Hz, IP67
WitMotion HWT101 MEMS टिल्ट एंगल सेंसर मॉड्यूल (क्रिस्टल गाइरो) Z-अक्ष यॉ, सीरियल/IIC, 0.1~500Hz, IP67
WitMotion
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Overview
WitMotion HWT101 एक MEMS झुकाव कोण सेंसर मॉड्यूल है जिसमें एक अंतर्निहित उच्च-संवर्धित क्रिस्टल जिरो है, जिसे यॉ (Z-धुरी) कोण आउटपुट मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सीरियल (TTL) और IIC संचार का समर्थन करता है, समायोज्य आउटपुट दर प्रदान करता है, और एम्बेडेड नियंत्रण और निगरानी प्रणालियों में एकीकरण के लिए उपयुक्त है।
Key Features
- यॉ (Z-धुरी) मापने वाला सेंसर; आउटपुट सामग्री में समय और Z-धुरी का कोण शामिल है।
- रिटर्न दर: 0.1~500Hz (लचीले ढंग से बदलने योग्य)।
- सटीकता: स्थैतिक सटीकता 0.05°, गतिशील सटीकता 0.1°।
- कोण सीमा: ±180°।
- इंटरफेस: सीरियल / IIC (I2C अधिकतम दर 400K)।
- बॉड दर: 2400~921600।
- इन-बिल्ट काल्मन फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम।
- NMEA-0183 GPS के साथ कनेक्शन का समर्थन करता है ताकि एक GPS IMU यूनिट बनाई जा सके।
- ऑपरेटिंग तापमान नोट किया गया: -40°C से 85°C।
- प्रोसेसर नोट्स: उच्च-प्रदर्शन Cortex-M0 चिप (48MHz तक) और स्थिर आपूर्ति के लिए LDO पावर चिप।
- IP67 जलरोधक (निर्माता द्वारा निर्दिष्ट)।
पूर्व-बिक्री और बाद-बिक्री सहायता के लिए, स्टोर टीम से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विशेषताएँ
| ब्रांड | WitMotion |
| मॉडल | HWT101 |
| पैकेज | सतह राशि |
| संचार स्तर | सीरियल/IIC |
| आपूर्ति वोल्टेज | 3.3-5V (नोट: 5V से अधिक शक्ति नहीं हो सकती) |
| वर्तमान | <10mA |
| उपभोग | <25mA |
| वापसी दर | 0.1~500Hz |
| वजन | 0.32g |
| कोण सीमा< | ±180° |
| सटीकता | स्थैतिक सटीकता 0.05°; गतिशील सटीकता 0.1° |
| बॉड दर | 2400~921600 |
| IIC (I2C) अधिकतम दर | 400K |
| आउटपुट सामग्री | समय, Z-धुरी का कोण |
| पोर्ट | 0~3 (विस्तार का समर्थन) |
| पैड पिच | ऊपर/नीचे 100 मिल (2.54 मिमी); बाएं/दाएं 600 मिल (15.24 मिमी) |
| मॉड्यूल आकार | 15.24 x 15.24 x 3.3 मिमी |
| यांत्रिक चित्रण (इकाइयाँ: मिमी) | A=15.24, B=15.24, C=2.54, D=12.7, E=3.3 |
पिन परिभाषा
| नं. | परिभाषा | कार्य |
| 1 | D0 | / |
| 2 | VCC | 3.3V-5V |
| 3 | RX | सीरियल डेटा इनपुट, TTL |
| 4 | TX | सीरियल डेटा आउटपुट, TTL |
| 5 | GND | ग्राउंड |
| 6 | D1 | हार्डवेयर कैलिब्रेशन |
| 7 | D2 | / |
| 8 | VCC | 3.3V-5V |
| 9 | SCL | IIC टाइम लाइन |
| 10 | SDA | IIC सिग्नल लाइन |
| 11 | GND | ग्राउंड |
| 12 | D3 | / |
इंटीग्रेशन नोट्स
- IIC बस ओपन-ड्रेन आउटपुट है। जब इसे MCU से जोड़ा जाता है, तो IIC बस को 4.7K रेजिस्टर के माध्यम से VCC पर खींचा जाना चाहिए।
अनुप्रयोग
- IoT अनुप्रयोग
- पर्यावरण निगरानी
- UGV प्लेटफार्म
- ऊर्जा प्रणाली
- मानचित्रण
- भवन सुरक्षा
- औद्योगिक कृषि और बुद्धिमान मशीनरी
- स्मार्ट उपकरण और स्मार्ट घर
PC सॉफ़्टवेयर / डेटा उपकरण
- PC सॉफ़्टवेयर और नमूना कोड दूसरे विकास के लिए प्रदान किए गए हैं (जैसा कि निर्माता द्वारा कहा गया है)।
- दिखाए गए कार्यों में डेटा ग्राफ प्रदर्शन (गतिशील कोण परीक्षण), डेटा परीक्षण, .TXT प्रारूप में सहेजे गए डेटा रिकॉर्ड, और कच्चे डेटा दृश्य (अपरिष्कृत) शामिल हैं।
क्या शामिल है
- 1 x HWT101 क्रिस्टल जिरोस्कोप सेंसर (केवल Z-धुरी मापने के लिए)
- 2 x 6-पिन पुरुष हेडर (1x6)
- 1 x निर्देश कार्ड (कार्ड पर मुद्रित ट्यूटोरियल वेबसाइट)
वारंटी
- 12-महीने की वारंटी (निर्माता द्वारा बताई गई)
विवरण
एंबेडेड कोण और गति निगरानी के लिए निर्मित, HWT101 प्लेटफ़ॉर्म सामान्य IoT, रोबोटिक्स, मानचित्रण, और ऊर्जा-प्रणाली एकीकरण के लिए उपयुक्त है।
तेज़ एकीकरण योजना के लिए एक नज़र में प्रमुख इलेक्ट्रिकल और इंटरफेस स्पेक्स।
Yaw (Z-धुरी) कोण आउटपुट समायोज्य अपडेट दर और स्थिर रीडिंग के लिए ऑनबोर्ड फ़िल्टरिंग के साथ।
विस्तृत संचालन पैरामीटर, जिसमें कोण सीमा, सटीकता, अपडेट दर, और समर्थित संचार शामिल हैं।
संक्षिप्त 15.24 × 15.24 मिमी फ़ुटप्रिंट पीसीबी डिज़ाइन और माउंटिंग क्लियरेंस के लिए पैड लेआउट विवरण के साथ।
सीरियल (TTL) कनेक्शन पिन MCU वायरिंग को UART-आधारित परियोजनाओं के लिए सीधा बनाए रखते हैं।
I2C सेटअप के लिए, मॉड्यूल के ओपन-ड्रेन बस आउटपुट के लिए आवश्यकतानुसार SCL/SDA पर पुल-अप जोड़ें।
पावर, UART, I2C, और हार्डवेयर कैलिब्रेशन कनेक्शनों के लिए पिनआउट संदर्भ।
ऑनबोर्ड प्रोसेसिंग और पावर रेगुलेशन कॉम्पैक्ट एम्बेडेड बिल्ड में स्थिर डेटा रिटर्न का समर्थन करते हैं।
विशिष्ट तैनाती के उदाहरणों में औद्योगिक कृषि, स्मार्ट डिवाइस, और उपकरण निगरानी शामिल हैं।
वैकल्पिक पीसी उपकरण सेटअप, ट्यूनिंग, और मान्यता के दौरान लाइव कोण ट्रेस को दृश्य बनाने में मदद करते हैं।
लाइव डेटा पैनल बेंच परीक्षण के दौरान त्वरित सत्यापन के लिए कई क्षेत्रों को प्रस्तुत करते हैं।
निर्यात योग्य TXT लॉग परीक्षण रन को कैप्चर करना और समय के साथ परिणामों की तुलना करना आसान बनाते हैं।
कच्चा (अपरिष्कृत) आउटपुट दृश्य उन डेवलपर्स के लिए उपलब्ध है जो सेंसर डेटा को पोस्ट-प्रोसेस करना पसंद करते हैं।
निर्माता द्वारा प्रदान की गई दस्तावेज़ीकरण संदर्भ और परियोजना अनुपालन कागजात के लिए शामिल है।
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