अवलोकन
WitMotion HWT901B एक औद्योगिक-ग्रेड एटीट्यूड &और हेडिंग संदर्भ इनक्लिनोमीटर है जो उच्च-सटीकता 3-धुरी जिरोस्कोप, 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, और 3-धुरी मैग्नेटोमीटर को मैग्नेटिक-फील्ड रिकवरी के साथ एकीकृत करता है। एक उच्च-प्रदर्शन 32-बिट MCU एक इन-मॉड्यूल एटीट्यूड सॉल्वर चलाता है जिसमें डायनामिक फ्यूजन + काल्मन फ़िल्टरिंग शामिल है, जो स्थिर, कम-शोर कोण डेटा प्रदान करता है। सामान्य पिच/रोल सटीकता 0.1° (स्थिर) है; दीर्घकालिक हेडिंग स्थिरता 9-धुरी फ्यूजन के साथ मैग्नेटोमीटर मुआवजे द्वारा प्राप्त की जाती है (कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है)। मजबूत एल्यूमिनियम आवरण IP68 सुरक्षा प्रदान करता है, विस्तृत 5–36 V आपूर्ति, और कठोर, लंबे-कार्य औद्योगिक उपयोग के लिए मजबूत EMC प्रतिरोध।
मुख्य विशेषताएँ
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9-धुरी AHRS काल्मन फ़िल्टरिंग और शोर और ड्रिफ्ट को दबाने के लिए उन्नत डिजिटल फ़िल्टरिंग के साथ
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मैग्नेटोमीटर मुआवजा सैन्य-ग्रेड PNI RM3100 भू-चुंबकीय सेंसर के साथ उच्च पुनरावृत्ति और चुंबकीय विक्षेपण से स्वचालित वसूली के लिए
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चुनने योग्य आउटपुट सामग्री: समय, 3-धुरी त्वरण, 3-धुरी कोणीय वेग, 3-धुरी कोण, 3-धुरी चुंबकीय क्षेत्र
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समायोज्य दरें: बौड 4800–230400 bps; आउटपुट 0.2–200 Hz (अधिकतम 200 Hz)
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इंटरफेस: TTL / RS-232 / RS-485; मॉडल सूची में CAN विकल्प दिखाया गया
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मजबूत निर्माण: एल्यूमिनियम शेल, IP68 सीलिंग, मजबूत EMI प्रतिरोध
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नि:शुल्क PC सॉफ़्टवेयर (वास्तविक समय वक्र, लॉगिंग/निर्यात, कैलिब्रेशन, कॉन्फ़िगर करने योग्य बैंडविड्थ और सामग्री) और Android ऐप कॉन्फ़िगरेशन और डेटा देखने के लिए
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विशिष्ट उपयोग: निर्माण मशीनरी, स्मार्ट खेती, टॉवर क्रेन, स्वचालन लाइन
विशेषताएँ
एक्सेलेरोमीटर पैरामीटर
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पैरामीटर |
स्थिति |
विशिष्ट मान |
मापने की सीमा |
±16g |
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|
रिज़ॉल्यूशन अनुपात |
±16g |
0.0005(g/LSB) |
|
आरएमएस शोर |
बैंडविड्थ=100Hz |
0.75~1mg-rms |
|
स्थिर शून्य ड्रिफ्ट |
क्षैतिज रूप से रखें |
±20~40mg |
|
तापमान ड्रिफ्ट |
-40°C ~ +85°C |
±0.15mg/℃ |
|
बैंडविड्थ |
5~256Hz |
जाइरोस्कोप पैरामीटर
|
पैरामीटर |
स्थिति |
विशिष्ट मान |
|
मापने की सीमा |
±2000°/s |
|
|
रिज़ॉल्यूशन अनुपात |
±2000°/s |
0.061(°/s)/(LSB) |
|
आरएमएस शोर |
बैंडविड्थ=100Hz |
0.028~0.07(°/s)-rms |
|
स्थिर शून्य प्रवृत्ति |
क्षैतिज रखें |
±0.5~1°/s |
|
तापमान प्रवृत्ति |
-40°C ~ +85°C |
±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
|
बैंडविड्थ |
5~256Hz |
मैग्नेटोमीटर पैरामीटर
|
पैरामीटर |
स्थिति |
विशिष्ट मान |
|
मापने की सीमा |
±2गॉस |
|
|
रिज़ॉल्यूशन अनुपात |
±2गॉस |
8.333nT/LSB |
पिच और रोल कोण पैरामीटर
|
पैरामीटर |
स्थिति |
सामान्य मान |
|
मापने की सीमा |
X:±180° |
|
|
Y:±90° |
||
|
झुकाव सटीकता |
0.1° |
|
|
रिज़ॉल्यूशन अनुपात |
क्षैतिज रखें |
0.0055° |
|
तापमान विचलन |
-40°C ~ +85°C |
±0.5~1° |
हेडिंग कोण पैरामीटर
|
पैरामीटर |
स्थिति |
विशिष्ट मान |
|
मापने की सीमा |
Z:±180° |
|
|
हेडिंग सटीकता |
9-धुरी एल्गोरिदम, चुंबकीय क्षेत्र कैलिब्रेशन, गतिशील/स्थिर |
1°(चुंबकीय क्षेत्रों से हस्तक्षेप के बिना)【1】 |
|
6-धुरी एल्गोरिदम, स्थिर |
0.5°(गतिशील समग्र संचयी त्रुटि मौजूद है) 【2】 |
|
|
समाधान अनुपात |
क्षैतिज रूप से रखें |
0.0055° |
नोट:【1】कृपया उपयोग से पहले परीक्षण वातावरण में चुंबकीय क्षेत्र का कैलिब्रेशन करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सेंसर वातावरण में चुंबकीय क्षेत्र से परिचित है। कैलिब्रेशन के दौरान, कृपया चुंबकीय हस्तक्षेप से दूर रहें।
【2】कुछ कंपन वातावरण में, संचयी त्रुटियाँ होंगी। विशिष्ट त्रुटियों का अनुमान नहीं लगाया जा सकता है और ये वास्तविक परीक्षण के अधीन हैं।
अनुप्रयोग
निर्माण बूम/वाहन समतलन, कृषि उपकरण और ऑटो-स्टियर लॉगिंग, टॉवर-क्रेन झूल/कोण निगरानी, और फैक्ट्री ऑटोमेशन स्थिति/झुकाव फीडबैक।
विवरण

औद्योगिक मजबूत इनक्लिनोमीटर, 0.05डिग्री XY अक्ष सटीकता, 3-धुरी त्वरण, जिरो, कोण, चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन।

HWT901B एक उच्च-प्रदर्शन AHRS है जिसमें MEMS सेंसर, मैग्नेटोमीटर, 32-बिट MCU, IP67 सुरक्षा, और एल्यूमीनियम आवरण शामिल है। यह ड्रिफ्ट-फ्री रोल, पिच, यॉ डेटा, स्थिर माप, चुंबकीय मुआवजा, तेज प्रोसेसिंग, जलरोधक, और जंग प्रतिरोध प्रदान करता है।

WitMotion HWT901B में एक सैन्य-ग्रेड RM3100 मैग्नेटोमीटर, कोर फ्यूजन एल्गोरिदम, और CE, ISO-9001, IP-रेटिंग, और कैलिब्रेशन रिपोर्ट जैसी प्रमाणन शामिल हैं।

WitMotion एल्गोरिदम x काल्मन फ़िल्टर। एयरोस्पेस सैटेलाइट एटीट्यूड डिटरमिनेशन एल्गोरिदम से व्युत्पन्न, काल्मन फ़िल्टरिंग और गति गतिशीलता फ्यूजन के साथ एकीकृत। कोण सटीकता: X, Y-अक्ष 0.05° (स्थिर), 0.1° (गतिशील); Z-अक्ष 1° (कैलिब्रेटेड)।

उच्च गति 32-बिट प्रोसेसर, 168MHz, कम शक्ति, तेज डेटा प्रोसेसिंग

IP67 जलरोधक एक्सेलेरोमीटर एल्युमिनियम आवरण के साथ, कठोर वातावरण के लिए टिकाऊ।

मुफ्त &और वास्तव में उपयोगी पीसी सॉफ़्टवेयर WitMotion HWT901B एक्सेलेरोमीटर के लिए। आसान सेटअप: ट्यूटोरियल डाउनलोड करें, CH340 ड्राइवर इंस्टॉल करें, USB के माध्यम से कनेक्ट करें, MiniIMU.exe चलाएँ। वास्तविक समय डेटा प्रदर्शन में लैपटॉप इंटरफेस पर त्वरण, कोण, GPS, और अधिक शामिल हैं।

WitMotion HWT901B एक्सेलेरोमीटर कॉन्फ़िगर करने योग्य सेटिंग्स जैसे कैलिब्रेशन, आउटपुट फ़्रीक्वेंसी, और डेटा सामग्री प्रदान करता है। यह सटीक, सुविधाजनक डेटा संग्रह के लिए कोण, त्वरण, और चुंबकीय क्षेत्र माप के साथ वास्तविक समय गति डेटा दृश्यता प्रदान करता है।

WitMotion HWT901B एक्सेलेरोमीटर डेटा संग्रहण, वास्तविक समय रीडिंग, टाइमस्टैम्प वाले लॉग, और कंपास दृश्यता प्रदान करता है।डेटा सॉफ़्टवेयर पर प्रदर्शित होता है, TXT के रूप में सहेजा जाता है, और विश्लेषण के लिए Excel में आयात किया जाता है।

कार, हेलमेट, घन, और ड्रोन मॉडलों के साथ सेंसर गति स्थिति दृश्यता का 3D डेमो।

HWT901B कुशल डेटा देखने के लिए Android सीरियल कनेक्शन का समर्थन करता है। ऐप कोण, चुंबकीय डेटा, और तापमान प्रदर्शित करता है। USB-C एडेप्टर शामिल नहीं है।

WitMotion सेंसर कॉन्फ़िगरेशन, डेटा रिकॉर्डिंग, और निर्यात के लिए Android ऐप। सुविधाओं में मॉड्यूल चयन, कैलिब्रेशन, वास्तविक समय डेटा प्रदर्शन, और TXT प्रारूप निर्यात शामिल हैं। 3-धुरी, 6-धुरी, 9-धुरी, BLE 5.0, और WT901-WIFI श्रृंखला का समर्थन करता है।

डेवलपमेंट किट में मैनुअल, डेटा शीट, Windows सॉफ़्टवेयर, CH340 & CP2102 ड्राइवर, STM32, Arduino, 51, C++, और Matlab के लिए नमूना कोड शामिल हैं। इसमें PDFs, ड्राइवर फ़ोल्डर, डेमो वीडियो, और Android ऐप शामिल हैं।

HWT901B एक 3D सेंसर है जिसमें MEMS एक्सेलेरोमीटर, जिरोस्कोप और मैग्नेटोमीटर शामिल हैं। यह कई इंटरफेस का समर्थन करता है, उच्च सटीकता प्रदान करता है, और त्वरण, कोण और चुंबकीय क्षेत्र को मापता है। आयाम: 55×36.8×24 मिमी।

WitMotion HWT901B एक्सेलेरोमीटर के आयाम 55 मिमी x 47.9 मिमी x 36.8 मिमी हैं जिसमें 4.2 मिमी माउंटिंग होल है। इसमें TTL और RS232 पिन कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं: लाल (VCC, 5V या 5-36V), पीला (TX), हरा (RX), और काला (GND)। कनेक्शन आरेख दिखाते हैं कि सेंसर को USB मॉड्यूल और पावर स्रोत से कैसे जोड़ा जाए। RS232 इंटरफेस 5-36V पावर इनपुट स्वीकार करता है, जिसमें पावर, TXD, RXD, और ग्राउंड के लिए लेबल वाले पिन होते हैं। डेटा मॉनिटरिंग के लिए सेटअप में एक लैपटॉप शामिल है।

RS485, CAN, और MCU इंटरफेस के लिए पिन परिभाषाएँ विस्तृत की गई हैं। RS485 लाल (VCC 5–36V), पीला (A), हरा (B), और काला (GND) का उपयोग करता है। CAN लाल (VCC 5–24V), पीला (CANH), हरा (CANL), और काला (GND) का उपयोग करता है।MCU अनुभाग में एक सेंसर के लिए VCC, TX, RX, और GND कनेक्शन दिखाए गए हैं। रंग-कोडित तार शक्ति, डेटा, और ग्राउंड को जोड़ते हैं। प्रत्येक इंटरफेस वोल्टेज रेंज और सिग्नल कार्यों की सूची देता है ताकि सेंसर और माइक्रोकंट्रोलर के साथ एकीकरण किया जा सके।

WitMotion HWT901B एक्सेलेरोमीटर केबल के साथ, लेबल किया गया VCC, RX, TX, GND और रंग-कोडित तार।

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