WitMotion HWT9073 0.001° AHRS एक्सेलेरोमीटर & इनक्लिनोमीटर, 9-एक्सिस गाइरो/मैग + एंगल, RS485/CAN, IP67 इंडस्ट्रियल सेंसर

Overview

WitMotion HWT9073 एक औद्योगिक-ग्रेड एटीट्यूड मापन सेंसर है जो 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर, 3-धुरी जिरोस्कोप, 3-धुरी मैग्नेटोमीटर और कोण समाधानकर्ता को जोड़ता है ताकि 0.001° (X/Y) की अल्ट्रा-उच्च सटीकता प्रदान की जा सके। यह एक उच्च-सटीकता गैर-चुंबकीय टर्नटेबल कैलिब्रेशन और WitMotion के फ्यूजन एल्गोरिदम (काल्मन फ़िल्टरिंग) का उपयोग करता है ताकि पर्यावरणीय हस्तक्षेप के तहत भी स्थिर, कम-शोर एटीट्यूड डेटा बनाए रखा जा सके। एक मजबूत IP67 एल्यूमीनियम आवास जिसमें एंटी-रस्ट सुरक्षा और स्क्रू-माउंट डिज़ाइन है, HWT9073 को कठोर क्षेत्र तैनाती के लिए तैयार करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• अल्ट्रा-उच्च सटीकता कोण: X/Y 0.001°; Z 0.1° (मजबूत चुंबकीय हस्तक्षेप के तहत भी सटीक)।

• 9-धुरी AHRS आउटपुट: त्वरण, कोणीय वेग, यूलर कोण, चुंबकीय क्षेत्र, क्वाटरनियन, और समय।

• इंटरफेस &और प्रोटोकॉल: RS485 (Modbus RTU); CAN श्रृंखला (निजी प्रोटोकॉल).

• कॉन्फ़िगर करने योग्य अपडेट दर: 0.2–200 Hz (CAN).

• तापमान मुआवजा और चुंबकीय-मुआवजा कम्पास कम ड्रिफ्ट और उच्च स्थिरता के लिए।

• डैशबोर्ड &और उपकरण: वास्तविक समय के ग्राफ़, 3D डेमो दृश्य, कैलिब्रेशन विज़ार्ड, डेटा लॉगिंग और TXT निर्यात।

• गुणवत्ता आश्वासन: उच्च-ताप उम्र बढ़ने, त्रिअक्षीय टर्नटेबल, दीर्घकालिक विश्वसनीयता, नमक-छिड़काव, अनुकरणीय परिवहन, और उम्र बढ़ने के परीक्षण।

विशेषताएँ

• आपूर्ति वोल्टेज: 5–36 V

• वर्तमान: < 30 mA

• मापने की रेंज: Acc ±2 g; Gyro ±400 °/s; कोण: X,Z ±180°, Y ±90°

• चुंबकीय क्षेत्र का संकल्प: 1 mg (मिलिगॉस)

• बॉड दर: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• रिटर्न दर (CAN): 0.2–200 Hz

• आकार: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (लगभग)

• वजन: ≈ 96.5 g

• स्थापना: ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज माउंटिंग, वैकल्पिक

• प्रवेश सुरक्षा: IP67

डेटा प्रोटोकॉल (कोण पैकेट)

• हेडर: 0x50; प्रकार: 0x03 (कोण); लंबाई: 0x08

• क्षेत्र: X-कोण निम्न/उच्च, Y-कोण निम्न/उच्च, चेकसम उच्च/निम्न, आदि।

• सूत्र:

  • रोल (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • पिच (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (त्वरण, कोणीय गति, और कोण प्रोटोकॉल समान हैं।html )

वायरिंग (पिन कनेक्शन)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

सॉफ़्टवेयर &और SDK

• Windows PC सॉफ़्टवेयर (Minimu.exe) वास्तविक समय डैशबोर्ड, चार्ट, 3D डेमो, कैलिब्रेशन, बैंडविड्थ/रेंज/आउटपुट-रेट सेटिंग्स, और TXT डेटा निर्यात के लिए।

• मुफ्त विकास किट: मैनुअल &और डेटा शीट, सीरियल ड्राइवर, STM32 सीरियल-पोर्ट रूटीन, नमूना प्रोग्राम।

विश्वसनीयता &और कैलिब्रेशन

• चुंबकीय क्षेत्र कैलिब्रेशन परिणामों की पुष्टि के लिए दृश्यात्मक अंडाकार फिट के साथ।

• उच्च-विश्वसनीयता चिप्स के साथ तापमान मुआवजा (ऑटोमोटिव AEC-Q100 गुणवत्ता मानक निर्दिष्ट)।

• क्रिस्टल जिरोस्कोप + मैग्नेटोमीटर फ्यूजन शोर/हिस्टीरिसिस को कम करने और हस्तक्षेप के माध्यम से दिशा बनाए रखने के लिए।

विशिष्ट अनुप्रयोग

UAV/UAS स्थिति संवेदन, रोबोटिक्स, AGVs, वाहन गतिशीलता, प्लेटफ़ॉर्म स्तरन, नेविगेशन, और गति कैप्चर जहां WitMotion HWT9073 को 0.001° AHRS सटीकता और IP67 स्थिरता की आवश्यकता होती है।

विवरण

9-धुरी उच्च-सटीकता कोण संवेदक 0.001° सटीकता के साथ, जिसमें 3-धुरी Acc, Gyro, Angle, और Mag शामिल हैं। उच्च-सटीकता और मैग्नेटिक-समायोजित कंपास चिप्स का उपयोग करके औद्योगिक-ग्रेड स्थिति माप, कम शोर, ड्रिफ्ट, और पर्यावरणीय हस्तक्षेप प्रतिरोध के लिए।

9-एक्सिस सेंसर तापमान मुआवजे के साथ, AEC-Q100 त्वरण चिप्स, सैन्य-ग्रेड मैग्नेटोमीटर, जिरोस्कोप, और फ्यूजन एल्गोरिदम स्थिर, सटीक दिशा सुनिश्चित करते हैं जो चुंबकीय हस्तक्षेप में काम करता है।

IP67 जलरोधक एल्यूमिनियम आवरण कठोर वातावरण में स्थायित्व सुनिश्चित करता है। काल्मन फ़िल्टर फ़्यूजन एल्गोरिदम X/Y अक्षों में 0.001° सटीकता और Z अक्ष में 0.1° के साथ सटीकता को बढ़ाता है, चुंबकीय हस्तक्षेप के तहत विश्वसनीयता बनाए रखता है।

WitMotion HWT9073 9-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर सॉफ़्टवेयर वास्तविक समय में स्थिति माप, 3D डेमो दृश्यता, और डेटा प्रदर्शन प्रदान करता है। विशेषताओं में कोण रीडिंग, कैलिब्रेशन, अलार्म सेटिंग्स, और सहज गति स्थिति निगरानी के लिए चार सिमुलेशन मॉडल शामिल हैं।

WitMotion HWT9073 9-एक्सिस सेंसर वास्तविक समय डेटा दृश्यता, त्वरन, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, और GPS डेटा के साथ एक सहज डैशबोर्ड प्रदान करता है। विशेषताओं में कैलिब्रेशन, कॉन्फ़िगरेशन विकल्प, और तात्कालिक अंतर्दृष्टि के लिए पढ़ने में आसान ग्राफ शामिल हैं।

MATLAB में डेटा विश्लेषण, दृश्य फीडबैक के साथ चुंबकीय क्षेत्र कैलिब्रेशन, और ट्रैकिंग और हेरफेर के लिए TXT प्रारूप में डेटा संग्रहण/निर्यात।

WitMotion HWT9073 9-एक्सिस सेंसर 5-36V पर काम करता है, <30mA खींचता है, RS485/CAN, 3D आउटपुट, उच्च सटीकता (0.001° X/Y, 0.1° Z), कॉम्पैक्ट आकार प्रदान करता है, और ऊर्ध्वाधर/क्षैतिज माउंटिंग का समर्थन करता है।

RS485 और CAN वायरिंग के लिए कनेक्शन आरेख रंग कोड के साथ: लाल (5-36V), पीला (A/CANH), हरा (B/CANL), काला (GND)। VCC, A/B, CANH, CANL, और GND के साथ सेंसर कनेक्शनों को दिखाता है।

WitMotion HWT9073 9-एक्सिस सेंसर के कोण आउटपुट के लिए डेटा प्रोटोकॉल। इसमें रोल और पिच कोणों के लिए बाइट परिभाषाएँ, चेकसम, और उच्च और निम्न बाइट्स से कोणों की गणना करने के लिए सूत्र शामिल हैं। त्वरण और कोणीय गति के लिए समान प्रोटोकॉल लागू होते हैं।

SDK विकास किट में मुफ्त ट्यूटोरियल, मैनुअल, डेटा शीट, नमूना कोड और विंडोज सॉफ़्टवेयर शामिल हैं। गुणवत्ता आश्वासन में उच्च-ताप वृद्धिकरण, त्रिअक्षीय टर्नटेबल परीक्षण, दीर्घकालिक विश्वसनीयता, नमक स्प्रे, अनुकरण परिवहन, और वृद्धिकरण परीक्षण शामिल हैं।