WitMotion IWT603 इंडस्ट्रियल-ग्रेड IMU सेंसर, 1000Hz 6-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर+गायरो, USB सिग्नल, तापमान मुआवजा
WitMotion IWT603 इंडस्ट्रियल-ग्रेड IMU सेंसर, 1000Hz 6-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर+गायरो, USB सिग्नल, तापमान मुआवजा
WitMotion
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अवलोकन
WitMotion IWT603 एक औद्योगिक-ग्रेड IMU सेंसर है जिसमें 6-धुरी एक्सेलेरोमीटर + जिरोस्कोप, USB सिग्नल आउटपुट, और 1000Hz (1KHz) डेटा दर है। यह आंतरिक तापमान मुआवजे का समर्थन करता है और गति माप और रोबोटिक्स, ड्रोन, और स्वचालन परियोजनाओं में स्थिति संवेदन के लिए त्वरण, कोणीय वेग, और कोण आउटपुट प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- USB सिग्नल; तेज डेटा अधिग्रहण के लिए PC के साथ USB सीरियल पोर्ट कनेक्शन
- 1KHz दर (1000Hz)
- 6-धुरी: त्वरण, कोणीय वेग, और कोण आउटपुट
- ऑटो-विशिष्ट इंटरफेस
- तापमान मुआवजा (Temp Comp)
- बहु-इंटरफेस समर्थन
- काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम (WitMotion एल्गोरिदम): X/Y कोण 0.1°, Z धुरी 0.5° (मजबूत चुंबकीय हस्तक्षेप के तहत सटीकता बनाए रखें)
- टर्नटेबल कैलिब्रेशन; शिपिंग से पहले 100% फैक्ट्री-कैलिब्रेटेड के रूप में stated 1" सटीकता टर्नटेबल
- मुफ्त सॉफ़्टवेयर: डैशबोर्ड दृश्य, वास्तविक समय वक्र प्रदर्शन के साथ गतिशील डेटा अपडेट, और मोड स्विचिंग (4 पैटर्न)
- Matlab वास्तविक समय विश्लेषण या आयातित रिकॉर्ड किए गए डेटा का विश्लेषण का समर्थन करता है
- संक्षिप्त & हल्का (छोटा आकार)
विशेषताएँ
सामान्य
| मॉडल | IWT603 |
| प्रकार | औद्योगिक-ग्रेड IMU |
| ध्रुव | 6-ध्रुवीय |
| डेटा दर | 1KHz (1000Hz) |
| संकेत / कनेक्शन | USB संकेत; USB सीरियल पोर्ट (PC कनेक्शन) |
| तापमान मुआवजा | हाँ (ताप मुआवजा) |
जाइरो पैरामीटर
| रेंज | ±2000°/सेकंड |
| रिज़ॉल्यूशन (±2000°/सेकंड) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| आरएमएस शोर (बैंडविड्थ) | 0.005(°/s) |
| स्थिर Z-ड्रिफ्ट (क्षैतिज) | ±0.5~1°/s |
| तापमान ड्रिफ्ट (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| बैंडविड्थ | 5~256Hz |
| बायस स्थिरता (10-पॉइंट स्मूथिंग (1σ)) | 3.19°/घंटा |
| बायस अस्थिरता (एलन वैर.) | 2.24°/घंटा |
| यादृच्छिक वॉक गुणांक (गति) | 0.25°/sqrt(घंटा) |
त्वरण पैरामीटर
| रेंज | ±16g |
| रिज़ॉल्यूशन (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| आरएमएस शोर (बैंडविड्थ) | 0.75~1mg-rms |
| स्थिर Z-ड्रिफ्ट (क्षैतिज) | ±20~40mg |
| तापमान ड्रिफ्ट (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| बैंडविड्थ | 5~256Hz |
| बायस स्थिरता (10-पॉइंट स्मूथिंग (1σ)) | 0.03mg |
| बायस अस्थिरता (एलन वैर.) | 0.08mg |
| रैंडम वॉक गुणांक (गति) | 0.015m/s/sqrt(h) |
कोण पैरामीटर
| पिच & रोल रेंज | X: ±180°, Y: ±90° |
| झुकाव कोण सटीकता (स्थिर) | 0.2° |
| रिज़ॉल्यूशन (क्षैतिज) | 0.0055° |
| कोण स्पेक (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| हेडिंग रेंज | Z: ±180° |
| हेडिंग सटीकता (6-धुरी एल्गोरिदम, स्थिर) | 0.5° (गतिशील परिस्थितियों में संचयी एकीकरण त्रुटि) |
| हेडिंग रिज़ॉल्यूशन (क्षैतिज) | 0.0055° |
अनुप्रयोग
- रोबोटिक्स स्थिति संवेदन और गति मापन
- UAV/ड्रोन स्थिरीकरण और जड़त्व मापन (Acc+Gyro)
- वाहन गतिशीलता परीक्षण और डेटा लॉगिंग
- औद्योगिक स्वचालन और गति निगरानी
विकल्प
- शैली: IWT603+LINE
सेटअप मार्गदर्शन और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
विश्वसनीय गति मापन के लिए निर्मित, IWT603 एक 6-धुरी IMU को तेज USB डेटा आउटपुट के साथ जोड़ता है नियंत्रण और लॉगिंग के लिए।
मुख्य कार्यों में तापमान मुआवजा और काल्मन फ्यूजन समर्थन के साथ त्वरण, कोणीय वेग, और कोण आउटपुट शामिल हैं।
जाइरो प्रदर्शन विवरण उन अनुप्रयोगों के लिए प्रदान किए जाते हैं जिन्हें तापमान के पार स्थिर कोणीय-गति डेटा की आवश्यकता होती है।
एक्सेलेरोमीटर स्पेक्स रेंज, रिज़ॉल्यूशन, शोर, और ड्रिफ्ट को कवर करते हैं ताकि सेंसर को रोबोटिक्स और ऑटोमेशन वर्कलोड के साथ मेल किया जा सके।
कोण आउटपुट स्पेसिफिकेशन पिच/रोल और हेडिंग रेंज, रिज़ॉल्यूशन, और सटीकता लक्ष्यों का सारांश प्रस्तुत करते हैं।
प्रत्येक यूनिट को फैक्ट्री-कैलिब्रेटेड के रूप में प्रस्तुत किया गया है जिसमें ट्रेस करने योग्य सेटअप और परीक्षण के लिए एक निरीक्षण रिपोर्ट शामिल है।
उत्पादन परीक्षण सामग्री कैलिब्रेशन और सत्यापन प्रक्रिया को रेखांकित करती है जो शिपमेंट से पहले उपयोग की जाती है।
काल्मन फ्यूजन शोर या गतिशील परिस्थितियों में स्थिति आउटपुट में सुधार करने के लिए सेंसर डेटा को संयोजित करता है।
एक कॉम्पैक्ट फ़ुटप्रिंट ड्रोन, रोबोट जोड़ों, और परीक्षण रिग्स जैसे तंग एनक्लोजर में एकीकरण को आसान बनाता है।
यूएसबी सीरियल कनेक्टिविटी पीसी पर त्वरित सेटअप का समर्थन करती है ताकि वास्तविक समय में रीडआउट और डेटा कैप्चर किया जा सके।
कई प्रदर्शन मोड सेंसर की दिशा को आपके प्रोजेक्ट के समन्वय प्रणाली के साथ संरेखित करने में मदद करते हैं।
लाइव प्लॉट्स ट्यूनिंग, कैलिब्रेशन, और फील्ड परीक्षण के दौरान गति संकेतों को मान्य करना आसान बनाते हैं।
डैशबोर्ड दृश्य स्थापना और समस्या निवारण के दौरान त्वरित जांच के लिए प्रमुख आउटपुट को संकेंद्रित करता है।
कॉन्फ़िगरेशन उपकरण आउटपुट दर, संचार सेटिंग्स, और कौन से डेटा चैनल स्ट्रीम किए जाते हैं, में परिवर्तन की अनुमति देते हैं।
MATLAB वर्कफ़्लो गहरे विश्लेषण के लिए लाइव स्ट्रीम या रिकॉर्ड किए गए डेटा सेट का उपयोग करने का समर्थन करते हैं।
रिकॉर्ड किए गए माप साझा करने, पोस्ट-प्रोसेसिंग, और सामान्य फ़ाइल प्रारूपों में दस्तावेज़ीकरण के लिए सहेजे जा सकते हैं।
एलन वैरिएंस प्लॉट्स IMU शोर व्यवहार को सटीक नेविगेशन और नियंत्रण डिज़ाइन के लिए वर्णित करने में मदद करते हैं।
जाइरोस्कोप एलेन वैरिएंस परिणाम प्रदर्शन की तुलना का समर्थन करते हैं जब मांग वाले गति कार्यों के लिए सेंसर का चयन करते हैं।
विटमोशन IWT603 औद्योगिक IMU सेंसर AGVs, रोबोटिक आर्म्स, सेवा रोबोट, स्वायत्त वाहनों और गिम्बल नियंत्रण जैसे प्लेटफार्मों में उपयोग किए जाते हैं।
विटमोशन IWT603 IMU सेंसर एक कॉम्पैक्ट 20×20 मिमी फुटप्रिंट का उपयोग करता है जिसमें 14 मिमी माउंटिंग होल स्पेसिंग और 11 मिमी मोटाई होती है ताकि आसान एनक्लोजर इंटीग्रेशन हो सके।
विटमोशन IWT603 IMU वायरिंग 5V VCC, RX/TX सीरियल, GND, और D+/D- सिग्नल आउटपुट के लिए रंग-कोडित लीड का उपयोग करती है।
विटमोशन IWT603 इंटीग्रेशन सॉफ़्टवेयर, उदाहरण कार्यक्रम, उपयोगकर्ता मैनुअल, और सामान्य प्लेटफार्मों जैसे Python, ROS, Arduino, और STM32 के लिए एक सीरियल पोर्ट ड्राइवर के साथ समर्थित है।
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