अवलोकन
WitMotion JY-RM3100 एक अनुक्रमिक 3-धुरी इलेक्ट्रॉनिक कंपास (जियोमैग्नेटिक सेंसर) मॉड्यूल है जो PNI RM3100 मैग्नेटिक सेंसर समाधान पर आधारित है, जिसे 3-धुरी मैग्नेटिक फील्ड डेटा और एक हेडिंग एंगल आउटपुट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह फ्लक्सगेट तकनीक का उपयोग करता है और रोबोटिक्स, UAV/RC नेविगेशन, और अन्य हेडिंग/अटिट्यूड सेंसिंग परियोजनाओं में एकीकरण के लिए कई इंटरफेस का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च संवेदनशीलता 3-धुरी चुंबकीय क्षेत्र मापन के साथ दिशा कोण आउटपुट
- फ्लक्सगेट प्रौद्योगिकी
- कई इंटरफेस: TTL / SPI / IIC
- चुंबकीय क्षेत्र आत्म-रिकवरी
- स्टाम्प-होल (कैस्टेलेटेड) पैकेज शैली ("स्टाम्प होल का आधा छिद्र")
- डेटा अधिग्रहण के लिए अंतर्निहित MCU (मॉड्यूल विशेषता)
- AT सीरियल पोर्ट समर्थन (मॉड्यूल विशेषता)
- दिशा कोण गणना (मॉड्यूल विशेषता)
- चुंबकीय क्षेत्र शून्य-पूर्वाग्रह कैलिब्रेशन (मॉड्यूल विशेषता)
विशेषताएँ
मॉडल पैरामीटर तालिका (जैसा प्रदान किया गया)
| पैरामीटर | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100 (कोई सॉफ़्टवेयर नहीं) |
|---|---|---|---|
| ऑपरेटिंग वोल्टेज (करंट) | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| आउटपुट डेटा | 3-धुरी मैग्नेट, हेडिंग कोण | 3-धुरी मैग्नेट, हेडिंग कोण | 3-धुरी मैग्नेट |
| रेंज | ±8 गॉस | ±800uT | ±800uT |
| रिटर्न फ़्रीक्वेंसी | 0.1-100Hz | 1-100Hz | 0.1-100Hz |
| संचार विधि | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| बॉड दर | 9600 (डिफ़ॉल्ट); 115200, 460800 | 9600 (डिफ़ॉल्ट); 115200, 460800 | 9600 (डिफ़ॉल्ट); 115200, 460800 |
| संवेदनशीलता | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| संचालन तापमान | -40 से 85°C | -40 से 85°C | -40 से 85°C |
| मोड | ASCII/Modbus/Modbus ऑटो आउटपुट | ASCII/Modbus | \ |
RM3100 प्रदर्शन पैरामीटर (चक्र गणना 50 / 100 / 200)
| पैरामीटर नाम | 50 | 100 | 200 | इकाई |
|---|---|---|---|---|
| मापने की सीमा | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| लाभ | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| संवेदनशीलता | 50 | 26 | 13 | nT |
| शोर | 30 | 20 | 15 | nT |
| शोर घनत्व | 1.2 | nT/Hz | ||
| दोहराव > ±200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| हिस्टरिसिस > ±200uT | 15 | nT | ||
| रेखीयता > ±200uT | 0.5 | % | ||
| एकल धुरी नमूना दर | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| एकल धुरी औसत वर्तमान | 70 | 150 | 260 | uA |
| बायस प्रतिरोध | 121 | |||
| संचालन तापमान | -40~85 | |||
RM3100 मैग्नेटिक किट मुख्य बुनियादी पैरामीटर
| 550Hz | |
| इंटरफेस | SPI & I2C |
| आकार (लंबाई x चौड़ाई x ऊँचाई) - MagI2C | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| आकार (लंबाई x चौड़ाई x ऊँचाई) - Sen-XY | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| आकार (लंबाई x चौड़ाई x ऊँचाई) - Sen-Zv | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
अतिरिक्त पाठ विनिर्देश दिखाए गए
- RM3100 SPI मापन सीमा: ±800uT
- JY-RM3100 मापन सीमा: ±800uT
- QMC5883L मापन सीमा: ±8 गॉस
- मापन शोर 200 चक्र गणना पर 15uT से कम है
- मापन संकल्प 200 चक्र गणना पर 13uT से अधिक है
आयाम
JY-RM3100 मॉड्यूल आयाम (जैसा दिखाया गया है)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (चित्र में दिखाया गया)
- 2.54mm (चित्र में दिखाया गया)
- 0.9mm (चित्र में दिखाया गया)
- मोटाई: 7.35mm
RM3100 मॉड्यूल आयाम (जैसा दिखाया गया है)
- आकार: 12.7mm x 12.7mm
- मोटाई: 7.4mm
- अतिरिक्त चिह्नित आयाम: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm
QMC5883L मॉड्यूल आयाम (जैसा दिखाया गया है)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (चित्र पर दिखाया गया)
- 2.54mm (चित्र पर दिखाया गया)
- 0.9mm (चित्र पर दिखाया गया)
- मोटाई: 2mm
वायरिंग / पिनआउट
JY-RM3100 पिन नाम और कार्य
| नाम | कार्य |
|---|---|
| INT | डेटा स्थिति, चिप DRDY पिन से कनेक्ट करें |
| VCC | मॉड्यूल पावर, 3.3V या 5V इनपुट |
| RX | सीरियल डेटा इनपुट, TTL स्तर |
| TX | सीरियल डेटा आउटपुट, TTL स्तर |
| GND | ग्राउंड लाइन |
| SWIM | चिप SWIM पिन |
| SA1/MISO | 1 बिट IIC स्लेव पता / SPI मास्टर इनपुट, स्लेव आउटपुट |
| SCL/SCLK | IIC घड़ी लाइन / SPI घड़ी सिग्नल लाइन |
| SDA/MOSI | IIC डेटा लाइन / SPI मास्टर आउटपुट, स्लेव इनपुट |
| SA0/SSN | 0 बिट IIC स्लेव पता / SPI सक्रिय निम्न चयन पोर्ट |
QMC5883L पिन नाम और कार्य
| नाम | कार्य |
|---|---|
| VCC | मॉड्यूल पावर सप्लाई, 3.3V या 5V इनपुट |
| RX | सीरियल डेटा इनपुट, TTL स्तर |
| TX | सीरियल डेटा आउटपुट, TTL स्तर |
| GND | GND ग्राउंड लाइन |
| SCL | I2C घड़ी लाइन |
| SDA | I2C डेटा लाइन |
| D0 | D0 MCU के PD4 से जुड़ता है |
| SWCLK | SWCLK MCU के SWCLK से जुड़ता है |
| DRDY | MCU के DRDY से जुड़ता है |
| D3 | MCU के PA3 से जुड़ता है |
RM3100 मॉड्यूल पैड लेबल (जैसा दिखाया गया है)
- VCC, GND, GND, DRDY
- CLK, MISO, MOSI, SSN
डेमो / डेटा डिस्प्ले
- सीरियल संचार; पीसी सॉफ़्टवेयर डेटा को वास्तविक समय में प्रदर्शित करता है।
- प्रदर्शित क्षेत्रों में शामिल हैं: मैग्नेटिक X, मैग्नेटिक Y, मैग्नेटिक Z, यॉ.
नोट्स
- RM3100 मैग्नेटिक सेंसर किट की संरचना (जैसा कि प्रदान किया गया है): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101), और MagI2C (pn13156) नियंत्रण चिप, 3D मैग्नेटिक फील्ड मापने के लिए।
- प्रदर्शन तुलना डेटा दिखाया गया (हॉल सेंसर बनाम PNI मैग्नेटिक सेंसर): संवेदनशीलता 300nT बनाम 13nT; शोर 500nT बनाम 15nT; पावर खपत करंट (8Hz, 3 अक्ष) 280uA बनाम 70uA।
- चयन/संगतता प्रश्नों (JY-RM-3100 या RM3100 विकल्प) और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or यात्रा करें https://rcdrone.top/ .
विवरण

JY-RM3100 मॉड्यूल एक PNI RM3100 फ्लक्सगेट मैग्नेटिक सेंसर का उपयोग करता है जो 3-एक्सिस मैग्नेटिक फील्ड डेटा और एक गणना की गई हेडिंग कोण आउटपुट करता है।

वास्तविक समय का अनुक्रमिक आउटपुट सेटअप और कैलिब्रेशन के दौरान कंप्यूटर पर मैग्नेटिक X/Y/Z रीडिंग और यॉ को सत्यापित करना आसान बनाता है।

एक त्वरित पैरामीटर तुलना सामान्य कंपास समाधानों के बीच माप सीमा, अपडेट आवृत्ति और इंटरफेस विकल्पों को उजागर करती है।

स्पष्ट पिन लेबलिंग नियंत्रक या विकास बोर्ड में मॉड्यूल को एकीकृत करते समय पावर, UART, और I2C कनेक्शनों को मैप करने में मदद करती है।


कैस्टेलेटेड “स्टाम्प-होल” किनारे और मल्टी-इंटरफेस पिनआउट सोल्डरिंग और TTL, SPI, या I2C निर्माण के लिए एकीकरण को सरल बनाते हैं।


यांत्रिक आयाम और लेबल किए गए पैड RM3100-आधारित डिज़ाइन के लिए तेज़ PCB लेआउट का समर्थन करते हैं।


फ्लक्सगेट संवेदन और एक मानक SPI इंटरफेस RM3100 मॉड्यूल को रोबोटिक्स, UAV, और नेविगेशन परियोजनाओं के लिए एक मजबूत विकल्प बनाते हैं।



एक साइड-बाय-साइड तुलना PNI मैग्नेटिक सेंसर दृष्टिकोण के कम शोर और कम करंट ड्रॉ के लाभों को उजागर करती है।

पूर्ण मॉड्यूल का चयन करने से ऑनबोर्ड अधिग्रहण और अनुक्रमिक सुविधाएँ जोड़ती हैं, जिसमें हेडिंग-कोण गणना और शून्य-पूर्वाग्रह कैलिब्रेशन समर्थन शामिल है।



बुनियादी USB‑TTL वायरिंग (VCC, GND, और क्रॉस TX/RX) उड़ान नियंत्रक या MCU के साथ एकीकृत करने से पहले त्वरित PC परीक्षण की अनुमति देती है।

एक वैकल्पिक मूल्यांकन सेटअप जिसमें ऑनबोर्ड USB ड्राइवर होता है, त्वरित प्रोटोटाइपिंग के लिए प्लग-एंड-प्ले परीक्षण का समर्थन करता है।

RM3100 कंपास मॉड्यूल एक सरल पिन हेडर लेआउट का उपयोग करता है जिसमें लेबल वाले पावर और SPI सिग्नल पिन होते हैं ताकि MCU वायरिंग को सरल बनाया जा सके।

JY-RM3100 कंपास मॉड्यूल मैग्नेटिक X, मैग्नेटिक Y, मैग्नेटिक Z, और यॉ डेटा को ASCII (AT कमांड) मोड में अनुक्रमिक पार्सिंग के लिए आउटपुट करता है।

एक 3-धुरी इलेक्ट्रॉनिक कंपास मॉड्यूल को नेविगेशन सिस्टम, पार्किंग समाधान, सुरक्षा पहुंच नियंत्रण, और चिकित्सा उपकरणों में एकीकृत किया जा सकता है।

विकास किट में एक मैनुअल, विंडोज सॉफ़्टवेयर (JY-RM3100), और सेटअप और एकीकरण में मदद के लिए एक SDK शामिल है।

पैकेज में एक QMC5883L मॉड्यूल शामिल है जिसमें सामने/पीछे का लेआउट और आपके प्रोजेक्ट के लिए सोल्डरिंग के लिए कई पिन हेडर हैं।

JY-RM3100 कंपास मॉड्यूल में अलग पिन हेडर और पावर, डेटा लाइनों, और इंटरप्ट के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पैड शामिल हैं।
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