Overview
RM3100 भू-चुंबकीय सेंसर मॉड्यूल 3-धुरी चुंबकीय क्षेत्र माप और चुंबकीय दिशा आउटपुट के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक कंपास मॉड्यूल है। स्रोत छवियों में एक कॉम्पैक्ट आधा-छिद्र स्टाम्प-होल बोर्ड, SPI और I2C इंटरफेस समर्थन, मॉड्यूल वेरिएंट पर TTL सीरियल समर्थन, और पीसी सॉफ़्टवेयर शामिल है जो वास्तविक समय में चुंबकीय डेटा प्रदर्शित करता है। सेटअप समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top.
मुख्य विशेषताएँ
- चुंबकीय दिशा कोण समर्थन के साथ 3-धुरी चुंबकीय क्षेत्र आउटपुट।
- RM3100 माप सीमा: -800 से +800 uT।
- कम-शोर, उच्च-रिज़ॉल्यूशन मॉड्यूल डिज़ाइन जिसमें निर्मित MCU डेटा अधिग्रहण उत्पाद के लाभों में दिखाया गया है।
- SPI और I2C इंटरफेस का समर्थन करता है; पिन लेबल भी TTL सीरियल, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO, और SA0/SSN दिखाते हैं।
- ऑपरेटिंग वोल्टेज 3.3V या 5V इनपुट के रूप में दिखाया गया है, जो मॉड्यूल वेरिएंट पर निर्भर करता है।
- ऑपरेटिंग तापमान: -40 से 85 C।
विशेषताएँ
RM3100 प्रदर्शन पैरामीटर
| पैरामीटर | 50 चक्र गणना | 100 चक्र गणना | 200 चक्र गणना | इकाई |
|---|---|---|---|---|
| मापने की सीमा | -800 से +800 | uT | ||
| गेन | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| संवेदनशीलता | 50 | 26 | 13 | nT |
| शोर | 30 | 20 | 15 | nT |
| शोर घनत्व | 1.2 | nT/Hz | ||
| दोहराव > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| हिस्टीरिसिस > +/-200uT | 15 | nT | ||
| रेखीयता > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| सिंगल-एक्सिस सैंपलिंग दर | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| सिंगल-एक्सिस औसत करंट | 70 | 150 | 260 | uA |
| बायस प्रतिरोध | 121 | |||
| ऑपरेटिंग तापमान | -40 से 85 | C | ||
RM3100 मॉड्यूल के बुनियादी पैरामीटर
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| 3-एक्सिस सैंपलिंग दर | 550Hz |
| इंटरफेस | SPI & I2C |
| MagI2C आयाम (L x W x H) | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Sen-XY आयाम (L x W x H) | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Sen-Zv आयाम (L x W x H) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
पिन कार्य
| पिन | कार्य |
|---|---|
| VCC | मॉड्यूल पावर सप्लाई, 3.3V या 5V इनपुट |
| RX | सीरियल डेटा इनपुट, TTL स्तर |
| TX | सीरियल डेटा आउटपुट, TTL स्तर |
| GND | ग्राउंड लाइन |
| INT | डेटा स्थिति, चिप DRDY पिन से कनेक्ट करें |
| SWIM | चिप SWIM पिन |
| SA1/MISO | IIC स्लेव पता का 1 बिट / SPI मास्टर इनपुट, स्लेव आउटपुट |
| SCL/SCLK | IIC घड़ी लाइन / SPI घड़ी सिग्नल लाइन |
| SDA/MOSI | IIC डेटा लाइन / SPI मास्टर आउटपुट, स्लेव इनपुट |
| SA0/SSN | IIC स्लेव पता का 0 बिट / SPI सक्रिय निम्न चयन पोर्ट |
विवरण



















RM3100 कंपास मॉड्यूल MCU वायरिंग और सोल्डरिंग को सरल बनाने के लिए लेबल किए गए पैड (VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN, DRDY) के साथ SPI पिनआउट का उपयोग करता है।

RM3100 मॉड्यूल ASCII (AT कमांड) डेटा प्रोटोकॉल का उपयोग करके मैग्नेटिक X, मैग्नेटिक Y, मैग्नेटिक Z, और यॉ हेडिंग डेटा आउटपुट कर सकता है।

RM3100 भू-चुंबकीय कंपास मॉड्यूल का सामान्यत: नेविगेशन सिस्टम, पार्किंग समाधान, सुरक्षा पहुंच नियंत्रण, और चिकित्सा उपकरणों में मैग्नेटिक हेडिंग के लिए उपयोग किया जाता है।

RM3100 विकास किट में एक मैनुअल, विंडोज सॉफ़्टवेयर (JY-RM3100), और सेटअप और एकीकरण का समर्थन करने के लिए एक SDK शामिल है।

QMC5883L कंपास सेंसर मॉड्यूल संदर्भ के लिए सामने और पीछे के दृश्य के साथ आता है और इसमें सोल्डरिंग के लिए कई पिन हेडर शामिल हैं।

WitMotion JY-RM3100 RM3100 कंपास सेंसर मॉड्यूल में सामने/पीछे के बोर्ड दृश्य और SPI वायरिंग के लिए पिन हेडर शामिल हैं।

RM3100 कंपास मॉड्यूल स्पष्ट रूप से लेबल किए गए SPI और पावर पिन प्रदान करता है ताकि मैग्नेटिक हेडिंग एकीकरण सरल हो सके।
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