अवलोकन
WitMotion SINDT श्रृंखला AHRS झुकाव सेंसर विकल्प Modbus झुकाव/कोण माप के लिए: SINDT01 (एकल-धुरी) और SINDT02 (दोहरी-धुरी)। यह श्रृंखला क्षैतिज/झुकाव/कोण माप के लिए एक MEMS उच्च-सटीकता मॉड्यूल अपनाती है, जिसमें IP67 सुरक्षा और एक अंतर्निहित काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम है। Modbus संचार और गति-स्थिति दृश्यता के लिए एक मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर उपकरण प्रदान किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- झुकाव सटीकता: 0.1°
- IP67 सुरक्षा
- बिल्ट-इन काल्मन फ़िल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम
- इंटरफेस वैकल्पिक: RS232, RS485, या TTL स्तर
- PC सॉफ़्टवेयर कार्य: गति-राज्य अनुकरण (कार/सिर/विमान/घन) और वास्तविक समय डेटा वक्र
- एल्यूमिनियम शेल; मजबूत एंटी-इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंटरफेरेंस क्षमता; स्थिर प्रदर्शन
विशेषताएँ
| नाम | टिल्ट सेंसर |
| वोल्टेज | 5V~36V |
| करंट | सामान्य मोड 25mA |
| संचार | TTL/232/485 (सभी मोडबस प्रोटोकॉल हैं) |
| आउटपुट डेटा | यूलर पॉइंट |
| रेंज | कोण: X±180°, Y±90° (SINDT02 केवल Y अक्ष है |
| कोण सटीकता | X, Y अक्ष 0.1° |
| वापसी दर | Modbus एक प्रश्न और एक उत्तर मोड है; अधिकतम 200Hz |
| बॉड दर | 9600 bps |
| स्थापना | ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज वैकल्पिक, डिफ़ॉल्ट क्षैतिज स्थापना |
| आकार | ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज वैकल्पिक, डिफ़ॉल्ट क्षैतिज स्थापना |
| उच्च भूकंपीय | > 3500g |
| सुरक्षा | IP67 स्तर |
| तापमान | -40~+85°C |
| यांत्रिक आयाम (लेबल के अनुसार) | 36mm; 34.9mm; 41mm; 30mm; 3.4mm; 15mm |
वायरिंग कनेक्शन (पिन परिभाषा)
TTL
- लाल: VCC 5V
- पीला: TX
- हरा: RX
- काला: GND
RS485
- लाल: VCC 5-36V
- पीला: A
- हरा: B
- काला: GND
MCU कनेक्शन (उदाहरण दिखाया गया)
- सेंसर पक्ष: 5~36V पावर
- MCU पक्ष: 3.3V (दिखाया गया)
- संकेत: VCC / TX / RX / GND
स्थापना सावधानियाँ
- झुकाव सेंसर को सही तरीके से स्थापित करें। गलत स्थापना माप त्रुटियों का कारण बनेगी।
- सेंसर की माउंटिंग सतह और मापी जाने वाली सतह को मजबूती से, समतल और स्थिर होना चाहिए। यदि माउंटिंग सतह असमान है, तो यह कोण त्रुटि का कारण बनेगा।
- सेंसर का अक्ष और मापने वाला अक्ष समानांतर होना चाहिए; दोनों अक्षों को कोण उत्पन्न नहीं करना चाहिए।
- कोण उत्पन्न करने के लिए चेहरे को सपाट स्थापित करें। जब झुकाव सेंसर स्थापित किया जाता है, तो अक्ष A को अक्ष B के समानांतर होना चाहिए।
अनुप्रयोग
- एलिवेटर उपकरण
- टॉवर क्रेन उपकरण
- टर्नटेबल उपकरण (क्लाउड टर्नटेबल)
- कार चेसिस ट्यूनिंग (स्मार्ट कार)
- चिकित्सा उपकरण
- सौर झुकाव निगरानी
विकास सामग्री
- नमूना कार्यक्रम: उपयोगकर्ताओं के लिए नमूना कार्यक्रमों और ट्यूटोरियल्स का एक समृद्ध संग्रह प्रदान करता है (STM32 / Arduino सीरियल लाइब्रेरी / 51 दिखाया गया)
- उत्पाद स्कीमैटिक स्रोत कोड प्रदान नहीं करता
आदेश नोट्स
विभिन्न पैरामीटर के साथ संबंधित सेंसर श्रृंखला के लिए खरीद गाइड के रूप में कई SKU प्रदान किए जा सकते हैं। चयनित मॉडल की पुष्टि करें (e.g. , SINDT01 बनाम SINDT02) ऑर्डर देने से पहले। प्री-सेल चयन सहायता या एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or जाएं https://rcdrone.top/.
विवरण

कठोर वातावरण के लिए निर्मित, SINDT श्रृंखला MEMS झुकाव संवेदन को IP67 सुरक्षा और स्थिर कोण डेटा के लिए काल्मन-फिल्टर फ्यूजन एल्गोरिदम के साथ जोड़ती है।

एक मुफ्त पीसी उपकरण Modbus संचार, लाइव कोण मान, और सेटअप और परीक्षण के दौरान गति-राज्य दृश्यांकन का समर्थन करता है।

ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें बारीक स्तर और पिच/रोल फीडबैक की आवश्यकता होती है, सेंसर 0.1° झुकाव सटीकता को लक्षित करता है।

गति-राज्य अनुकरण तेजी से धुरी की दिशा को मान्य करने में मदद करता है, जिसमें कार, सिर, विमान, या घन दृश्य शामिल हैं।

वास्तविक समय की वक्र प्लॉटिंग मशीन के चलते समय में ड्रिफ्ट, कंपन प्रभाव, और प्रतिक्रिया परिवर्तनों को पहचानना आसान बनाती है।

कई इंटरफेस विकल्प—TTL, RS232, या RS485—विभिन्न नियंत्रकों और वायरिंग मानकों के बीच Modbus एकीकरण का समर्थन करते हैं।

सामान्य उपयोगों में लिफ्ट, टॉवर क्रेन, टर्नटेबल, वाहन चेसिस ट्यूनिंग, चिकित्सा उपकरण, और सौर झुकाव निगरानी शामिल हैं।

मुख्य विद्युत विनिर्देश और यांत्रिक आयाम तेजी से एनक्लोजर योजना और पावर बजट के लिए संक्षेपित किए गए हैं।

माउंटिंग गुणवत्ता महत्वपूर्ण है: सेंसर को एक सपाट, स्थिर सतह पर सुरक्षित करें और मापने के अक्ष को संरेखित रखें ताकि कोण त्रुटि कम हो सके।

एक फेस-फ्लैट स्थापना और समानांतर अक्ष skewed माउंटिंग सतहों के कारण होने वाले प्रणालीगत ऑफसेट को रोकने में मदद करते हैं।

लोकप्रिय प्लेटफार्मों जैसे STM32 और Arduino सीरियल लाइब्रेरी के लिए नमूना कार्यक्रम और ट्यूटोरियल उपलब्ध हैं।

TTL वायरिंग एक सरल चार-तार पिनआउट—VCC, TX, RX, और GND—का उपयोग करती है ताकि त्वरित सीरियल एकीकरण हो सके।

RS485 कनेक्शन VCC, A, B, और GND का उपयोग करते हैं, जिसमें संदर्भ के लिए एक उदाहरण MCU कनेक्शन शामिल है।
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