Overview
WT-VL53L0 एक कॉम्पैक्ट लेजर दूरी सेंसर है जो VL53L0 ToF इंजन पर आधारित है। यह 3–200 सेमी मापने की रेंज के साथ ±3% FS सटीकता प्रदान करता है, UART TTL (सीरियल ASCII) और I²C का समर्थन करता है, और 3.3–5 V पर चलता है। बोर्ड में बिखरी हुई रोशनी को दबाने के लिए एक ऑप्टिकल कवर, PH1.0-6P सॉकेट त्वरित वायरिंग के लिए, और M2 काउंटरसंक माउंटिंग होल शामिल हैं। बौड दर 2400–921600 bps (115200 डिफ़ॉल्ट) है और अपडेट दर 0.1–10 Hz (10 Hz डिफ़ॉल्ट) है। आकार 20×13×6.2 मिमी है, वजन ≈2 ग्राम है, सामान्य करंट <36 mA है, और संचालन तापमान -20 ~ 70 °C है।
नोट: चित्रों में एक VL53L1 बोर्ड (4–400 सेमी) भी दिखाया गया है। WT-VL53L0 3–200 सेमी संस्करण है; यदि आपको 4 मीटर तक की आवश्यकता है तो VL53L1 चुनें।
मुख्य विशेषताएँ
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रेंज &और सटीकता: 3–200 सेमी, सटीकता ±3% पूर्ण पैमाने का
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इंटरफेस: UART TTL (सीरियल ASCII) और I²C (स्विच करने योग्य)
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बॉड दर: 2400–921600 चयन योग्य (115200 डिफ़ॉल्ट)
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अपडेट दर: 0.1–10 हर्ट्ज कॉन्फ़िगर करने योग्य (10 हर्ट्ज डिफ़ॉल्ट)
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सप्लाई / करंट: 3.3–5 वी, <36 mA (VL53L0)
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संक्षिप्त हार्डवेयर: एंटी-इंटरफेरेंस के लिए ऑप्टिकल कवर; M2 काउंटरसंक छिद्र; PH1.0-6P कनेक्टर
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पर्यावरण: -20 ~ 70 °C संचालन तापमान
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PC डेमो: अनुक्रमिक ASCII डेटा प्रदर्शन और दूरी प्लॉटिंग का समर्थन
मापन मोड (सामान्य)
| मोड | दूरी बजट (लगभग) | सामान्य प्रदर्शन | उपयोग का मामला |
|---|---|---|---|
| डिफ़ॉल्ट | 30 मिलीसेकंड | ~1.2 मीटर, मानक सटीकता | सामान्य पहचान |
| उच्च-सटीकता | 200 मिलीसेकंड | ~1.2 मीटर, ±3% | सटीक मापन |
| लंबी दूरी | 33 मिलीसेकंड | 2 मीटर, मानक सटीकता | कम-IR / गहरे दृश्य |
| उच्च गति | 20 मिलीसेकंड | ~1.2 मीटर, ±5% | तेज़ प्रतिक्रिया |
पिनआउट (PH1.0-6P)
| नं. | नाम | विवरण |
|---|---|---|
| 1 | VCC | पावर इनपुट 3.3–5.0 V |
| 2 | RXD | UART रिसीव (TTL स्तर; सीधे RS-232 से कनेक्ट न करें)। MCU TXD से कनेक्ट करें |
| 3 | TXD | UART ट्रांसमिट (TTL स्तर; सीधे RS-232 से कनेक्ट न करें)।MCU से कनेक्ट करें RXD |
| 4 | SCL | I²C घड़ी (जब मॉड्यूल I²C मोड में हो तब मान्य) |
| 5 | SDA | I²C डेटा (जब मॉड्यूल I²C मोड में हो तब मान्य) |
| 6 | GND | ग्राउंड |
यांत्रिक आयाम
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बोर्ड: 20 मिमी × 13 मिमी × 6.2 मिमी
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माउंटिंग होल: Ø2 मिमी, 16 मिमी केंद्र से केंद्र
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ऑप्टिकल विंडो की चौड़ाई: ~12 मिमी
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कनेक्टर की लंबाई: 10 मिमी एक्सपोज़्ड
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वजन: ~2 ग्राम (VL53L0 बोर्ड)
प्रदर्शन नोट्स
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इनडोर (कोई बाहरी IR नहीं) लक्ष्यों के साथ उच्च परावर्तकता (सफेद ~88%) अंधेरे/ग्रे (~17%) की तुलना में कम त्रुटि उत्पन्न करते हैं।
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सर्वश्रेष्ठ सटीकता के लिए उच्च-सटीकता बजट का उपयोग करें; जब विलंबता महत्वपूर्ण हो तो उच्च-गति का उपयोग करें।
html
विशिष्ट अनुप्रयोग
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दरवाजे/टर्नस्टाइल या सुरक्षा गेट वस्तु पहचान
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रोबोटिक्स बाधा संवेदन और निकटता ट्रिगर्स
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2 मीटर के भीतर स्तर/ऊँचाई पहचान
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DIY और एम्बेडेड सिस्टम के लिए कॉम्पैक्ट दूरी मापन
विवरण

लेजर दूरी सेंसर, उच्च सटीकता, 2/4 मीटर, सीरियल ASCII, IIC, Modbus, मल्टी-कनेक्शन

लेजर दूरी सेंसर तापमान सुरक्षा गेट अनुप्रयोगों में बुद्धिमान वस्तु पहचान सक्षम करता है।

WitMotion WT-VL53L0 लेजर दूरी सेंसर के आयाम और पिनआउट। इसमें पावर, सीरियल संचार, और I2C इंटरफेस के लिए VCC, RXD, TXD, SCL, SDA, GND पिन शामिल हैं। मॉड्यूल TTL स्तर कनेक्शनों का समर्थन करता है।

लेजर सेंसर पीसी सॉफ़्टवेयर पर अनुक्रमिक ASCII आउटपुट के माध्यम से दूरी मापता है।

लेजर सेंसर जिसमें ऑप्टिकल कवर, M2 माउंटिंग होल और PH1.0MM-6P सॉकेट है

VL53L0 और VL53L1 सेंसर के आयाम, 20 मिमी लंबाई, 13 मिमी ऊँचाई, 16 मिमी चौड़ाई, 6-पिन कनेक्टर और माउंटिंग होल के साथ।
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