Overview
WitMotion WT31N इनक्लिनोमीटर एक लघु MEMS मॉड्यूल है जो 3-धुरी त्वरण (X/Y/Z) को मापता है और डुअल-एक्सिस कोण (रोल &और पिच X/Y पर) की गणना करता है जिसमें एक ऑनबोर्ड काल्मन फ़िल्टर और 8-बिट MCU शामिल है। यह समय, त्वरण, और कोण को UART (TTL) के माध्यम से अधिकतम 100 Hz पर आउटपुट करता है। कॉम्पैक्ट एम्बेडेड प्रोजेक्ट्स के लिए डिज़ाइन किया गया, यह 3.3–5 V सिस्टम का समर्थन करता है और PCs (USB-TTL) या Android फोन (OTG + USB-TTL) से आसानी से कनेक्ट होता है।
नोट: WT31 केवल X/Y कोणों की रिपोर्ट करता है; कोई Z-धुरी कोण नहीं (मॉड्यूल पर कोई जिरोस्कोप नहीं)।
मुख्य विशेषताएँ
-
त्वरण: X/Y/Z धुरियाँ
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कोण: X (रोल), Y (पिच)
-
स्थैतिक कोण सटीकता: ±0.1° (X/Y)
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फिल्टर/सॉल्वर: काल्मन फ़िल्टर, ऑनबोर्ड कोण गणना (AHRS-शैली आउटपुट X/Y के लिए)
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आउटपुट इंटरफेस: UART (TTL), 115200 बौड (TX↔RX क्रॉस)
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अपडेट दर: 100 Hz
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सप्लाई & ड्रॉ: 3.3–5 V, <10 mA
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पीसी सॉफ़्टवेयर: डेटा रिकॉर्डिंग, डैशबोर्ड/3D मॉड्यूल, वक्र प्रदर्शन (Windows XP/7/8/10)
-
एंड्रॉइड ऐप: कॉन्फ़िगरेशन, कैलिब्रेशन, लाइव डेटा &और रिकॉर्डिंग (OTG + USB-TTL के माध्यम से)
विशेषताएँ
| आइटम | मान |
|---|---|
| उत्पाद का नाम | WT31 इनक्लिनोमीटर |
| ब्रांड | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| सप्लाई वोल्टेज | 3.3 V – 5 V |
| वर्तमान | <10 mA |
| आउटपुट डेटा | समय, त्वरण, कोण |
| ध्रुव | ACC: X/Y/Z; कोण: X/Y (रोल/पिच) |
| त्वरण सीमा | ±16 g |
| कोण सीमा | X: ±90°, Y: ±90° |
| त्वरण संकल्प | 0.0005 g |
| स्थैतिक कोण सटीकता | ±0.1° (X/Y) |
| गतिशील कोण | लागू नहीं (कोई जिरोस्कोप नहीं) |
| अपडेट दर | 100 Hz |
| इंटरफेस | UART (TTL) |
| बॉड दर | 115200 |
| आकार | 15.24 मिमी × 15.24 मिमी × 2 मिमी |
| वजन | ≈0.34 ग्राम |
| नोट | कोई Z-धुरी कोण नहीं क्योंकि कोई जिरोस्कोप नहीं |
आयाम (बोर्ड)
-
A = 15.24 मिमी, B = 15.24 मिमी, C = 2.54 मिमी, D = 12.7 मिमी, E = 2 मिमी (चित्र के अनुसार)
पिन परिभाषा
| नं. | नाम | कार्य |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | UART-TTL रिसीवर |
| 4 | TX | UART-TTL ट्रांसमीटर |
| 5 | GND | ग्राउंड |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ अलार्म |
| 8 | VCC | 3.3–5 V (दूसरा पैड) |
| 9 | S1 | Y+ अलार्म |
| 10 | S2 | Y- अलार्म |
| 11 | GND | ग्राउंड |
| 12 | D3 | X- अलार्म |
कनेक्शन टिप्स
-
MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
-
PC: USB-TTL एडाप्टर के माध्यम से कनेक्ट करें।
-
Android: OTG + USB-TTL एडाप्टर।
सॉफ़्टवेयर &और ऐप कार्य
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डेटा रिकॉर्ड और निर्यात
-
3D मॉड्यूल / डैशबोर्ड दृश्यता
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वास्तविक समय डेटा वक्र प्रदर्शन
-
कॉन्फ़िग &और कैलिब्रेशन मेनू ऐप में
विशिष्ट अनुप्रयोग
IoT झुकाव निगरानी, UGV/रोबोट स्तर, मानचित्रण रिग, पर्यावरण/संरचनात्मक निगरानी, ऊर्जा उपकरण संरेखण, और भवन सुरक्षा जहां कॉम्पैक्ट एक्सेलेरोमीटर + इनक्लिनोमीटर डेटा और UART-TTL आउटपुट की आवश्यकता होती है।
विवरण

IoT, पर्यावरण निगरानी, UGV, ऊर्जा, मानचित्रण, और भवन सुरक्षा के लिए MEMS IMU। WT31 इनक्लिनोमीटर 0 प्रदान करता है।1° सटीकता, काल्मन फ़िल्टर, UART आउटपुट, और त्वरण, कोणीय वेग, और कोण को मापता है।

उच्च सटीकता वाला इनक्लिनोमीटर जिसमें काल्मन फ़िल्टर और 8-बिट MCU है

PC सॉफ़्टवेयर की विशेषताएँ: डेटा रिकॉर्ड, 3D मॉड्यूल, वक्र प्रदर्शन, डैशबोर्ड, कॉन्फ़िगरेशन, Windows XP/7/8/10 के साथ संगत। कनेक्शन: VCC TX RX GND को USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND से जोड़ा गया; TX को RX, RX को TX।

सॉफ़्टवेयर वास्तविक समय के सेंसर डेटा (त्वरण, कोण, चुंबकीय क्षेत्र) को प्रदर्शित करता है। Android उपकरणों के लिए OTG और USB-TTL की आवश्यकता होती है, जिसमें मॉड्यूल सेटअप और कैलिब्रेशन के लिए वायरिंग विवरण और इंटरफ़ेस लेआउट शामिल है।

WitMotion WT31N इनक्लिनोमीटर ऐप सेटिंग्स, वास्तविक समय के डेटा, और लॉग प्रदर्शित करता है। कनेक्शन आरेख MCU इंटरफ़ेस को VCC, TXD, RXD, GND पिन के साथ श्रृंखला संचार के लिए दिखाता है।

WitMotion WT31 इनक्लिनोमीटर, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3।3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. आउटपुट्स एक्सेलेरेशन, कोण डेटा UART (TTL) के माध्यम से 115200bps, 100Hz दर पर। कोई Z-एक्सिस कोण नहीं है क्योंकि कोई जिरोस्कोप नहीं है।

WitMotion WT31N इनक्लिनोमीटर के लिए पिन परिभाषा, जिसमें 12 पिनों के आयाम और कार्य शामिल हैं, UART TTL इंटरफेस और अलार्म सिग्नल के साथ।
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