WitMotion WT61C उच्च-सटीकता एक्सेलेरोमीटर सेंसर (MPU6050) - 6-अक्ष Acc+Gyro+Angle AHRS IMU Arduino / TTL & RS232 के लिए

Overview

WitMotion WT61C एक लागत-कुशल 6-axis AHRS IMU है जो 3-axis एक्सेलेरोमीटर और 3-axis जिरोस्कोप को जोड़ता है ताकि त्वरण, कोणीय वेग, और 3-axis कोण (रोल/पिच/यॉ) का आउटपुट प्राप्त किया जा सके। WitMotion फ्यूजन (काल्मन) एल्गोरिदम द्वारा संचालित, यह XY स्थिर कोण सटीकता 0.05° (0.1° गतिशील) प्रदान करता है, जो इसे झुकाव, कंपन, और स्थिति पहचान के लिए आदर्श बनाता है, जो एम्बेडेड प्रोजेक्ट्स, रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, लेवलिंग प्लेटफार्मों, और VR/AR इंटीग्रेशनों में उपयोग किया जा सकता है। यह TTL (3.3–5 V) और RS232 (5–36 V) सीरियल इंटरफेस का समर्थन करता है और प्रदान किए गए SDK और PC टूल्स का उपयोग करके Arduino, STM32, C/C++, और MATLAB के साथ निर्बाध रूप से काम करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• 6-एक्सिस आउटपुट: 3-axis एक्सेलेरेशन, 3-axis कोणीय वेग, साथ ही 3-axis कोण।

• उच्च सटीकता: XY स्थिर 0.05°, गतिशील 0.1°; त्वरण स्थिरता 0.01 g.

• व्यापक रेंज: त्वरण ±16 g; जिरो ±2000 °/सेकंड; कोण X/Z ±180°, Y 90°.

• समायोज्य आउटपुट दर: 0.2–100 Hz; बौड 9600 / 115200 bps.

• डुअल इंटरफेस: TTL 3.3–5 V या RS232 5–36 V MCU/औद्योगिक एकीकरण के लिए आसान।

• WitMotion फ्यूजन एल्गोरिदम: स्थिर स्थिति के लिए ड्रिफ्ट मुआवजे के साथ काल्मन फ़िल्टरिंग।

• सॉफ़्टवेयर के माध्यम से कॉन्फ़िगर करने योग्य: त्वरण कैलिब्रेशन, प्लेसमेंट ओरिएंटेशन, बैंडविड्थ, आउटपुट दर, Z-एक्सिस को 0° पर रीसेट करें।

• डेवलपर संसाधन: मुफ्त विंडोज पीसी सॉफ़्टवेयर (MiniIMU.exe), ड्राइवर (CH340/CP2102), हैंडबुक &और डेटा शीट, SDK के लिए 51 सीरियल, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, साथ ही Android ऐप और डेमो वीडियो।

• डेटा उपकरण: कच्चे डेटा दृश्य, वास्तविक समय चार्ट, TXT निर्यात, और एक 3D गति डेमो (स्रोत कोड अनुरोध पर उपलब्ध)।

तकनीकी विशिष्टताएँ

• मॉडल: WT61C

• ब्रांड: WitMotion

• इनपुट वोल्टेज: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• वर्तमान: < 25 mA

• इंटरफेस: TTL / RS232

• आउटपुट डेटा: 3-धुरी त्वरण, 3-धुरी जिरो, 3-धुरी कोण (Z-धुरी में संचयी त्रुटि)

• मापने की सीमा: Acc ±16 g; जिरो ±2000 °/s; कोण X/Z ±180°, Y 90°

• रिज़ॉल्यूशन: Acc 0.0005 g; जिरो 0.61 °/s

• स्थिरता: Acc 0.01 g

• कोण सटीकता: XY स्थिर 0.05°, गतिशील 0.1°

• आउटपुट आवृत्ति: 0.2–100 Hz

• बॉड दर: 9600 / 115200 bps

• आकार: 51 × 36 × 15 मिमी (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• स्थापना: ऊर्ध्वाधर या क्षैतिज

• शुद्ध वजन: 20 ग्राम

• संचालन तापमान: −40 ~ 85 °C

• धुरी परिभाषा: कार्टेशियन समन्वय, दाहिने हाथ का नियम

पिनआउट (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — अनुक्रमिक डेटा इनपुट, TTL

3. RX — अनुक्रमिक डेटा आउटपुट, TTL

4. GND — ग्राउंड

कोण आउटपुट प्रोटोकॉल (फ्रेम हेड 0x55 0x53)

Angle decode (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

चेकसम:
योग = 0x55 + 0x53 + रोलH + रोलL + पिचH + पिचL + यॉवH + यॉवL + VH + VL
(त्वरण और कोणीय-गति पैकेट इसी तरह के प्रारूप का पालन करते हैं।)

सॉफ़्टवेयर &और एकीकरण

• Windows उपकरण कच्चे फ़्रेम, पार्स किए गए डेटा, लाइव प्लॉट और एटीट्यूड गेज़ दिखाते हैं; रिकॉर्डिंग &और TXT निर्यात का समर्थन करते हैं।

• 3D डेमो गति को दृश्य रूप में प्रस्तुत करता है; स्रोत कोड प्रदान किया जा सकता है।

• MCU कनेक्शन: Arduino/MCU के लिए सीधे सीरियल; TTL सरल एकीकरण के लिए अनुशंसित है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

• स्वचालन &और रोबोटिक्स, झुकाव-कोण निगरानी, स्तरीकरण प्लेटफार्म, कंपन निगरानी, औद्योगिक परीक्षण, IoT एकीकरण, VR/AR हेडसेट।

विवरण

0.05° सटीकता के साथ लागत-कुशल IMU X Y अक्षों में।विशेषताएँ: WitMotion फ्यूजन एल्गोरिदम का उपयोग करके झुकाव, कंपन और स्थिति संवेदन। इसमें त्वरण, जिरोस्कोप, कोण, कंपन, काल्मन फ़िल्टरिंग और MCU कार्य शामिल हैं।

WitMotion WT61C सेंसर 3-धुरी त्वरण और ±16g/±2000°/सेकंड रेंज के साथ जिरोस्कोप प्रदान करता है, 0.0005g संकल्प, TTL/RS232 इंटरफ़ेस, 9600/115200bps बौड दर, -40°C से 85°C संचालन, और आयाम 51.3×36.1×15 मिमी हैं।

WitMotion WT61C एक्सेलेरोमीटर सेंसर स्वचालन, VR हेडसेट, समतलन, और कंपन निगरानी को सक्षम बनाता है। इसमें आसान सेटअप के लिए मुफ्त सॉफ़्टवेयर है, जो उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, IoT, औद्योगिक परीक्षण, और अधिक अनुप्रयोगों के लिए उपयोगकर्ता-अनुकूल इंटरफ़ेस के साथ वास्तविक समय की स्थिति डेटा प्रदर्शित करता है।

कॉन्फ़िगर करने योग्य सेंसर जिसमें त्वरण कैलिब्रेशन, दिशा सेटिंग, और वास्तविक समय डेटा मापन शामिल है।विशेषताओं में Z-धुरी रीसेट, बैंडविड्थ समायोजन, और सटीक निगरानी और विश्लेषण के लिए लाइव मोशन कर्व डिस्प्ले शामिल हैं।

WitMotion WT61C उच्च-सटीकता गति संवेदन प्रदान करता है जिसमें TXT फ़ाइलों में डेटा निर्यात, सहज गति विश्लेषण के लिए 3D दृश्यता, और TTL इंटरफ़ेस के माध्यम से आसान MCU एकीकरण शामिल है।

WitMotion WT61C के लिए विकास किट में STM32, Arduino, Windows, और Matlab के लिए सॉफ़्टवेयर, ड्राइवर, और दस्तावेज़ शामिल हैं। इसमें SDK, मैनुअल, डेटा शीट, डेमो वीडियो, और Android ऐप समर्थन शामिल है।

WitMotion WT61C सेंसर कोण आउटपुट प्रोटोकॉल प्रदान करता है जिसमें रोल, पिच, यॉ, फर्मवेयर संस्करण, और चेकसम शामिल हैं। इसमें गणना सूत्र, दस्तावेज़, केबल, और QC लेबल शामिल हैं।