WitMotion WT901BLECL 9-एक्सिस ब्लूटूथ 5.0 IMU – एक्सेलेरोमीटर + जायरो + मैग्नेटोमीटर Arduino, कालमैन फ़िल्टर, Android/iOS/PC के लिए

WitMotion

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Overview

WT901BLECL एक कॉम्पैक्ट 9-एक्सिस MEMS IMU है जो 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर, 3-एक्सिस जिरोस्कोप, और 3-एक्सिस मैग्नेटोमीटर को एक ऑनबोर्ड एटीट्यूड सॉल्वर और काल्मन फ़िल्टरिंग के साथ फ्यूज़ करता है। यह BLE 5.0 या USB-UART (115200 bps) के माध्यम से एक्सेलेरेशन, एंगुलर वेलोसिटी, मैग्नेटिक फील्ड, यूलेर एंगल्स, और क्वाटरनियन्स को स्ट्रीम करता है। उत्पाद सामग्री में दिखाए गए सामान्य स्पेक्स में ±16 g एक्सेल, ±2000 °/s जिरो, कोण सटीकता 0.05° (स्थिर) / 0.1° (गतिशील), 0.2–50 Hz आउटपुट (10 Hz डिफ़ॉल्ट), और ~50 मीटर ओपन-एरिया BLE रेंज शामिल हैं। यह मॉड्यूल लाइव प्लॉट्स, 3D मॉडल, लॉगिंग, और कैलिब्रेशन के लिए मुफ्त Android/iOS ऐप्स और Windows PC सॉफ़्टवेयर के साथ जोड़ा गया है।

Key Features

9-axis sensor fusion: Acc, Gyro, Mag with quaternion & 3-axis angle output.
Kalman-filtered attitude solver: जिरो-इंटीग्रेशन ड्रिफ्ट को 6-एक्सिस केवल एल्गोरिदम की तुलना में कम करता है; स्थिर, कम-शोर डेटा।
BLE 5.0 + USB-UART: फोन/टैबलेट के लिए वायरलेस स्ट्रीमिंग; पीसी या एम्बेडेड होस्ट के लिए 115200 bps वायर्ड कनेक्शन।
फ्री ऐप्स &और पीसी टूल्स: एक-क्लिक कॉन्फ़िगरेशन, रीयल-टाइम कर्व्स/3D डेमो, डेटा रिकॉर्डिंग/प्ले बैक, RAW डेटा समीक्षा।
मल्टी-डिवाइस सपोर्ट: एंड्रॉइड ऐप एक साथ 4 सेंसर देख सकता है।
आसान कैलिब्रेशन: एक्सेलेरोमीटर &और मैग्नेटोमीटर कैलिब्रेशन, ऑटो-गाइरो कैलिब्रेशन, प्लेसमेंट/ओरिएंटेशन चयन, आउटपुट-रेट &और बैंडविड्थ सेटिंग्स।
दिखाए गए प्रमाणपत्र: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (जैसा कि चित्रित है)।

तकनीकी विनिर्देश

एक्सेलेरोमीटर पैरामीटर

पैरामीटर	स्थिति	सामान्य मान
मापने की सीमा		±16g
रिज़ॉल्यूशन अनुपात	±16g	0.0005(g/LSB)
आरएमएस शोर	बैंडविड्थ=100Hz	0.75~1mg-rms
स्थैतिक शून्य ड्रिफ्ट	क्षैतिज रखें	±20~40mg
तापमान ड्रिफ्ट	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
बैंडविड्थ		5~256Hz

जाइरोस्कोप पैरामीटर

पैरामीटर	स्थिति	विशिष्ट मान
मापने की सीमा		±2000°/सेकंड
रिज़ॉल्यूशन अनुपात	±2000°/सेकंड	0.061(°/सेकंड)/(LSB)
आरएमएस शोर	बैंडविड्थ=100Hz	0.028~0.07(°/सेकंड)-आरएमएस
स्थैतिक शून्य ड्रिफ्ट	क्षैतिज रखें	±0.5~1°/s
तापमान ड्रिफ्ट	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
बैंडविड्थ		5~256Hz

मैग्नेटोमीटर पैरामीटर

पैरामीटर	स्थिति	विशिष्ट मान
मापने की सीमा		±2गॉस
रिज़ॉल्यूशन अनुपात	±2गॉस	0.0667mGauss/LSB

पिच और रोल कोण पैरामीटर

पैरामीटर	स्थिति	सामान्य मान
मापने की सीमा		X:±180°
मापने की सीमा		Y:±90°
झुकाव सटीकता		0.2°
संकल्प अनुपात	क्षैतिज रखें	0.0055°
तापमान ड्रिफ्ट	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

हेडिंग कोण पैरामीटर

पैरामीटर	स्थिति	विशिष्ट मान
मापने की सीमा		Z:±180°
हेडिंग सटीकता	9-धुरी एल्गोरिदम, चुंबकीय क्षेत्र कैलिब्रेशन, गतिशील/स्थिर	1°（चुंबकीय क्षेत्रों से हस्तक्षेप के बिना）【1】
हेडिंग सटीकता	6-धुरी एल्गोरिदम, स्थिर	0.5°（गतिशील समाकलन संचयी त्रुटि मौजूद है）【2】
रिज़ॉल्यूशन अनुपात	क्षैतिज रूप से रखें	0.0055°

मॉड्यूल पैरामीटर

पैरामीटर	स्थिति	न्यूनतम मान	डिफ़ॉल्ट	अधिकतम मान
संचार इंटरफेस	UART	115200bps	115200bps	115200bps
आउटपुट सामग्री		3-धुरी त्वरण, 3-धुरी कोणीय वेग, 3-धुरी चुंबकीय क्षेत्र, 3-धुरी कोण, क्वाटरनियन, पोर्ट स्थिति
आउटपुट दर		0.2Hz	10Hz	200Hz
शुरुआत का समय				1000ms
कैस्केड की संख्या	ब्लूटूथ मल्टी-लिंक एडाप्टर			4पीसीएस
ब्लूटूथ ट्रांसमिशन दूरी	खुला वातावरण			50मी
संचालन तापमान		-20℃		60℃
भंडारण तापमान		-40℃		85℃
शॉक प्रूफ				20000g

नोट:【1】कृपया उपयोग से पहले परीक्षण वातावरण में मैग्नेटिक फील्ड कैलिब्रेशन करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सेंसर वातावरण में मैग्नेटिक फील्ड से परिचित है।कैलिब्रेशन के दौरान, कृपया चुंबकीय हस्तक्षेप से दूर रहें।

【2】कुछ कंपन वातावरण में, संचयी त्रुटियाँ होंगी। विशिष्ट त्रुटियों का अनुमान नहीं लगाया जा सकता है और ये वास्तविक परीक्षण के अधीन हैं।

हार्डवेयर &और आर्किटेक्चर

स्थिर वायरलेस ट्रांसमिशन के लिए निर्मित ब्लूटूथ एंटीना
168 मेगाहर्ट्ज MCU उच्च दर फ्यूजन और विश्वसनीय स्ट्रीमिंग के लिए
एंबेडेड MEMS सेंसर चिप; वोल्टेज स्थिरता के लिए सुरक्षित पावर-सप्लाई IC
पतले, छोटे, अधिक विश्वसनीय डिज़ाइन के लिए 4-लेयर PCB

सॉफ़्टवेयर &और SDK

एंड्रॉइड/iOS ऐप: लाइव ग्राफ़ (A/W/Angle/Mag), कॉन्फ़िगरेशन, रिकॉर्डिंग, आसान पेयरिंग।
विंडोज़ पीसी सॉफ़्टवेयर: 3D मॉडल, डैशबोर्ड, वास्तविक समय चार्ट, डेटा लॉगिंग &और प्लेबैक, RAW डेटा व्यूअर, कॉन्फ़िग मेनू।
डेवलपर संसाधन: डेटा शीट, मैनुअल, प्रोटोकॉल दस्तावेज़, ड्राइवर (CH340/CP2102), मल्टी-BLE उपयोगिता, ट्यूटोरियल वीडियो।

विशिष्ट उपयोग के मामले

पुनर्वास &और खेल गति ट्रैकिंग, कार्यस्थल चोट रोकथाम, छोटे दूरी की वायरलेस गति कैप्चर/मापन, UGV/IoT स्थिति संवेदन, मानचित्रण, और शिक्षा/प्रयोगशालाएँ।

बॉक्स में क्या है

WT901BLECL IMU
USB टाइप-C केबल
त्वरित प्रारंभ गाइड
(सामग्री पैकेजिंग दृश्य पर आधारित; वास्तविक किट विक्रेता बैच द्वारा भिन्न हो सकती है।)

विवरण

WitMotion WT901 BLE IMU, Ultra-high accuracy MEMS IMU with 9-axis BLE 5.0 sensor, ideal for IoT, mapping, and environmental monitoring. Features MPU9250 chip, 50Hz return rate, low-energy BLE, USB interface, and 50m range. Brand: WitMotion.

अल्ट्रा-हाई सटीकता MEMS IMU, IoT, पर्यावरण निगरानी, UGV, ऊर्जा, मानचित्रण, और भवन सुरक्षा के लिए आदर्श। इसमें 9-धुरी BLE 5.0 सेंसर है जिसमें MPU9250 चिप, 50Hz रिटर्न दर, कम-ऊर्जा BLE, और 50 मीटर ब्लूटूथ रेंज शामिल है। इसमें 3-धुरी त्वरण, जिरोस्कोप, कोण, मैग्नेटोमीटर, और क्वाटरनियन डेटा शामिल हैं। USB इंटरफेस से लैस। ब्रांड: WitMotion। वेबसाइट: www.wit-motion.com.

The WitMotion WT901 BLE IMU provides high-precision algorithms, dynamic fusion, Kalman filtering, state estimation, kinetic solutions, digital/software filtering, and holds TELEC, FCC, CE, and ISO 9001 certifications.

WitMotion WT901 BLE IMU उच्च-सटीकता कोर एल्गोरिदम, गतिशील फ्यूजन, काल्मन फ़िल्टरिंग प्रदान करता है। राज्य अनुमान, गतिशील समाधान, डिजिटल/सॉफ़्टवेयर फ़िल्टरिंग का समर्थन करता है। TELEC, FCC, CE, ISO 9001 के साथ प्रमाणित।

WitMotion WT901 BLE IMU, WitMotion uses Kalman Filter for accurate angles, Bluetooth 5.0 for 50m range, and low power for 10-hour battery life.

WitMotion एल्गोरिदम काल्मन फ़िल्टर के साथ उच्च कोण सटीकता सुनिश्चित करता है। ब्लूटूथ 5.0 50 मीटर वायरलेस रेंज प्रदान करता है। कम-ऊर्जा डिज़ाइन 10 घंटे तक की बैटरी जीवन सक्षम बनाता है।

The WitMotion WT901 BLE IMU features an Android app, Bluetooth connectivity, a 168MHz MCU, MEMS sensor, and power chip for accurate motion data.

WitMotion WT901 BLE IMU एक Android ऐप प्रदान करता है जो सरल पेयरिंग और डेटा देखने की सुविधा देता है। इसमें एक Bluetooth एंटीना, 168MHz MCU, MEMS सेंसर, और विश्वसनीय गति डेटा के लिए पावर चिप है।

The WitMotion WT901 BLE IMU supports connecting up to 4 devices via Android app and includes a development kit with resources for easy setup and custom integration.

WitMotion WT901 BLE IMU Android ऐप के माध्यम से 4 उपकरणों तक के लिए मल्टी-कनेक्शन का समर्थन करता है। इसमें विकास किट शामिल है जिसमें डेटा शीट, मैनुअल, ड्राइवर, सॉफ़्टवेयर, और आसान सेटअप और कस्टम ऐप एकीकरण के लिए ट्यूटोरियल वीडियो हैं।

The WitMotion WT901 BLE IMU app allows easy sensor setup on Android and iOS, offering real-time data, calibration, angle measurement, and logging. Available on App Store and Google Play.

WitMotion WT901 BLE IMU स्मार्टफोन ऐप Android और iOS के माध्यम से आसान सेंसर कॉन्फ़िगरेशन सक्षम करता है। सुविधाओं में वास्तविक समय डेटा प्रदर्शन, कैलिब्रेशन, कोण मापन, और लॉग रिकॉर्डिंग शामिल हैं। यह ऐप स्टोर और गूगल प्ले पर उपलब्ध है।

Free PC software for WitMotion WT901 BLE IMU provides real-time 3D visualization, data recording, playback, and configuration tools with Windows compatibility and intuitive controls.

WitMotion WT901 BLE IMU के लिए मुफ्त &और उपयोगी पीसी सॉफ़्टवेयर वास्तविक समय 3D डेमो, डेटा कर्व, और चार्ट प्रदर्शन प्रदान करता है। सुविधाओं में डेटा रिकॉर्ड और प्लेबैक, कच्चे डेटा की समीक्षा, और कॉन्फ़िगरेशन सेटिंग्स शामिल हैं।BLE 5.0 एडेप्टर पेयरिंग के लिए आवश्यक है। मुख्य विशेषताएँ: डेटा रिकॉर्ड, 3D मॉडल दृश्यावलोकन, डेटा वक्र प्रदर्शन, डैशबोर्ड इंटरफेस, कॉन्फ़िगरेशन उपकरण, और विंडोज संगतता। सॉफ़्टवेयर सहज दृश्यावलोकनों और उपयोगकर्ता-अनुकूल नियंत्रणों के साथ व्यापक सेंसर डेटा निगरानी और विश्लेषण का समर्थन करता है।

The WitMotion WT901 BLE IMU software shows real-time sensor data, offers 3D demos, data recording, playback, calibration, and adjustable settings for output rate, bandwidth, and measurement range.

WitMotion WT901 BLE IMU सॉफ़्टवेयर इंटरफेस वास्तविक समय के सेंसर डेटा को प्रदर्शित करता है जिसमें त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, और GPS शामिल हैं। विशेषताओं में 3D डेमो, डेटा रिकॉर्डिंग, प्लेबैक, कैलिब्रेशन, और आउटपुट दर, बैंडविड्थ, और माप सीमा के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य सेटिंग्स शामिल हैं।

The WitMotion WT901 BLE IMU provides real-time motion data with Bluetooth, 3D visualization, customizable curves, and available source code.

WitMotion WT901 BLE IMU वास्तविक समय डेटा माप के साथ गति दृश्यावलोकन प्रदान करता है। विशेषताओं में सहज सेंसर स्थिति देखने के लिए 3D डेमो, ब्लूटूथ कनेक्टिविटी, और अनुकूलन योग्य डेटा वक्र शामिल हैं। स्रोत कोड अनुरोध पर उपलब्ध है।

The WitMotion WT901 BLE IMU has compact dimensions, a 12-pin layout with various interfaces, operates on 3.3V-5V, and includes size, pinout, and mechanical details.

WitMotion WT901 BLE IMU के आयाम: 51.5 मिमी x 36।1 मिमी x 15 मिमी। इसमें 12-पिन लेआउट है जिसमें डिजिटल I/O, पावर, UART, और I2C इंटरफेस शामिल हैं। संचालन वोल्टेज 3.3V-5V है। इसमें आकार, पिनआउट, और यांत्रिक चित्र शामिल हैं।

The WitMotion WT901 BLE IMU is a 14g, 3.3V-5V sensor measuring 3D acceleration, angular velocity, magnetic field, and angle. It supports 115200 baud rate, 50m BLE range, and works with Android, iOS, and Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU का वजन 14 ग्राम है, यह 3.3V-5V पर काम करता है, और 3D त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, और कोण को मापता है। यह 115200 बौड दर, 50 मीटर BLE रेंज का समर्थन करता है, और Android, iOS, और Windows उपकरणों के साथ संगत है।

WitMotion WT901 BLE IMU offers wireless motion and attitude sensing for rehabilitation, injury prevention, sports monitoring, and patient care.

WitMotion WT901 BLE IMU पुनर्वास, चोट की रोकथाम, खेल निगरानी, और रोगी देखभाल के लिए। इसमें वायरलेस गति माप और स्थिति संवेदन तकनीक शामिल है।

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