WitMotion WT901SDCL-BT50 एक्सेलेरोमीटर SD कार्ड और ब्लूटूथ के साथ, 9-एक्सिस IMU लॉगर, BLE 5.0, 200 Hz, क्वाटरनियन/एंगल आउटपुट इनक्लिनोमीटर

WitMotion

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Overview

WT901SDCL-BT50 एक कॉम्पैक्ट 9-एक्सिस IMU डेटा लॉगर है जो एक ऑनबोर्ड एटीट्यूड सॉल्वर के साथ 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर, 3-एक्सिस जिरोस्कोप और 3-एक्सिस मैग्नेटोमीटर को एकीकृत करता है। यह क्वाटरनियन और 3-एक्सिस एंगल आउटपुट, 16 जीबी एसडी-कार्ड ऑफलाइन रिकॉर्डिंग, और ब्लूटूथ 5.0 (BLE) के लिए रिमोट फ़ाइल पढ़ने और लाइव स्ट्रीमिंग का समर्थन करता है। WitMotion का काल्मन-फ्यूजन एल्गोरिदम उच्च स्थिरता प्रदान करता है जिसमें एंगल सटीकता X/Y 0.2°, Z 1° (कैलिब्रेशन के बाद) है। एक मुफ्त पीसी प्रोग्राम और मोबाइल ऐप 3D मोशन विज़ुअलाइजेशन और कर्व प्लॉटिंग प्रदान करते हैं।

मुख्य विशेषताएँ

एसडी कार्ड और ब्लूटूथ के साथ एक्सेलेरोमीटर: 16 जीबी ऑनबोर्ड लॉगिंग + BLE रिमोट फ़ाइल एक्सेस; यूएसबी-सी यू-डिस्क सिमुलेशन (कार्ड निकालने की आवश्यकता नहीं)।
BLE 5.0 वायरलेस लिंक ~90 मीटर तक खुली जगह में; अल्ट्रा-लो पावर (~10 mA सामान्य, ~30 µA स्लीप)।
समृद्ध आउटपुट: त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, 3-धुरी कोण, क्वाटरनियन, टाइमस्टैम्प (और तापमान).
कॉन्फ़िगर करने योग्य आउटपुट 0.1–200 Hz; सेंसर बैंडविड्थ 5–256 Hz.
उच्च-सटीकता 3D मैग्नेटोमीटर और कम शोर और मजबूत एंटी-इंटरफेरेंस के लिए डिजिटल फ़िल्टरिंग।
मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर &और मोबाइल ऐप: लाइव ग्राफ़, डेटा सूचियाँ, कॉन्फ़िगरेशन, और स्विच करने योग्य 3D पोज़ मॉडल।
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बुनियादी जानकारी

आइटम	मान
मॉडल	WT901SDCL-BT50
सेंसर	3-धुरी एक्सेलेरोमीटर + 3-धुरी जिरोस्कोप + 3-धुरी मैग्नेटोमीटर
एल्गोरिदम	WitMotion एटीट्यूड सॉल्वर + काल्मन फ्यूजन
आउटपुट	त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, 3-धुरी कोण, क्वाटरनियन, टाइमस्टैम्प (और तापमान)
नमूना/आउटपुट दर	0.1–200 Hz (कॉन्फ़िगर करने योग्य)
स्टोरेज/संचार	16 जीबी एसडी-कार्ड ऑफ़लाइन लॉगिंग; यूएसबी-सी यू-डिस्क मोड; ब्लूटूथ 5. 0 रिमोट फ़ाइल पढ़ें

एक्सीलरोमीटर

पैरामीटर	स्थिति	सामान्य मान
रेंज	—	±2/4/8/16 g (वैकल्पिक)
रिज़ॉल्यूशन	—	0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB)
आरएमएस शोर	बैंडविड्थ = 100 Hz	0.75–1 mg-rms
स्थैतिक ज़ीरो ड्रिफ्ट	क्षैतिज रूप से रखा गया	±20–40 mg
तापमान ड्रिफ्ट	—	±0.15 mg/°C
बैंडविड्थ	—	5–256 Hz

जाइरोस्कोप

पैरामीटर	स्थिति	सामान्य मान
रेंज	—	±2000 °/s
रिज़ॉल्यूशन	@ ±2000 °/s	0.061 (°/s)/LSB
आरएमएस शोर	बैंडविड्थ = 100 Hz	0.028–0.07 (°/s)-rms
स्थैतिक शून्य ड्रिफ्ट	क्षैतिज रूप से रखा गया	±0.5–1 °/s
तापमान ड्रिफ्ट	—	±0.005–0.015 (°/s)/°C
बैंडविड्थ	—	5–256 Hz

मैग्नेटोमीटर &और कोण

पैरामीटर	स्थिति	सामान्य मान
चुंबकीय क्षेत्र की सीमा	—	±2 गॉस
चुंबकीय संकल्प	—	0.0667 mG/LSB
कोण की सीमा	—	X/Z ±180°, Y ±90°
कोण का संकल्प	—	0.0055°/LSB
कोण की सटीकता	कैलिब्रेशन के बाद, चुंबकीय हस्तक्षेप से दूर	X/Y: 0.2°, Z: 1°

इलेक्ट्रिकल &और इंटरफेस

आइटम	मूल्य
पावर	5 V USB-C, अंतर्निर्मित 200 mAh बैटरी
ऑपरेटिंग करंट	< 10 mA (स्लीप ~ 30–50 µA)
इंटरफेस	USB-C, ब्लूटूथ 5.0 (BLE), ओपन-स्पेस रेंज तक ~90 मीटर
बॉड रेट	एडाप्टिव, तक 2 Mbit/s
आउटपुट फ़्रीक्वेंसी	0.1–200 Hz (कॉन्फ़िगर करने योग्य)
लॉगिंग	16 जीबी एसडी कार्ड, ब्लूटूथ रिमोट फ़ाइल पढ़ना; यूएसबी-सी यू-डिस्क सिमुलेशन
विशिष्ट रनटाइम	~10 घंटे

यांत्रिक

आइटम	मूल्य
आयाम	51.5 × 36.1 × 15 मिमी (शरीर की ऊँचाई ~42.8 मिमी)
माउंटिंग	आसान फास्टनिंग के लिए एकीकृत साइड टैब

अनुप्रयोग

रोबोटिक्स पोश्चर सेंसिंग, UAV/UGV नेविगेशन, वाहन गतिशीलता परीक्षण, गति कैप्चर, प्लेटफ़ॉर्म स्तरन, और जड़त्व लॉगिंग जहाँ ब्लूटूथ एक्सेस और कम शक्ति की आवश्यकता होती है।