Overview
WT901SDCL-BT50 एक कॉम्पैक्ट 9-एक्सिस IMU डेटा लॉगर है जो एक ऑनबोर्ड एटीट्यूड सॉल्वर के साथ 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर, 3-एक्सिस जिरोस्कोप और 3-एक्सिस मैग्नेटोमीटर को एकीकृत करता है। यह क्वाटरनियन और 3-एक्सिस एंगल आउटपुट, 16 जीबी एसडी-कार्ड ऑफलाइन रिकॉर्डिंग, और ब्लूटूथ 5.0 (BLE) के लिए रिमोट फ़ाइल पढ़ने और लाइव स्ट्रीमिंग का समर्थन करता है। WitMotion का काल्मन-फ्यूजन एल्गोरिदम उच्च स्थिरता प्रदान करता है जिसमें एंगल सटीकता X/Y 0.2°, Z 1° (कैलिब्रेशन के बाद) है। एक मुफ्त पीसी प्रोग्राम और मोबाइल ऐप 3D मोशन विज़ुअलाइजेशन और कर्व प्लॉटिंग प्रदान करते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
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एसडी कार्ड और ब्लूटूथ के साथ एक्सेलेरोमीटर: 16 जीबी ऑनबोर्ड लॉगिंग + BLE रिमोट फ़ाइल एक्सेस; यूएसबी-सी यू-डिस्क सिमुलेशन (कार्ड निकालने की आवश्यकता नहीं)।
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BLE 5.0 वायरलेस लिंक ~90 मीटर तक खुली जगह में; अल्ट्रा-लो पावर (~10 mA सामान्य, ~30 µA स्लीप)।
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समृद्ध आउटपुट: त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, 3-धुरी कोण, क्वाटरनियन, टाइमस्टैम्प (और तापमान).
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कॉन्फ़िगर करने योग्य आउटपुट 0.1–200 Hz; सेंसर बैंडविड्थ 5–256 Hz.
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उच्च-सटीकता 3D मैग्नेटोमीटर और कम शोर और मजबूत एंटी-इंटरफेरेंस के लिए डिजिटल फ़िल्टरिंग।
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मुफ्त पीसी सॉफ़्टवेयर &और मोबाइल ऐप: लाइव ग्राफ़, डेटा सूचियाँ, कॉन्फ़िगरेशन, और स्विच करने योग्य 3D पोज़ मॉडल।
html
बुनियादी जानकारी
| आइटम | मान |
|---|---|
| मॉडल | WT901SDCL-BT50 |
| सेंसर | 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर + 3-धुरी जिरोस्कोप + 3-धुरी मैग्नेटोमीटर |
| एल्गोरिदम | WitMotion एटीट्यूड सॉल्वर + काल्मन फ्यूजन |
| आउटपुट | त्वरण, कोणीय वेग, चुंबकीय क्षेत्र, 3-धुरी कोण, क्वाटरनियन, टाइमस्टैम्प (और तापमान) |
| नमूना/आउटपुट दर | 0.1–200 Hz (कॉन्फ़िगर करने योग्य) |
| स्टोरेज/संचार | 16 जीबी एसडी-कार्ड ऑफ़लाइन लॉगिंग; यूएसबी-सी यू-डिस्क मोड; ब्लूटूथ 5. 0 रिमोट फ़ाइल पढ़ें |
एक्सीलरोमीटर
| पैरामीटर | स्थिति | सामान्य मान |
|---|---|---|
| रेंज | — | ±2/4/8/16 g (वैकल्पिक) |
| रिज़ॉल्यूशन | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| आरएमएस शोर | बैंडविड्थ = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| स्थैतिक ज़ीरो ड्रिफ्ट | क्षैतिज रूप से रखा गया | ±20–40 mg |
| तापमान ड्रिफ्ट | — | ±0.15 mg/°C |
| बैंडविड्थ | — | 5–256 Hz |
जाइरोस्कोप
| पैरामीटर | स्थिति | सामान्य मान |
|---|---|---|
| रेंज | — | ±2000 °/s |
| रिज़ॉल्यूशन | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| आरएमएस शोर | बैंडविड्थ = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| स्थैतिक शून्य ड्रिफ्ट | क्षैतिज रूप से रखा गया | ±0.5–1 °/s |
| तापमान ड्रिफ्ट | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| बैंडविड्थ | — | 5–256 Hz |
मैग्नेटोमीटर &और कोण
| पैरामीटर | स्थिति | सामान्य मान |
|---|---|---|
| चुंबकीय क्षेत्र की सीमा | — | ±2 गॉस |
| चुंबकीय संकल्प | — | 0.0667 mG/LSB |
| कोण की सीमा | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| कोण का संकल्प | — | 0.0055°/LSB |
| कोण की सटीकता | कैलिब्रेशन के बाद, चुंबकीय हस्तक्षेप से दूर | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
इलेक्ट्रिकल &और इंटरफेस
| आइटम | मूल्य |
|---|---|
| पावर | 5 V USB-C, अंतर्निर्मित 200 mAh बैटरी |
| ऑपरेटिंग करंट | < 10 mA (स्लीप ~ 30–50 µA) |
| इंटरफेस | USB-C, ब्लूटूथ 5.0 (BLE), ओपन-स्पेस रेंज तक ~90 मीटर |
| बॉड रेट | एडाप्टिव, तक 2 Mbit/s |
| आउटपुट फ़्रीक्वेंसी | 0.1–200 Hz (कॉन्फ़िगर करने योग्य) |
| लॉगिंग | 16 जीबी एसडी कार्ड, ब्लूटूथ रिमोट फ़ाइल पढ़ना; यूएसबी-सी यू-डिस्क सिमुलेशन |
| विशिष्ट रनटाइम | ~10 घंटे |
यांत्रिक
| आइटम | मूल्य |
|---|---|
| आयाम | 51.5 × 36.1 × 15 मिमी (शरीर की ऊँचाई ~42.8 मिमी) |
| माउंटिंग | आसान फास्टनिंग के लिए एकीकृत साइड टैब |
अनुप्रयोग
रोबोटिक्स पोश्चर सेंसिंग, UAV/UGV नेविगेशन, वाहन गतिशीलता परीक्षण, गति कैप्चर, प्लेटफ़ॉर्म स्तरन, और जड़त्व लॉगिंग जहाँ ब्लूटूथ एक्सेस और कम शक्ति की आवश्यकता होती है।
विवरण











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