Xiaomi CyberGear माइक्रोमोटर सर्वो मोटर 24VDC CAN, 4N.m लगातार, 12N.m पीक, 296rpm, 14बिट एन्कोडर

अवलोकन

Xiaomi CyberGear माइक्रोमोटर एक कॉम्पैक्ट सर्वो माइक्रोमोटर है जिसे रोबोटिक्स क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक रिड्यूसर को एकीकृत करता है और बंद-लूप गति और स्थिति नियंत्रण के लिए CAN संचार का समर्थन करता है। उत्पाद की विशेषताएँ जिनमें उच्च टॉर्क घनत्व, त्वरित प्रतिक्रिया, सटीक गियर्स, त्वरित-रिलीज़ आउटलेट प्लग डिज़ाइन, और तापमान निगरानी/सुरक्षा शामिल हैं।

मुख्य विशेषताएँ

• उच्च टॉर्क: टॉर्क घनत्व 37.85 N.m/किलोग्राम; पावर घनत्व 511.04 W/kg तक पहुँच सकता है (डेटा Xiaomi लैब से आया है)।
• त्वरित प्रतिक्रिया: अनुकूलित मोटर नियंत्रण एल्गोरिदम; सटीक और तेज़ बंद-लूप गति और स्थिति।
• सटीक गियर्स: गियर घटक उच्च-सटीक मशीनिंग तकनीक और जटिल सतह उपचार तकनीक को अपनाते हैं।
• त्वरित-रिहाई डिज़ाइन: आउटलेट प्लग एक त्वरित-रिहाई डिज़ाइन को अपनाता है ताकि मॉड्यूलर उपयोग और त्वरित रखरखाव को सुविधाजनक बनाया जा सके।
• तापमान निगरानी: स्व-विकसित तापमान निगरानी प्रणाली और सुरक्षा एल्गोरिदम मोटर संचालन को अधिक सुरक्षित और विश्वसनीय बनाते हैं।
• एकीकृत डिज़ाइन: रिड्यूसर, मोटर और ड्राइवर को एकीकृत करता है; रिड्यूसर और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन को अनुकूलित किया गया है; गर्मी अपव्यय प्रणाली को सुधारने के लिए गर्मी अपव्यय गति को बढ़ाया गया है।
• एल्गोरिदम सिमुलेशन: सिमुलेशन एल्गोरिदम सटीक रूप से वजन अधिशेष का सिमुलेट और हटा देता है; सिमुलेशन और परीक्षण के बाद, अंतिम अनुकूलित मोटर का वजन प्रारंभिक डिज़ाइन की गई मोटर की तुलना में 20% कम हो गया है (वजन अधिशेष अपने आप से तुलना है)।
• उत्कृष्ट कारीगरी: उच्च स्लॉट भरने की दर प्राप्त करें; आंतरिक रिंग गियर को मोल्ड में इंजेक्शन मोल्डेड किया गया है, जिसमें स्लॉट भरने की दर 85%.
• सामग्री/प्रक्रिया: स्टेटर और रोटर उच्च गुणवत्ता वाली सामग्री चयन और लोहे के कोर को कोटिंग प्रक्रिया अपनाते हैं; स्टेटर केबल को पेंट में डुबोया जाता है और लोहे के कोर को प्लास्टिक कोटेड किया जाता है ताकि गर्मी का अपव्यय बढ़ सके और स्थायित्व प्रदान किया जा सके।
• सुरक्षा एल्गोरिदम: स्व-विकसित मोटर सुरक्षा एल्गोरिदम स्थिरता से संचालित होता है और स्थिर संचालन सुनिश्चित करने के लिए एक अनुकूलित गर्मी अपव्यय प्रणाली के साथ सहयोग करता है।
• सिस्टम-स्तरीय चुंबकीय सर्किट अनुकूलन: चुंबकीय प्रवाह के उपयोग और स्थिरता में सुधार करता है और विभिन्न लोड स्थितियों का अनुकरण करता है; एक अल्ट्रा-उच्च कंप्यूटिंग पावर सिमुलेशन प्लेटफॉर्म और "डिजिटल ट्विन मोटर दक्षता" के आधार पर।

तकनीकी विनिर्देश

अनुप्रयोग परिदृश्य

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ (डेस्कटॉप स्तर के रोबोटिक हाथ सहित)
• एक्सोस्केलेटन
• चतुष्पाद रोबोट
• एजीवी वाहन
• एआरयू रोबोट

शियाओमी साइबरगियर माइक्रोमोटर के लिए वायरिंग, एकीकरण, और कैन सेटअप सहायता के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .

हैंडबुक & फ़ाइलें

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• शियाओमी- साइबरगियर- मोटर-निर्देश-manual.pdf

विवरण

साइबरगियर एक कॉम्पैक्ट एकीकृत सर्वो माइक्रोमोटर है जो रोबोटिक्स जोड़ों और अन्य उच्च-टॉर्क, स्थान-सीमित एक्ट्यूएटर्स के लिए बनाया गया है।

मुख्य डिज़ाइन बिंदुओं में तेज़ बंद-लूप नियंत्रण, सटीक गियरिंग, एक त्वरित-रिहाई आउटलेट प्लग, और तापमान निगरानी सुविधाएँ शामिल हैं।

एकीकृत रिड्यूसर, मोटर, और ड्राइवर लेआउट एक्ट्यूएटर को कॉम्पैक्ट रखने में मदद करता है जबकि प्रतिक्रियाशील गति और स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है।

सुरक्षात्मक नियंत्रण एल्गोरिदम और प्रणाली-स्तरीय चुंबकीय सर्किट अनुकूलन का उपयोग लोड के तहत स्थिर संचालन का समर्थन करने के लिए किया जाता है।

टॉर्क-गति वक्र आपके लक्षित RPM और आवश्यक आउटपुट टॉर्क के लिए मोटर के आकार में मदद करता है।

ओवरलोड-समय डेटा तात्कालिक संदर्भ प्रदान करता है जो संक्षिप्त अवधि के पीक टॉर्क उपयोग मामलों की तुलना में निरंतर आउटपुट के लिए है।

चुंबकीय सर्किट सिमुलेशन विभिन्न लोड स्थितियों में दक्षता और स्थिरता को अनुकूलित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

विशेषताएँ और सामान्य उपयोग यहाँ संक्षेपित किए गए हैं, जिसमें CAN संचार, 24VDC इनपुट, और 14-बिट एन्कोडर शामिल हैं।

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