Yahboom 16-चैनल PWM सर्वो डिबगिंग बोर्ड, I2C/UART + ब्लूटूथ APP नियंत्रण रोबोटिक आर्म के लिए
Yahboom 16-चैनल PWM सर्वो डिबगिंग बोर्ड, I2C/UART + ब्लूटूथ APP नियंत्रण रोबोटिक आर्म के लिए
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अवलोकन
यह 16-चैनल PWM सर्वो नियंत्रण डिबगिंग बोर्ड 16 सर्वो (S1–S16) को I2C (IIC) या सीरियल (UART) के माध्यम से चलाने और परीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह रोबोटिक आर्म नियंत्रण जैसे अनुप्रयोगों के लिए Bluetooth APP नियंत्रण (Bluetooth मॉड्यूल के साथ) का भी समर्थन करता है। सर्वो एक बाहरी 5–8.4V इनपुट से संचालित होते हैं, और सर्वो आपूर्ति वोल्टेज इनपुट वोल्टेज का पालन करता है। बोर्ड में शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा, रिवर्स-कनेक्शन सुरक्षा, और ओवर-करंट सुरक्षा जैसे सुरक्षा सर्किट शामिल हैं, साथ ही विश्वसनीयता में सुधार के लिए एक ऑन-बोर्ड वोल्टेज रेगुलेटर सर्किट भी है।
मुख्य विशेषताएँ
- मल्टी-सर्वो सेटअप और डिबगिंग के लिए 16 स्वतंत्र सर्वो पोर्ट (S1–S16)।
- बाहरी सर्वो पावर इनपुट: 5–8.4V टर्मिनल ब्लॉक के माध्यम से।
- नियंत्रण इंटरफेस: I2C (IIC) और सीरियल (UART) संचार।
- आरक्षित Bluetooth इंटरफेस; एक Bluetooth मॉड्यूल के साथ, सर्वो को Android/iOS APP द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है।
- मोबाइल ऐप नियंत्रण कार्य: वैश्विक नियंत्रण, एकल बिंदु नियंत्रण, और रोबोटिक आर्म (छवि) नियंत्रण।
- सुरक्षा सर्किट: शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा, रिवर्स-कनेक्शन सुरक्षा, और ओवर-करंट सुरक्षा।
विशेषताएँ
| सर्वो चैनल | 16 |
| सर्वो पोर्ट | S1–S16 |
| बाहरी सर्वो पावर इनपुट | 5–8.4V |
| संचार | I2C (IIC), सीरियल (UART) |
| ब्लूटूथ | आरक्षित ब्लूटूथ इंटरफेस (ऐप नियंत्रण के लिए ब्लूटूथ मॉड्यूल आवश्यक) |
| बोर्ड का आकार | 60 मिमी x 40 मिमी |
| माउंटिंग होल | फिक्स्ड होल Φ4।7mm |
| सुरक्षा / सर्किट | शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा; रिवर्स-कनेक्शन सुरक्षा; ओवर-करंट सुरक्षा; वोल्टेज रेगुलेटर सर्किट |
क्या शामिल है
- 16-चैनल सर्वो डिबगिंग बोर्ड
- विकल्प पैकेज दिखाया गया: स्टीयरिंग गियर ड्राइव बोर्ड + ब्लूटूथ 5.0 मॉड्यूल
कैसे उपयोग करें
- बोर्ड को 5–8.4V प्रदान करें, फिर सर्वो को S1–S16 इंटरफेस से कनेक्ट करें।
- एक विकास बोर्ड सीरियल पोर्ट (UART) या I2C (IIC) के माध्यम से आदेश भेज सकता है ताकि संबंधित सर्वो को नियंत्रित किया जा सके; 16 सर्वो को अलग-अलग नियंत्रित किया जा सकता है।
- जब APP रिमोट कंट्रोल का उपयोग किया जाता है, तो UART ब्लूटूथ से कनेक्ट होता है, और बाहरी नियंत्रण बोर्ड से कनेक्ट करने की आवश्यकता नहीं होती।
APP नोट्स
- APP iOS/Android डुअल-सिस्टम नियंत्रण का समर्थन करता है।
- एंड्रॉइड उपयोगकर्ता ट्यूटोरियल में APK फ़ाइल प्राप्त कर सकते हैं।
- iOS उपयोगकर्ता ऐप स्टोर में "MakerControl" खोज सकते हैं ताकि APP डाउनलोड कर सकें।
अनुप्रयोग
- सर्वो परीक्षण और डिबगिंग (5–8.4V सर्वो)
- रोबोटिक आर्म और मल्टी-सर्वो रोबोटिक्स प्रोजेक्ट
- I2C/UART के माध्यम से विकास बोर्डों के साथ एकीकरण (कई प्लेटफार्मों के लिए ट्यूटोरियल में वायरिंग आरेख प्रदान किए गए हैं)
ट्यूटोरियल
Yahboom 16-चैनल सर्वो डिबगिंग बोर्ड ट्यूटोरियल
उत्पाद चयन और बिक्री के बाद समर्थन के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल [email protected].
विवरण
एक कॉम्पैक्ट कंट्रोलर से 16 सर्वो तक चलाएं और डिबग करें, I2C/UART संचार और 5–8.4V सर्वो पावर इनपुट के साथ।
बोर्ड-केवल विकल्प चुनें या उस बंडल को चुनें जो मोबाइल APP नियंत्रण के लिए एक Bluetooth 5.0 मॉड्यूल जोड़ता है।
60 मिमी × 40 मिमी का फ़ुटप्रिंट जिसमें माउंटिंग होल्स हैं, बोर्ड को रोबोटिक्स निर्माण और परीक्षण फिक्स्चर में एकीकृत करने में मदद करता है।
ग्लोबल नियंत्रण आपको मोबाइल ऐप से कई सर्वो चैनलों को जल्दी समायोजित करने की अनुमति देता है जब एक ब्लूटूथ मॉड्यूल कनेक्ट किया जाता है।
सिंगल-चैनल ट्यूनिंग और रोबोटिक-आर्म स्टाइल नियंत्रण मोड सेटअप और समस्या निवारण को तेज बनाते हैं।
I2C वायरिंग को SDA, SCL, VCC, और GND कनेक्शनों के साथ सरल रखा गया है जो लोकप्रिय विकास बोर्डों में फैले हुए हैं।
सर्वो को एक बाहरी 5–8.4V आपूर्ति से पावर करें, फिर S1–S16 कनेक्ट करें और I2C या UART के माध्यम से नियंत्रण करें।
लचीले पावर विकल्प सामान्य सर्वो सेटअप का समर्थन करते हैं, जिसमें 8.4V बैटरी पैक या विनियमित 5V आपूर्ति शामिल हैं।
त्वरित सर्वो परीक्षण, रिमोट कंट्रोल डेमो, और छोटे रोबोटिक आर्म परियोजनाओं के लिए उपयुक्त।
याहबूम 16-चैनल PWM नियंत्रक स्पष्ट रूप से लेबल किए गए S1–S16 आउटपुट प्रदान करता है और सीधे वायरिंग के लिए सामान्य 5–8.4V PWM सर्वोस का समर्थन करता है।
याहबूम 16-चैनल PWM सर्वो ड्राइवर बोर्ड 16 तीन-पिन सर्वो सॉकेट के साथ-साथ I2C/सीरियल कनेक्टर्स और पावर इंडिकेटर लाइट्स प्रदान करता है ताकि वायरिंग साफ-सुथरी हो सके।
वैकल्पिक ब्लूटूथ मॉड्यूल सरल सीरियल कनेक्शन के लिए UART पिन (RXD, TXD, GND, VCC) का उपयोग करता है।
2.4GHz BLE 5.0 मॉड्यूल UART इंटरफेस का उपयोग करता है, 3.6–6V पर चलता है, और लगभग 60 मीटर ट्रांसमिशन दूरी के साथ कम स्लीप करंट सूचीबद्ध करता है।
याहबूम नियंत्रक में सर्वो आउटपुट को समायोजित करने के लिए वैश्विक, सरल और छवि नियंत्रण मोड के साथ Android/iOS ब्लूटूथ रिमोट कंट्रोल ऐप शामिल है।
16-चैनल PWM बोर्ड लेबल किए गए पिन हेडर और कई सर्वो या PWM आउटपुट की वायरिंग को सरल बनाने के लिए एक स्क्रू टर्मिनल ब्लॉक प्रदान करता है।
सर्वो पावर को पर्याप्त करंट प्रदान करना चाहिए, और सर्वो सप्लाई वोल्टेज 5V–8.4V रेंज में हो सकता है, जो उपयोग किए गए सर्वो पर निर्भर करता है।