2 डिग्री फ्रीडम कैमरा PTZ 2DOF कैमरा प्लेटफॉर्म, USB ड्राइवर-फ्री कैमरा + YB-SG90 9G सर्वोस Pi/Jetson के लिए
2 डिग्री फ्रीडम कैमरा PTZ 2DOF कैमरा प्लेटफॉर्म, USB ड्राइवर-फ्री कैमरा + YB-SG90 9G सर्वोस Pi/Jetson के लिए
Yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
समीक्षा
यह 2DOF कैमरा प्लेटफॉर्म (2 DOF कैमरा PTZ) प्रोग्रामेबल रोबोट कार किट्स के लिए एक लचीला विस्तार मॉड्यूल है, जो दो PWM 9G डिजिटल सर्वोस के माध्यम से पैन/टिल्ट कैमरा कोण समायोजन प्रदान करता है। USB कैमरा प्लग-एंड-प्ले उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जैसे कि रास्पबेरी पाई और जेटसन के साथ विकास बोर्डों के लिए छवि अधिग्रहण, लक्ष्य ट्रैकिंग, और अन्य प्रोग्रामेबल दृष्टि कार्यों के लिए।
मुख्य विशेषताएँ
- 2 DOF इलेक्ट्रिक रोटेशन: क्षैतिज 180° और ऊर्ध्वाधर 180° गति।
- USB ड्राइवर-फ्री कैमरा: मानक USB इंटरफ़ेस, प्लग और प्ले।
- दो कैमरा कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैं: 1MP (720P) या 2MP (1080P) विकल्प।
- 9G डिजिटल सर्वोस: YB-SG90 9G डिजिटल सर्वो (PWM नियंत्रण)।
- संपूर्ण एल्यूमिनियम मिश्र धातु संरचना: एनोडाइज्ड काला एल्यूमिनियम मिश्र धातु।
- विस्तृत नियंत्रक संगतता: USB के माध्यम से Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi, और RDK श्रृंखला बोर्डों का समर्थन करता है।
- सर्वो ड्राइवर समर्थन: बाजार में उपलब्ध अधिकांश 5V संचालित PWM सर्वो ड्राइवर बोर्डों का समर्थन करता है।
विशेष विवरण
| उत्पाद | 2 DOF कैमरा PTZ (2DOF कैमरा प्लेटफॉर्म) |
| PTZ स्वतंत्रता की डिग्री | 2 |
| घूर्णन सीमा | वर्टिकल 180° इलेक्ट्रिक घूर्णन; होरिज़ॉन्टल 180° इलेक्ट्रिक घूर्णन |
| सर्वो मॉडल | YB-SG90 9G डिजिटल सर्वो |
| सर्वो नियंत्रण मोड | इनपुट सिग्नल पल्स चौड़ाई (चक्र 20ms है): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| सामग्री | एनोडाइज्ड काला एल्युमिनियम मिश्र धातु |
| आयाम | 53*67*78mm |
| वजन | 51g |
| कैमरा इंटरफेस | USB (ड्राइवर-फ्री, प्लग और प्ले) |
कैमरा कॉन्फ़िगरेशन विकल्प
| विकल्प | कैमरा | रिज़ॉल्यूशन | FOV (तिरछा) | अधिकतम फ्रेम दर |
| 1MP HD कैमरा 2 DOF PTZ | 1MP USB कैमरा | 720P | 120° | 30fps (सूचीबद्ध) |
| 2MP HD कैमरा 2 DOF PTZ | 2MP USB कैमरा | 1080P | 148° | 120fps (configuration table) / up to 1080P@30fps (camera description) |
स्थापना नोट्स
- DOF गिम्बल की एक निश्चित ऊँचाई होती है, और डिफ़ॉल्ट रूप से दो तांबे के स्तंभ प्रदान किए जाते हैं.
- यदि चेसिस में आरक्षित सर्वो छेद हैं, तो एक स्थापना विधि का उपयोग करके कुल ऊँचाई को कम किया जा सकता है; इसे सीधे चेसिस की सतह पर भी स्थापित किया जा सकता है।
- रोबोट चेसिस पर तेज़ स्थापना के लिए स्क्रू और कॉपर कॉलम का उपयोग करके माउंटिंग पूरी की जा सकती है।
अनुप्रयोग
- रोबोट कार दृष्टि विस्तार (पैन/टिल्ट देखने का कोण समायोजन)
- छवि अधिग्रहण और लक्ष्य ट्रैकिंग (उपयोगकर्ता प्रोग्रामिंग के माध्यम से)
- पर्यावरण निगरानी परिदृश्य (गैर-संपर्क दृश्य अवलोकन)
- रास्पबेरी पाई/जेटसन पर एआई दृष्टि परियोजनाएं जैसे चेहरा पहचान, वस्तु ट्रैकिंग, और स्वचालित बाधा परिहार (उपयोगकर्ता प्रोग्रामिंग के माध्यम से)
वीडियो
रास्पबेरी पाई/जेटसन और PWM सर्वो ड्राइवरों के साथ संगतता, वायरिंग, या एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected] .
विवरण
एक कॉम्पैक्ट 2DOF पैन/टिल्ट कैमरा प्लेटफॉर्म एक ड्राइवर-फ्री USB कैमरा को दो 9g डिजिटल सर्वोस के साथ रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स के लिए जोड़ता है।
अपने फील्ड-ऑफ-व्यू और प्रदर्शन आवश्यकताओं के अनुसार 1MP (720P) और 2MP (1080P) USB कैमरा कॉन्फ़िगरेशन के बीच चयन करें।
पैन और टिल्ट मूवमेंट लचीले देखने के कोणों और ट्रैकिंग कार्यों के लिए दोनों अक्षों पर 180° तक रोटेशन प्रदान करता है।
एक एनोडाइज्ड एल्युमिनियम अलॉय फ्रेम PTZ माउंट को कठोर बनाए रखने में मदद करता है जबकि छोटे रोबोट चेसिस के लिए हल्का रहता है।
PWM-नियंत्रित 9g डिजिटल सर्वोस पैन/टिल्ट अक्षों को प्रोग्रामेबल मोशन कंट्रोल के लिए चलाते हैं।
मानक 20 ms PWM नियंत्रण इसे सामान्य सर्वो ड्राइवर बोर्ड और माइक्रोकंट्रोलर्स के साथ एकीकृत करना आसान बनाता है।
USB कैमरा रास्पबेरी पाई और जेटसन बोर्ड पर प्लग-एंड-प्ले इमेज अधिग्रहण के लिए एक मानक इंटरफेस का उपयोग करता है।
वाइड-एंगल ऑप्टिक्स दो संस्करणों में उपलब्ध हैं, कैमरा विकल्प के आधार पर 120° या 148° विकर्ण दृश्य क्षेत्र तक।
दो माउंटिंग दृष्टिकोण समग्र ऊँचाई को प्रबंधित करने में मदद करते हैं, इस पर निर्भर करता है कि आपके चेसिस में आरक्षित सर्वो छेद हैं या नहीं।
USB कनेक्टिविटी AI विज़न और रोबोटिक्स प्रोटोटाइप के लिए विकास बोर्डों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करती है।
विश्वसनीय पैन/टिल्ट नियंत्रण के लिए अधिकांश 5V-पावर्ड PWM सर्वो ड्राइवर बोर्डों के साथ काम करता है।
एक रोबोट ड्राइवर विस्तार बोर्ड सिस्टम को पावर देने को सरल बना सकता है जबकि दोनों सर्वोस और USB कैमरा को ड्राइव करता है।
बंडल किए गए लर्निंग सामग्री में सेटअप चरण, नमूना कोड, और संदर्भ दस्तावेज़ शामिल हैं ताकि तेजी से शुरुआत की जा सके।
MSPM0G3507-आधारित नियंत्रण वर्कफ़्लोज़ के लिए अतिरिक्त सर्वो ड्राइव रूटीन और दस्तावेज़ प्रदान किए गए हैं।
प्रोजेक्ट उदाहरण सामान्य कंप्यूटर-विज़न कार्यों को कवर करते हैं और आपके कैमरा और ट्रैकिंग पाइपलाइन को मान्य करने में मदद करते हैं।
आयाम आरेख और पैरामीटर तालिका स्थापना से पहले 2DOF PTZ USB कैमरा प्लेटफॉर्म के लिए फिट और इंटरफ़ेस विवरण की पुष्टि करने में मदद करते हैं।
शामिल YB-SG90 9g सर्वोस 4.8–6V इनपुट, 500–2500µs PWM नियंत्रण, और कॉम्पैक्ट PTZ निर्माण के लिए 27.3 × 23.2mm बॉडी आकार सूचीबद्ध करते हैं।
2DOF कैमरा PTZ प्लेटफॉर्म एक कॉम्पैक्ट कैमरा-ऑन-ब्रैकेट असेंबली प्रदान करता है, आसान एकीकरण योजना के लिए 3D मॉडल फ़ाइल समर्थन के साथ।
2DOF कैमरा PTZ प्लेटफॉर्म छोटे रोबोट और रोवर्स पर माउंट होता है ताकि विज़न प्रोजेक्ट्स के लिए पैन-एंड-टिल्ट कैमरा मूवमेंट प्रदान किया जा सके।
यह 2DOF पैन-टिल्ट कैमरा प्लेटफॉर्म Pi या Jetson प्रोजेक्ट्स के लिए YB-SG90 9g सर्वोस के साथ एक कॉम्पैक्ट USB कैमरा जोड़ता है।
2DOF PTZ किट में एक HD कैमरा मॉड्यूल, 40cm कैमरा डेटा केबल, और दो YB-SG90 9G सर्वोस और माउंटिंग हार्डवेयर के साथ एक असेंबल्ड ब्रैकेट सेट शामिल है।
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