Yahboom MD310Z20 7.4V डीसी गियर मोटर एन्कोडर के साथ 1:20, 3 मिमी D-शाफ्ट, 450±10rpm रोबोट कार के लिए

अवलोकन

यह DC गियर मोटर एन्कोडर के साथ 310-आकार की ब्रश्ड स्थायी-चुंबक मोटर है जिसमें एक पूर्ण-मेटल गियर रिड्यूसर और एक हॉल स्पीड एन्कोडर है। यह घूर्णन दिशा और गति का पता लगाने के लिए AB दो-चरणीय इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर आउटपुट पल्स का उपयोग करता है, जिससे यह स्मार्ट रोबोट कारों और कॉम्पैक्ट चेसिस निर्माण के लिए उपयुक्त है जिन्हें गति माप और बंद-लूप नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

• रिडक्शन अनुपात: 1:20 (पूर्ण-मेटल गियर रिड्यूसर)
• AB चरण इंक्रीमेंटल आउटपुट के साथ हॉल स्पीड एन्कोडर
• उच्च-सटीकता 13-लाइन चुंबकीय रिंग
• मजबूत चुंबकीय एंटी-इंटरफेरेंस
• सभी धातु गियर्स
• औद्योगिक ग्रेड स्थिर प्रदर्शन
• कई वाहन चेसिस के लिए उपयुक्त
• शिक्षण सामग्री और कई कोड प्रदान करता है (प्रदान की गई सामग्रियों में उल्लिखित)

विशेषताएँ

पावर नोट: 7.4V रेटेड वोल्टेज वाली मोटरों के लिए अनुशंसित पावर सप्लाई रेंज 4.2~8.4V के बीच है, और 7.4V की सिफारिश की जाती है।

यांत्रिक आयाम (इकाई: मिमी)

मोटर का आकार

• मोटर आउटपुट शाफ्ट: 3 मिमी व्यास D-शाफ्ट
• कुल लंबाई: 61.50
• शरीर खंड की लंबाई: 19 और 28.50
• पीछे के खंड की लंबाई: 10.50
• सामने का ऑफसेट: 9।50
• हाउसिंग व्यास दिखाया गया: Ø25
• फेस चौड़ाई दिखाई गई: 27
• कोण/स्पेसिंग मान दिखाया गया: 17
• शाफ्ट अनुभाग लंबाई दिखाई गई: 14 और 2.50
• व्यास दिखाए गए: Ø7 और Ø3
• थ्रेड नोट दिखाया गया: M3 यांत्रिक थ्रेड

एन्कोडर आउटपुट नोट्स (जैसा प्रदान किया गया)

• दो संकेतों के बीच का चरण अंतर 90° है, और मोटर घूर्णन दिशा को दोनों संकेतों के अनुक्रम के अनुसार आंका जा सकता है।
• दूरी को प्रति यूनिट समय में संकेत पल्स की संख्या और टायर परिधि के अनुसार गणना की जा सकती है।
• यदि केवल प्रति यूनिट समय में AB-चरण पल्स की संख्या का पता लगाया जाता है, तो मोटर गति को मापा जा सकता है।
• उदाहरण (1:20): मोटर क्रांति प्रति 13 पल्स का एकल-चरण आउटपुट; आउटपुट शाफ्ट की एक क्रांति (20*13*4)=1040 गिनती के बराबर है।
• एन्कोडर लाइनों की तालिका: हॉल एन्कोडर, 13ppr; प्रकार: चुंबकीय प्रेरण; पावर सप्लाई: 3।3~5V; एन्कोडर सुरक्षा: सुरक्षात्मक कवर के साथ; माइक्रोकंट्रोलर के लिए अनुकूल: सभी।

पैकेज विकल्प (शिपिंग सूची)

• मोटर
• मोटर + ब्रैकेट
• मोटर + ब्रैकेट + 3 मिमी काप्लिंग
• मोटर + ब्रैकेट + रबर टायर

वैकल्पिक सहायक पैरामीटर (इकाई: मिमी)

रबर टायर

• 48 मिमी रबर टायर
• दिखाए गए आयाम: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• दिखाई गई नोट: यदि आप प्रदान किए गए टायर का उपयोग करते हैं, तो काप्लिंग और त्वरित प्लग-इन स्थापना की आवश्यकता नहीं है।

मोटर फिक्सिंग ब्रैकेट

• दिखाए गए आयाम: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• दिखाए गए त्रिज्याएँ/व्यास: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• छिद्र/काउंटरसिंक नोट्स दिखाए गए: 4 x Ø3.40 (गहराई/विशेषता दिखाए गए: 8.50); Ø6.60 x 90°
• थ्रेड नोट दिखाया गया: 4-M4 यांत्रिक थ्रेड
• नोट दिखाया गया: मोटर माउंटिंग स्क्रू और चेसिस माउंटिंग स्क्रू ब्रैकेट विकल्प के साथ प्रदान किए गए हैं।

हेक्सागोनल कपलिंग

• फ्लैट्स के बीच दिखाया गया: 12
• लंबाई दिखाई गई: 18
• छिद्र व्यास दिखाया गया: Ø3
• थ्रेड नोट दिखाया गया: M4 थ्रेडेड होल
• आकार दिखाए गए: 11.40 और 13.86

विशिष्ट चेसिस या कंट्रोलर के लिए सही पैकेज विकल्प चुनने में मदद के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

अनुप्रयोग

• उच्च गति आवश्यकताओं वाले स्मार्ट रोबोट कारें
• मेकनम पहिया कार, रेस कार, नेविगेशन और स्थिति निर्धारण कार, संतुलन कार (प्रदान किए गए सामग्रियों में उल्लिखित)
• संक्षिप्त चेसिस उपयोग: 15 सेमी से कम चौड़ाई वाली चेसिस संरचनाओं के लिए उपयुक्त

हस्तनिर्देश / संसाधन

• ट्यूटोरियल लिंक: 310 डीसी गियर मोटर विद एनकोडर
• 3डी मॉडल नोट नहीं दिखाए गए: मोटर, टायर, मोटर ब्रैकेट और काउप्लिंग के सरल 3डी मॉडल फ़ाइलें प्रदान करता है।

अन्य एनकोडर मोटर्स के लिए संदर्भ विनिर्देश दिखाए गए

प्रदान की गई सामग्रियों में अन्य एनकोडर मोटर्स के लिए लेबल किए गए विनिर्देशन तालिकाएँ भी शामिल हैं (e.g. , “520 एनकोडर मोटर”, “L-प्रकार 520 एनकोडर मोटर”, और “TT एनकोडर मोटर”)। ये संदर्भ तालिकाएँ MD310Z20_7.4V विनिर्देश नहीं हैं।

• 520 एन्कोडर मोटर (12V): स्थायी चुम्बक ब्रश; आउटपुट शाफ्ट: 6 मिमी व्यास के साथ D-प्रकार का असममित शाफ्ट; रेटेड पावर: 3.6W; एन्कोडर प्रकार: AB चरण वृद्धि हॉल एन्कोडर (11 लाइन); मोटर स्थापना चौड़ाई: 76 मिमी; लागू चेसिस चौड़ाई परिदृश्य: चेसिस चौड़ाई 15 सेमी से अधिक; एकल मोटर का वजन: 150g±1g। दिखाए गए अनुपात: 1:19 / 1:30 / 1:56 के साथ रेटेड टॉर्क 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; धीमा होने से पहले की गति 11000rpm / 12000rpm; धीमा होने के बाद की गति 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• L-प्रकार 520 एन्कोडर मोटर (12V, 1:40): स्थायी चुम्बक ब्रश; आउटपुट शाफ्ट: 6 मिमी के साथ D-प्रकार; रेटेड टॉर्क 4.4kg*cm; धीमा होने से पहले की गति 12000rpm; धीमा होने के बाद की गति 300rpm±5%; रेटेड पावर 6W; गियर सेट कमी अनुपात 1:40; एन्कोडर प्रकार AB चरण वृद्धि हॉल एन्कोडर; मोटर स्थापना चौड़ाई 66 मिमी; लागू चेसिस चौड़ाई: चेसिस चौड़ाई 15 सेमी से कम हो सकती है; एकल मोटर का वजन 159.2g.
• टीटी एन्कोडर मोटर (6V, 1:45): स्थायी चुम्बक ब्रश; आउटपुट शाफ्ट: व्यास 5 मिमी डबल फ्लैट शाफ्ट; रेटेड टॉर्क 1.2 किग्रा*सेमी; धीमा होने से पहले की गति 16000rpm; धीमा होने के बाद की गति 355rpm±5%; रेटेड पावर 1.8W; गियर सेट कमी अनुपात 1:45; एन्कोडर प्रकार AB चरण वृद्धि हॉल एन्कोडर; मोटर स्थापना चौड़ाई 35.95 मिमी; लागू चेसिस चौड़ाई: चेसिस चौड़ाई 15 सेमी से कम हो सकती है; एकल मोटर का वजन 41.3 ग्राम।

विवरण

संक्षिप्त रोबोट कारों के लिए डिज़ाइन किया गया, MD310Z20 एक 1:20 सभी धातु गियरबॉक्स को AB-चरण हॉल एन्कोडर के साथ जोड़ता है ताकि बंद-लूप गति नियंत्रण हो सके।

एक छोटा 310-आकार का ब्रश मोटर, एक टिकाऊ धातु गियर रिड्यूसर और विश्वसनीय गति माप के लिए एन्कोडर फीडबैक के साथ।

इलेक्ट्रिकल और एन्कोडर विवरण यहां संक्षेपित किए गए हैं, जिसमें 3.3–5V AB-चरण एन्कोडर आउटपुट PH2.0 6-पिन कनेक्टर के माध्यम से शामिल है।

आयामित चित्र शाफ्ट के आकार, शरीर की लंबाई और माउंटिंग पैटर्न की पुष्टि करने में मदद करते हैं, इससे पहले कि इसे चेसिस में एकीकृत किया जाए।

निर्मित हॉल एन्कोडर सामान्य MCU पर दिशा और गति पढ़ने के लिए A/B संकेत (90° चरण अंतर) प्रदान करता है।

क्वाड्रचर तरंग रूपरेखाएँ दिखाती हैं कि A/B चरण अनुक्रम दिशा को कैसे इंगित करता है, जबकि पल्स गणनाएँ गति और दूरी की गणनाओं का समर्थन करती हैं।

वैकल्पिक पहिया जोड़ने से असेंबली को सरल बनाया जा सकता है, जिससे अतिरिक्त युग्मन के बिना त्वरित प्लग-इन स्थापना की अनुमति मिलती है।

सामान्य माउंटिंग और हब-ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन के लिए ब्रैकेट और युग्मन के आयाम प्रदान किए गए हैं।

सामान्य अनुप्रयोग उदाहरणों में छोटे पहिएदार रोबोट चेसिस प्लेटफार्म शामिल हैं जहाँ एन्कोडर फीडबैक सीधी ड्राइविंग और नियंत्रण में सुधार करता है।

AT8236 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइवर मॉड्यूल कई मोटर्स और एन्कोडर्स के लिए वायरिंग के लिए कई कनेक्टर्स के साथ एक कॉम्पैक्ट बोर्ड प्रदान करता है।

AT8236 डुअल-चैनल मोटर ड्राइवर मॉड्यूल दो आउटपुट प्रदान करता है जिनमें स्क्रू टर्मिनल और स्पष्ट रूप से लेबल किए गए नियंत्रण पिन होते हैं, जिससे वायरिंग सरल होती है।

ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड एक कॉम्पैक्ट लेआउट प्रदान करता है जिसमें USB पोर्ट, पिन हेडर और रोबोट निर्माण के लिए कई कनेक्टर्स होते हैं।

एक 7.4V बैटरी मोटर ड्राइवर को शक्ति प्रदान करती है जबकि MCU (STM32/Arduino) गति नियंत्रण के लिए एन्कोडर पल्स फीडबैक प्राप्त करता है।

MD310Z20 DC गियर मोटर में कार्बन ब्रश, एक पूरी तरह से धातु का गियरबॉक्स, एक D-आकार का आउटपुट शाफ्ट, और एक तांबे से लिपटा रोटर होता है।

6-पिन कनेक्टर पिनआउट मोटर पावर (M1/M2) और एन्कोडर लाइनों (V, A, B, G) को स्पष्ट वायरिंग के लिए लेबल करता है।

याहबूम रिमोट कंट्रोल ऐप नियंत्रण, सेंसर डिस्प्ले और मोड चयन पृष्ठों के साथ एक फ़ंक्शन चयन इंटरफ़ेस प्रदान करता है।

याहबूम MD310 दस्तावेज़ और डाउनलोड फ़ोल्डर सेटअप और नियंत्रण में मदद के लिए उदाहरण कोड और पुस्तकालय प्रदान करते हैं।

MSPM0G3507-आधारित मोटर नियंत्रण रूटीन AT8236 2-चैनल और 4-चैनल मोटर ड्राइव ट्यूटोरियल फ़ोल्डरों के साथ प्रदान किए गए हैं।

पैकेज में एक 310 गियर्ड मोटर एन्कोडर के साथ और वायरिंग के लिए 20 सेमी PH2.0 6-पिन केबल शामिल है।

MD310Z20 गियर्ड मोटर किट में एक एन्कोडर से सुसज्जित मोटर, 20 सेमी PH2.0 6-पिन केबल, और माउंटिंग के लिए स्क्रू के साथ एक फिक्सिंग ब्रैकेट शामिल है।

MD310Z20 गियर्ड मोटर किट में एक एन्कोडर मोटर, PH2.0 6-पिन केबल (20 सेमी), मोटर फिक्सिंग ब्रैकेट, 3 मिमी काउप्लिंग, और साफ-सुथरी स्थापना के लिए माउंटिंग स्क्रू शामिल हैं।

MD310Z20 गियर्ड मोटर किट में एक एन्कोडर मोटर, PH2.0 6-पिन केबल, मोटर फिक्सिंग ब्रैकेट स्क्रू के साथ, और 48 मिमी रबर टायर।